屋面粘接光伏板打胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及打胶设备的技术领域，尤其是指一种屋面粘接光伏板打胶设备。


背景技术：

2.光伏电池板又称太阳能电池板，是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件，通常作为光伏方阵的一个单元。现有的屋面粘接光伏板施工中，需要对光伏板进行密封打胶，通常采用人工打胶的方式，因此存在生产效率低、劳动强度大、打胶位置易出错的问题。
3.为了克服上述问题，需要改进现有的打胶机，现有的打胶机缺点是：整管胶量由类似于针管挤出方式出胶，因胶有弹性，无法精准控制出胶，造成无法实现分段打胶，并且无法精准断胶。并且不能精确的自适应控制针嘴的位置，打出的胶形状很难控制，从而很容易造成硅胶的浪费，大大的降低了光伏板打胶机的使用性。
4.另外，将光伏组件粘接到屋面彩钢瓦板上时，现有的打胶车打胶不清晰，粘接无法准确判断光伏组件粘接到彩钢瓦上的位置，导致bipv(bui lding integrated pv，光伏建筑一体化)屋面粘接尺寸不整齐，个别组件需要重新返工粘接。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中打胶位置易出错，导致施工效率低的问题，从而提供一种打胶位置不易出错，且能有效控制打胶阵列整齐度的屋面粘接光伏板打胶设备。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的一种屋面粘接光伏板打胶设备，包括：胶筒组件，所述胶筒组件包括至少一个打胶筒；胶头组件，所述胶头组件包括打胶嘴，所述打胶筒通过管路与所述打胶嘴相连，且所述打胶嘴设置在第一轨道上，所述第一轨道安装在第二轨道上，所述第一轨道的第一滑块上设有仿形轮，所述打胶嘴与所述仿形轮相连；车架组件，所述车架组件包括车架本体以及位于车架本体上的车轮组件，所述胶筒组件和胶头组件设置在所述车架本体上，所述车轮组件带动所述胶头组件运动到第一位置，然后调整所述仿形轮在所述第一轨道上的位置，带动所述打胶嘴运动到第二位置。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述仿形轮的台阶状造型自适应金属瓦肋上下、左右调节。
8.所述车轮组件包括车轮支撑轴和设置在所述车轮支撑轴上的第一车轮，所述第一车轮通过轮轴内轴安装在所述车轮支撑轴上，所述车轮支撑轴上设有长条孔，所述轮轴外轴上设有通孔，所述长条孔与所述通孔相互配合。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述管路通过多个分管路分别与对应的所述打胶嘴相连，每个所述分管路上设有控制所述分管路开合的阀门。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述管路上设有压力传感器。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述车架本体上还设有第一限位传感器和第二限
位传感器，所述第一限位传感器位于所述车架本体的一端，所述第二限位传感器位于所述车架本体的另一端。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述车架本体上还设有gps定位器。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述车架本体上还设有编码器组件，所述编码器组件包括与plc相连的编码器以及与所述编码器相连的第二车轮，所述编码器用于读取数据供给所述plc，所述plc控制胶阀进行打胶。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述打胶桶的出胶嘴与所述管路的进胶嘴仿形配合。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述打胶桶的出胶嘴与所述管路的进胶嘴为密封配合。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述车架本体上还设有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括与所述第一车轮相连的驱动轴同步轮，驱动同步带，电机同步轮以及驱动行走电机，其中所述驱动轴同步轮通过驱动同步带与电机同步轮相连，所述电机同步轮与驱动行走电机相连。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述车架本体上还设有对射传感器。
18.在本实用新型的一个实施例中，所述车架本体上还设有丝杆，所述丝杆上设有第二滑块，所述第二滑块上安装联动横杆，所述联动横杆上安装推胶杆，所述推胶杆与所述打胶筒相连。
19.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
