一种机械式立体车库的防晃防坠落装置的制作方法

1.本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种机械式立体车库的防晃防坠落装置。


背景技术：

2.车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
3.立体车库的载车板在载有汽车的情况下移动时，汽车容易晃动，导致汽车有侧滑和坠落的风险，针对这一问题，设计一种机械式立体车库的防晃防坠落装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种机械式立体车库的防晃防坠落装置。
5.本实用新型提供了一种机械式立体车库的防晃防坠落装置，包括：载车板，上表面固定设置竖向的档杆和两个上下设置的竖向的第一滑槽，两个第一滑槽相互靠近的一端均设有横向的第一凹槽；
6.两个固定装置，各固定装置均包括第一电动伸缩杆、第一滑块、第一连接杆和横杆，各第一电动伸缩杆均匹配一个第一滑槽；第一电动伸缩杆的一端固定在远离第一凹槽的第一滑槽端部，第一电动伸缩杆的另一端固定连接第一滑块，第一滑块铰接第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端固定连接横杆，横杆的两端均轴连接第一滚轮，所述横杆设置在第一凹槽内；
7.多个第一压力传感器，设置在各横杆的外周面上，多个第一压力传感器电连接第一电动伸缩杆、启停开关和处理器。
8.较佳地，所述载车板的右侧还设有横向的第二滑槽，第二滑槽的右端设有竖向的第二凹槽，第二滑槽的左端面固定连接第二电动伸缩杆的一端，第二电动伸缩杆的另一端固定连接第二滑块，第二滑块铰接第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端固定连接竖杆，竖杆的两端均轴连接第二滚轮，所述竖杆设置在第二凹槽内；竖杆的外周面上设有多个第二压力传感器，多个第二压力传感器和第二电动伸缩杆均电连接处理器。
9.较佳地，所述第一凹槽上靠近第一滑槽的侧面为圆弧面，第二凹槽上靠近第二滑槽的侧面也为圆弧面。
10.较佳地，所述第一连接杆和第二连接杆均为弧形杆，弧形杆的中部向下弯曲。
11.较佳地，所述档杆上设有第三压力传感器，第三压力传感器电连接蜂鸣器和处理
器，蜂鸣器设置在档杆的端面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型的机械式立体车库的防晃防坠落装置上的两个固定装置在汽车停稳之后，两个横杆用于从载车板中间向两侧移动，用于从内侧固定汽车的两个后轮，避免了汽车发生晃动导致汽车产生横向的偏移和坠落的风险；
14.2、右边的竖杆用于汽车停稳后防止汽车产生左右方向的滑移，竖杆被牵引向左移动，直到碰上汽车的两个前轮后停止移动，避免了汽车产生左右方向的滑移的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的第一凹槽端面结构示意图；
17.图3为本实用新型的第二凹槽端面结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1.载车板，11.档杆，12.第一滑槽，13.第一凹槽，2.固定装置，21.第一电动伸缩杆，22.第一滑块，23.第一连接杆，24.横杆，25.第一滚轮，31.第一压力传感器，41.第二滑槽，42.第二凹槽，43.第二电动伸缩杆，44.第二滑块，45.第二连接杆，46.竖杆，47.第二滚轮，48.第二压力传感器。
具体实施方式
20.下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供的一种机械式立体车库的防晃防坠落装置，如图1
‑
