一种压帽填料自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动上料装置，特别是一种压帽填料自动上料装置。


背景技术：

2.球阀，通常包括阀体、阀球、阀帽、塑料王、填料、压帽与阀杆，阀球设置在阀体内，且阀球的上端具有卡槽，卡槽与阀杆匹配卡接，而在阀体上设有阀杆孔，阀杆孔内需要装设填料，阀杆插设在填料内，同时，压帽套设在阀杆上，且压帽螺接在阀杆孔内；阀体的一端螺接有阀帽，在阀体的另一端的内部以及阀帽的内部分别设置塑料王，塑料王密封匹配在阀球的两侧壁，从而对阀球起到密封作用，同时，在塑料王正对阀球的内壁涂有润滑油，以便使得阀球能够顺畅的旋转。现有的球阀装配机，结构较为复杂，整体占地面积大，制造成本高，无法满足企业的大规模采购，且在实际装配时，各零部件与阀体之间容易发生卡壳现象，导致设备经常停机，大大影响生产效率。在球阀装配机中，涉及到的压帽填料上料装置，还存在着上料效率低，无法一次性完成上料等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决现有的技术问题是提供一种压帽填料自动上料装置，它能够有效解决上述问题。
4.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
5.本实用新型公开一种压帽填料自动上料装置，包括支座、压帽进料架、填料进料架以及上料结构，所述压帽进料架与填料进料架呈前后错开，且压帽进料架与填料进料架可实现左右相对移动，从而使得压帽进料架与填料进料架实现前后正对；所述上料结构包括上料杆、驱动上料杆沿压帽进料架与填料进料架的前后方向移动的驱动结构，所述驱动结构还可以使得上料杆绕自身轴线旋转；所述上料杆依次穿过压帽进料架、填料进料架，从而将压帽进料架内的压帽、填料进料架内的填料串在上料杆上。
6.所述驱动结构包括前气缸、后气缸与伺服电机，所述前气缸的行程杆连接前板，所述前板通过滑块与导轨设置在支座上，所述后气缸固定在前板上，且后气缸的行程杆连接后板，所述后板通过滑块与导轨设置在前板上；所述前气缸与后气缸的行程位移方向为共线；所述伺服电机固定在后板上，所述上料杆设置在伺服电机的转轴上，所述上料杆的轴线与前气缸、后气缸的行程杆的轴线共线。
7.所述压帽进料架、填料进料架分别设置在两个交叉气缸上，且压帽进料架与填料进料架沿上料杆的轴线方向呈前后错开；所述压帽进料架与填料进料架的结构一致，均包括料架、设置在料架底端的接料座，所述接料座上正对料架的出口位置设有料槽，且在接料座上设有与料槽贯通的横移槽，所述横移槽的延伸方向与压帽进料架、填料进料架通过交叉气缸驱动的移动方向一致，通过交叉气缸的驱动，从而使得压帽进料架的料槽与填料进料架的料槽呈前后呈一直线，此时的两个料槽与上料杆正对，所述上料杆分别穿过压帽进料架、填料进料架的料槽，从而将料槽内的压帽、填料依次穿设在上料杆上。
8.所述上料杆为台阶轴，在台阶面上设有六角槽，所述压帽匹配在六角槽内。
9.本实用新型的有益效果是：
10.与现有技术相比，采用本实用新型结构的压帽填料自动上料装置，能够一次性精准的安装填料与压帽，从而大大提高生产效率。
附图说明
11.图1是本实用新型压帽填料自动上料装置的立体图；
12.图2是本实用新型压帽填料自动上料装置的去掉振动盘后的立体图。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