20.本实用新型所述的屋面粘接光伏板打胶设备，具有整坡屋面打胶阵列排列控制；车轮在金属屋面行走，且车轮宽度可根据瓦肋宽度变化；粘接太阳能板需要打多条分段的结构胶，本设备可同时打出多条胶，并控制间隔实现每块太阳能板的分段打胶；设备上设置有编码器，可记录行走距离，按照设定打胶长度进行打胶；本设备在屋顶施工，具有电子围栏及机械限位防止冲出屋面，也有急停按钮等安全措施；本设备可解决现有的屋面粘接光伏板施工中存在生产效率低、劳动强度大、打胶位置易出错的问题。
附图说明
21.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
22.图1是本实用新型屋面粘接光伏板打胶设备的内部第一轴测图；
23.图2是本实用新型屋面粘接光伏板打胶设备的内部第二轴测图；
24.图3是本实用新型屋面粘接光伏板打胶设备的仰视图；
25.图4是本实用新型屋面粘接光伏板打胶设备的轴测图；
26.图5是本实用新型屋面粘接光伏板打胶设备的轮轴截面图
27.图6是本实用新型bipv太阳能组件图；
28.图7是本实用新型打胶桶的示意图；
29.图8是本实用新型屋面粘接光伏板打胶设备工作环境图。
30.说明书附图标记说明：11
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打胶筒，21
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打胶嘴，22
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管路，221
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分管路，222
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阀门，23
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第一轨道，24
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第二轨道，25
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仿形轮，31
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车架本体，32
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第一车轮，33
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车轮支撑轴，34
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轮
轴外轴，35
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丝杆，36
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推胶杆，37
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打胶筒电机，38
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联轴器，391
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编码器，392
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第二车轮，41
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gds定位器，42
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外壳，43
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报警照明灯，51
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第一限位传感器，52
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驱动轴同步轮，53
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驱动同步带，54
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电机同步轮，55
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驱动行走电机，56
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压力传感器，60
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屋面金属板，61
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bipv太阳能板，62
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第一保护杆，63
