一种模楦流水线下夹具固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及模楦固定技术领域，具体涉及一种模楦流水线下夹具固定装置。


背景技术：

2.传统的制鞋的技术中，连帮鞋在生产过程中的成型部分是经过入楦、压线、打粗、加温、注射、冷却、整理、拔楦等八个工序完成，传统的鞋模都是由安装座和楦头组成，这种鞋模是把安装座和楦头固定在一起，制鞋时，先用塑料制的鞋模把鞋帮定型，然后再把定型后的鞋帮套在铝制鞋模上对其浇注鞋底，模具与楦头结构是否合理是鞋子成品品质好坏的关键因素，而 鞋模楦头的固定是否方便快捷，是影响鞋子生产效率的重要因素之一，流水线上模楦不容易进行固定，在生产中容易倾斜，导致产品出现缺陷。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种模楦流水线下夹具固定装置。
4.本实用新型的目的是以下述方式实现的：
5.一种模楦流水线下夹具固定装置，包括机架，所述机架下方上方设有工作台，所述工作台中部设有顶块，在顶块周侧设有导向孔，所述工作台上设有若干个与导向孔穿插连接的夹爪，所述夹爪下端铰接夹座，所述夹座下端固定连接升降装置。
6.所述夹爪至少有两个。
7.所述夹爪包括爪钩和直板，所述直板下端通过倾斜板铰接夹座，直板上端固定连接爪钩，所述爪钩往内翻折。
8.所述导向孔上端设有倾斜面。
9.所述升降装置为液压缸或升降气缸。
10.相对于现有技术，本实用新型能够通过升降装置带动夹爪上下移动，在往下移动时，夹爪在导向孔的作用下逐渐合拢，合拢后的夹爪正好夹紧模楦下端夹槽，通过夹爪和顶块将模楦进行夹紧固定，本实用新型结构新颖，操作简单，用途广泛极易推广。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.其中，1.机架，2.夹爪，21.爪钩，22.直板，23.倾斜板，3.导向孔，4.夹座，5.升降装置，a表示模楦，b表示模楦夹槽。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
14.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用
新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
15.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式，基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
16.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
20.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的实施方式的 不同结构。为了简化本实用新型的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进 行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型 的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚 的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型的 实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到 其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
21.如附图1所示，一种模楦流水线下夹具固定装置，包括机架1，所述机架1下方上方设有工作台，所述工作台中部设有顶块，在顶块周侧设有导向孔3，所述工作台上设有若干个与导向孔3穿插连接的夹爪2，所述夹爪2下端铰接夹座4，所述夹座4下端固定连接升降装置5，顶块用于放置模楦，升降装置5提升带动夹爪2往上移动，夹爪2下端与夹座4铰接，夹爪2提升时在自身重力下落，夹爪2打开，在升降装置5提升至指定位置时，模楦放置在顶块上，升降装置5收缩，升降装置5带动夹爪2回落，夹爪2通过导向孔3受限，夹爪2逐渐中间靠拢，夹爪2被下拉向中心靠拢进入模楦下端的夹槽中，对模楦进行夹紧固定，通过升降装置5带动夹爪2上下移动，在往下移动时，夹爪2在导向孔3的作用下逐渐合拢，合拢后的夹爪2正好
夹紧模楦下端夹槽，通过夹爪2和顶块将模楦进行夹紧固定，本实用新型结构新颖，操作简单，用途广泛极易推广。
22.所述夹爪2至少有两个，优选的夹爪2有二个，对模楦两侧进行夹紧固定，即将整个模楦进行固定，夹爪2可以有多个，根据实际情况而定。
23.所述夹爪2包括爪钩21和直板22，所述直板22下端通过倾斜板23铰接夹座4，直板22上端固定连接爪钩21，所述爪钩21往内翻折，夹爪2是由挂钩、直板22和倾斜板23组成，直板22和倾斜板23被导向孔3限定，在夹爪2被提升时，直板22和倾斜板23会外翻，将实现夹爪2打开的效果，反之，夹爪2往中心靠拢，并对模楦进行夹紧固定。
24.所述导向孔3上端设有倾斜面，使夹爪2沿导向孔3进行往外发散打开或向中心靠拢夹紧。
25.所述升降装置5为液压缸或升降气缸，液压缸和升降气缸均为现有技术，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成，升降气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
26.本实用新型的工作过程如下：机架1下方上方设有工作台，所述工作台中部设有顶块，在顶块周侧设有导向孔3，所述工作台上设有若干个与导向孔3穿插连接的夹爪2，所述夹爪2下端铰接夹座4，所述夹座4下端固定连接升降装置5，顶块用于放置模楦，升降装置5提升带动夹爪2往上移动，夹爪2下端与夹座4铰接，夹爪2提升时在自身重力下落，夹爪2打开，在升降装置5提升至指定位置时，模楦放置在顶块上，升降装置5收缩，升降装置5带动夹爪2回落，夹爪2通过导向孔3受限，夹爪2逐渐中间靠拢，夹爪2被下拉向中心靠拢进入模楦下端的夹槽中，对模楦进行夹紧固定，夹爪2至少有两个，优选的夹爪2有二个，对模楦两侧进行夹紧固定，即将整个模楦进行固定，夹爪2可以有多个，根据实际情况而定，夹爪2包括爪钩21和直板22，所述直板22下端通过倾斜板23铰接夹座4，直板22上端固定连接爪钩21，所述爪钩21往内翻折，夹爪2是由挂钩、直板22和倾斜板23组成，直板22和倾斜板23被导向孔3限定，在夹爪2被提升时，直板22和倾斜板23会外翻，将实现夹爪2打开的效果，反之，夹爪2往中心靠拢，并对模楦进行夹紧固定，导向孔3上端设有倾斜面，使夹爪2沿导向孔3进行往外发散打开或向中心靠拢夹紧，升降装置5为液压缸或升降气缸。
27.本实用新型能够通过升降装置5带动夹爪2上下移动，在往下移动时，夹爪2在导向孔3的作用下逐渐合拢，合拢后的夹爪2正好夹紧模楦下端夹槽，通过夹爪2和顶块将模楦进行夹紧固定，本实用新型结构新颖，操作简单，用途广泛极易推广。
28.要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。而且，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型都在本说明书的范围内。
30.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。