2包括：载车板1、两个固定装置2和多个第一压力传感器31等，载车板1上表面固定设置竖向的档杆11和两个上下设置的竖向的第一滑槽12，两个第一滑槽12相互靠近的一端均设有横向的第一凹槽13；两个固定装置2，各固定装置2均包括第一电动伸缩杆21、第一滑块22、第一连接杆23和横杆24，各第一电动伸缩杆21均匹配一个第一滑槽12；第一电动伸缩杆21的一端固定在远离第一凹槽13的第一滑槽12端部，第一电动伸缩杆21的另一端固定连接第一滑块22，第一滑块22铰接第一连接杆23的一端，第一连接杆23的另一端固定连接横杆24，横杆24的两端均轴连接第一滚轮25，所述横杆24设置在第一凹槽13内；多个第一压力传感器31，设置在各横杆24的外周面上，多个第一压力传感器31电连接第一电动伸缩杆21、启停开关和处理器。
22.选用单片机作为本装置的处理器；汽车倒车入库后，两个后轮碰到档杆11后，汽车停稳，驾驶员下车；按下起停开关，两个第一电动伸缩杆21，同时收缩，第一电动伸缩杆21带动第一滑块22移动，第一滑块22上铰接的第一连接杆23牵引横杆24移动，第一连接杆23受到阻力后向上偏转，横杆24上的两个第一滚轮25从第一凹槽13内移出，第一滚轮25在载车板上移动，直到横杆24上的第一电动伸缩杆21接触到汽车轮胎的侧面后，两个横杆24的第一压力传感器31受到挤压，将压力信号输入给处理器，处理器控制与第一压力传感器31对应的第一电动伸缩杆21停止收缩并保持此刻第一电动伸缩杆21的长度，完成固定轮胎的动作。当需要解除固定轮胎的动作时，再次按下起停开关，第一电动伸缩杆21反向伸长到初始
位置，所有动作部件反向动作一遍后停止动作。
23.优选地，如图1
‑
3所述载车板1的右侧还设有横向的第二滑槽41，第二滑槽41的右端设有竖向的第二凹槽42，第二滑槽41的左端面固定连接第二电动伸缩杆43的一端，第二电动伸缩杆43的另一端固定连接第二滑块44，第二滑块44铰接第二连接杆45的一端，第二连接杆45的另一端固定连接竖杆46，竖杆46的两端均轴连接第二滚轮47，所述竖杆46设置在第二凹槽42内；竖杆46的外周面上设有多个第二压力传感器48，多个第二压力传感器48和第二电动伸缩杆43均电连接处理器。
24.为了避免汽车停稳后，汽车产生左右方向的滑移设计上述结构，开始按下起停开关时，第二电动伸缩杆43收缩，第二滑块44向左移动，第二连接杆45受到阻力绕第二滑块44向上偏转一定角度，竖杆46和第二滚轮47从第二凹槽42内移出，第二滚轮47在载车板1表面滚动，直到竖杆46上的第二压力传感器48接触到汽车轮胎的后，竖杆46上的第二压力传感器48受到挤压，将压力信号输入给处理器，处理器控制第二电动伸缩杆43停止收缩并保持此刻第二电动伸缩杆43的长度，完成固定轮胎的动作。当需要解除固定轮胎的动作，再次按下起停开关时，第二电动伸缩杆43反向伸长到初始位置，所有动作部件反向动作一遍后停止动作。
25.优选地，如图2
‑
3所述第一凹槽13上靠近第一滑槽12的侧面为圆弧面，第二凹槽42上靠近第二滑槽41的侧面也为圆弧面。
26.目的在于使第一滚轮25和第二滚轮47顺利滑出凹槽，减少滑出时的阻力。
27.优选地，如图2
‑
3所述第一连接杆23和第二连接杆45均为弧形杆，弧形杆的中部向下弯曲。
28.目的在于，防止弧形杆弧汽车轮胎接触，导致横杆24和竖杆46不能够接触到汽车轮胎。
29.优选地，所述档杆11上设有第三压力传感器，第三压力传感器电连接蜂鸣器和处理器，蜂鸣器设置在档杆11的端面。
30.汽车倒车入库后，当汽车轮胎接触到档杆11上的第三压力传感器后，第三压力传感器将压力信号输入给处理器，处理器输出蜂鸣器2秒的动作信号后停止，用于提醒驾驶员汽车位置已经到位。
31.本实用新型的机械式立体车库的防晃防坠落装置的使用方法如下；
32.汽车倒车入库后，两个后轮碰到档杆11后，汽车停稳，驾驶员下车；按下起停开关，本装置固定好汽车轮胎；需要取车时，再次按下起停开关，本装置接触对汽车轮胎的固定，驾驶员可将汽车开走。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。