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第二保护杆，64
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终点基准块。
具体实施方式
31.如图1、图2以及图3、图4所示，本实施例提供一种屋面粘接光伏板打胶设备，包括：胶筒组件，所述胶筒组件包括至少一个打胶筒11；胶头组件，所述胶头组件包括打胶嘴21，所述打胶筒11通过管路22与所述打胶嘴21相连，且所述打胶嘴21设置在第一轨道23上，所述第一轨道23安装在第二轨道24上，所述第一轨道23的第一滑块上设有仿形轮25，所述打胶嘴21与所述仿形轮25相连；车架组件，所述车架组件包括车架本体31以及位于车架本体31上的车轮组件，所述胶筒组件和胶头组件设置在所述车架本体31上，所述车轮组件带动所述胶头组件运动到第一位置，然后调整所述仿形轮25在所述第一轨道23上的位置，带动所述打胶嘴21运动到第二位置。
32.本实施例所述屋面粘接光伏板打胶设备，包括：胶筒组件，所述胶筒组件包括至少一个打胶筒11，通过所述打搅筒11可以将置放在其内的液体胶排出；胶头组件，所述胶头组件包括打胶嘴21，所述打胶筒11通过管路22与所述打胶嘴21相连，通过所述管路22将所述打搅筒11中的胶液排至所述打胶嘴，且所述打胶嘴21设置在第一轨道23上，所述第一轨道23安装在第二轨道24上，从而可以使所述第一轨道23沿所述第二轨道24滑行，所述第一轨道23的第一滑块上设有仿形轮25，所述打胶嘴21与所述仿形轮25相连，从而可以使所述仿形轮25沿所述第一轨道23滑动；车架组件，所述车架组件包括车架本体31以及位于车架本体31上的车轮组件，所述胶筒组件和胶头组件设置在所述车架本体31上，所述车轮组件带动所述胶头组件运动到第一位置，然后调整所述仿形轮25在所述第一轨道23上的位置，所述仿形轮25行走在打胶面上，所以行走的高低决定了打胶的距离，在行走过程中实现打胶头的上下浮动，可提升打胶质量，带动所述打胶嘴21运动到第二位置，整个过程不但生产效率高，劳动强度小，且避免打胶位置易出错的问题，提升打胶质量。
33.所述仿形轮25的形状模仿瓦肋，所述仿形轮25通过弹簧压紧在屋面金属板折弯处，实现左右打胶位置的实时控制。
34.所述仿形轮25的台阶状造型可自适应金属瓦肋上下、左右调节，适应屋面金属板60的变形。
35.如图5所述，所述车轮组件包括车轮支撑轴33和设置在所述车轮支撑轴33上的第一车轮32，所述第一车轮32通过轮轴内轴34安装在所述车轮支撑轴33上，所述车轮支撑轴33作为内轴，其上设有长条孔，所述轮轴外轴34上设有通孔，所述长条孔与所述通孔相互配合，固定件如螺栓可以穿过所述长条孔与所述通孔，实现车轮的左右移动，从而实现调节轮间距的目的。
36.具体地，所述轮轴内轴34嵌入所述车轮支撑轴33内，所述轮轴内轴34安装在轴承上，由于所述车轮支撑轴33作为内轴，其上设有长条孔，所述轮轴外轴34上设有通孔，所述长条孔与所述通孔相互配合,可实现宽窄变化,从而实现适应不同宽度的金属瓦肋。当所述第一车轮32在金属屋面行走，通过所述长条孔与所述通孔相互配合，使所述第一车轮32宽
度可根据瓦肋宽度变化。
37.所述管路22通过多个分管路221分别与对应的所述打胶嘴21相连，每个所述分管路221上设有控制所述分管路开合的阀门222。所述管路22上设有压力传感器56，可检测整个胶路的压力，在压力达到打胶压力后，程序判断可自动打胶。当所述压力传感器感应的压力到达打胶压力时，所述阀门222可操控开合，让打胶车开始行走打胶。另外，所述阀门222上设有调节旋钮，通过所述调节旋钮调节胶量大小，且所述阀门222可由气动控制或电动控制。
38.所述车架本体31上还设有第一限位传感器51和第二限位传感器，所述第一限位传感器51位于所述车架本体31的一端，所述第二限位传感器位于所述车架本体31的另一端，通过所述第一限位传感器和第二限位传感器可保护车架组件不冲出屋面。
39.另外，所述车架本体31上还设有gps定位器41，所述gps定位器41可定出打胶车位置，通过在系统中设定屋面边界坐标，打胶设备就以此边界为作业空间，当超出设定边界时，打胶设备停止前进。
40.所述车架本体31上还设有编码器组件，从而可记录行走距离，有利于按照设定打胶长度进行打胶。具体地，所述编码器组件包括编码器391以及与所述编码器391相连的第二车轮392。所述车架本体31的机身侧面装有编码器391,所述编码器391与plc相连，所述编码器391可读取数据供给plc，plc控制胶阀进行打胶，通过控制胶阀，实现分段出胶，以节省施工用胶。在主动轮打滑时,所述编码器391与第二车轮392相连，所述第二车轮392不会打滑,因此可记录打胶设备行走的距离。所述plc根据编码器391反馈回来的数据，驱动所述打胶筒电机37，实现间隔打胶，最终bipv太阳能板61可粘接到金属屋面上，如图6所示。
41.所述车架本体上还设有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括与所述第一车轮32相连的驱动轴同步轮52，驱动同步带53，电机同步轮54以及驱动行走电机55，其中所述驱动轴同步轮52通过驱动同步带53与电机同步轮54相连，所述电机同步轮54与驱动行走电机55相连，在所述驱动行走电机55的驱动下，所述电机同步轮54通过所述驱动同步带53带动所述驱动轴同步轮52的旋转，从而带动所述第一车轮32的运动，由于采用同步带及同步带轮传动，有利于保障传动精度；另外，所述编码器组件同步带及同步轮驱动，有利于保障传动精度。
42.所述车架本体31上还设有对射传感器，可在打胶过程中对打胶阵列整齐度起到校准作用，有利于很好地控制打胶阵列的整齐度。具体地，所述对射传感器位于对射传感器感应磁吸座上，所述对射传感器感应磁吸座位于所述车架本体31上。
43.所述车架本体31上还设有丝杆35，所述丝杆35上设有第二滑块，所述第二滑块上安装联动横杆，所述联动横杆上安装推胶杆36，通过所述第二滑块的运动带动所述推胶杆36的运动，所述推胶杆36与所述打胶筒21相连，从而可以将所述打胶筒11内的胶液排出。
44.所述丝杆35与打胶电机37相连，通过所述打胶电机37的驱动带动所述丝杆35的运动，从而实现第二滑块沿所述丝杆35运动。所述丝杆35可以带动一位或多位推胶杆36同时打胶，所述多位推胶杆36有利于提升整体效率。所述打胶电机37与所述丝杆35之间设置有联轴器38，防止推力不均匀造成丝杆35或电机轴扭曲损坏。
45.本实施例中，采用所述打胶电机37驱动，可精准控制打胶量，在打胶过程中需不断进行断胶
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打胶
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断胶
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打胶，会存在拉丝现象，通过程序对胶嘴处阀门的控制，可有效解决
拉丝问题，提升整体打胶质量。
46.所述打胶设备上设置有起点指针，一个是上行打胶起点指针，一个是下行起点打胶指针，此指针决定打胶的起点以及终点。
47.另外，所述屋面粘接光伏板打胶设备上还设置有操控器，所述操控器可控制打胶设备，操作人员可通过操控器按钮控制打胶设备的前进、后退、打胶、不打胶、阵列间距、打胶间距等功能，并加入手持开关，如开关按压后才可自动打胶，使打胶设备有人员陪护的情况下才可打胶，让施工更加安全。
48.如图7所示，所述打胶桶11由环形圈固定胶桶，使所述打胶桶11可以快速安装到所述车架本体31内，所述打胶桶11的出胶嘴与所述管路22进胶嘴无缝插接，无需旋转安装使换胶更加快速。
49.另外，所述打胶桶11的出胶嘴与所述管路22进胶嘴仿形配合，无需旋转安装使换胶更加快速。所述打胶桶的出胶嘴与所述管路的进胶嘴为密封配合，从而可以避免漏胶的问题。
50.具体地，所述管路22的进胶嘴与所述打胶桶11的出胶嘴使用锥形面以及弹性缓冲配和，无需拧螺纹，即可实现推动压胶压力密封接口的效果。
51.所述车架本体31上设有外壳42，所述外壳42上方设置有报警照明灯43，在白天时,所述报警照明灯43作为报警使用，在晚上作业时,可对设备周边进行照明，供夜间施工使用。
52.粘接太阳能板需要打多条分段的结构胶，本实施例采用9条，本设备可同时打出多条胶，同时对多条位置进行打胶，有利于提高施工效率，本实施例为3条胶，并控制间隔实现每块太阳能板的分段打胶。
53.具体地，所述打胶嘴21设置在打胶设备的尾部底部，本案例中3个打胶嘴21垂直于金属屋面打胶，且距离金属屋面距离为1mm
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100mm，所述打胶嘴21由上方的气动阀门控制，所述打胶筒11上有手拧螺母，拧松后拆下打胶筒11，可实现换胶。
54.如图8所示，本实用新型所涉及的整套屋面粘接光伏板施工流程：物料进场——安装安全限位杆(包括设置在屋面金属板60上第一保护杆62和第二保护杆63以及终点基准块64)——绘制起点终点线——打胶设备对准打胶起点——调试安装打胶桶——打胶加压——打胶——撕掉防滑胶带膜(防止滑移/压紧)——人工粘接bipv太阳能板61——阵列打胶——阵列粘板——等待凝固——接组串线——铺设桥架——并网接线——屋面检查——并网发电。
55.所述打胶设备背面设置有手控盒，人工可拉出手控盒，跟随打胶设备在屋面进行打胶，若屋面有通风气楼或金属面板上有杂物，可及时停止。也可以设置打胶循环次数，实现自动打胶。
56.所述屋面打胶设备可设定打胶间距及打胶距离，以符合bipv太阳能板61在屋面的排布布局。
57.所述第一轨道23呈竖直延伸，所述第二轨道24呈水平延伸。所述仿形轮25安装在所述打胶嘴21旁边，所述仿形轮25安装在竖向导轨上，竖向导轨安装在横向导轨上，通过重力作用仿形轮25实现控制所述打胶嘴21与屋面的距离，所述仿形轮25的一侧为弹簧，可使所述仿形轮25始终处于张紧状态，自适应确定出打胶嘴左右的位置。
58.打胶的量由所述打胶嘴21处的阀门222调节，打胶压力由推力杆36控制，由所述压力传感器反馈到plc中，人工可调节所述打胶桶11内部的胶压力。
59.当胶用完后，或者打完一列，打胶设备上方的报警照明灯24亮起，提醒进行下一步操作。
60.整机采用220v电缆供电，实现持续工作。
61.所述车轮32的外围包围橡胶，可防止打胶车在打胶过程中的滑移。
62.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。