14.请参阅图1、图2，本实用新型提供一种压帽填料自动上料装置，包括支座1、压帽进料架2、填料进料架3以及上料结构4，所述压帽进料架2与填料进料架3呈前后错开，且压帽进料架2与填料进料架3可实现左右相对移动，从而使得压帽进料架2与填料进料架3实现前后正对；所述上料结构4包括上料杆5、驱动上料杆5沿压帽进料架2与填料进料架3的前后方向移动的驱动结构6，所述驱动结构6还可以使得上料杆5绕自身轴线旋转；所述上料杆5依次穿过压帽进料架2、填料进料架3，从而将压帽进料架2内的压帽、填料进料架3内的填料串在上料杆5上。
15.所述驱动结构6包括前气缸7、后气缸8与伺服电机9，所述前气缸7的行程杆连接前板10，所述前板10通过滑块与导轨设置在支座1上，所述后气缸8固定在前板10上，且后气缸8的行程杆连接后板11，所述后板11通过滑块与导轨设置在前板10上；所述前气缸7与后气缸8的行程位移方向为共线；所述伺服电机9固定在后板11上，所述上料杆5设置在伺服电机9的转轴上，所述上料杆5的轴线与前气缸7、后气缸8的行程杆的轴线共线。
16.所述压帽进料架2、填料进料架3分别对接振动盘18，并分别设置在两个交叉气缸12上，且压帽进料架2与填料进料架3沿上料杆5的轴线方向呈前后错开；所述压帽进料架2与填料进料架3的结构一致，均包括料架13、设置在料架13底端的接料座14，所述接料座14上正对料架13的出口位置设有料槽15，且在接料座14上设有与料槽15贯通的横移槽16，所述横移槽16的延伸方向与压帽进料架2、填料进料架3通过交叉气缸12驱动的移动方向一致，通过交叉气缸12的驱动，从而使得压帽进料架2的料槽15与填料进料架3的料槽15呈前后呈一直线，此时的两个料槽15与上料杆5正对，所述上料杆5分别穿过压帽进料架2、填料进料架3的料槽15，从而将料槽15内的压帽18、填料19依次穿设在上料杆5上。
17.所述上料杆5为台阶轴，在台阶面上设有六角槽17，所述压帽18匹配在六角槽17内。
18.本实用新型的工作过程如下：通过两个交叉气缸12分别驱动压帽进料架2的接料座14与填料进料架3的接料座14相向移动，从而使得压帽进料架2的料槽15与填料进料架3的料槽15成前后一直线设置，这样，通过前气缸7、后气缸8依次驱动实现长行程移动的上料杆5分别穿过压帽18、填料19，从而将压帽18、填料19串在上料杆5上，随着上料杆5沿轴向朝向阀体方向移动，最终，压帽18、填料19离开各自的料槽15，且压帽18进入六角槽79内，当上料杆5插入阀体27的阀杆孔内时并到位时，填料19嵌入阀杆孔，而压帽18匹配在阀杆孔内，
通过伺服电机9的驱动，使得上料杆5旋转，从而使得压帽18初步上螺接在阀杆孔内。
19.以上对本实用新型实施例所提供的压帽填料自动上料装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种压帽填料自动上料装置，其特征在于：包括支座、压帽进料架、填料进料架以及上料结构，所述压帽进料架与填料进料架呈前后错开，且压帽进料架与填料进料架可实现左右相对移动，从而使得压帽进料架与填料进料架实现前后正对；所述上料结构包括上料杆、驱动上料杆沿压帽进料架与填料进料架的前后方向移动的驱动结构，所述驱动结构还可以使得上料杆绕自身轴线旋转；所述上料杆依次穿过压帽进料架、填料进料架，从而将压帽进料架内的压帽、填料进料架内的填料串在上料杆上。2.根据权利要求1所述的一种压帽填料自动上料装置，其特征在于：所述驱动结构包括前气缸、后气缸与伺服电机，所述前气缸的行程杆连接前板，所述前板通过滑块与导轨设置在支座上，所述后气缸固定在前板上，且后气缸的行程杆连接后板，所述后板通过滑块与导轨设置在前板上；所述前气缸与后气缸的行程位移方向为共线；所述伺服电机固定在后板上，所述上料杆设置在伺服电机的转轴上，所述上料杆的轴线与前气缸、后气缸的行程杆的轴线共线。3.根据权利要求1所述的一种压帽填料自动上料装置，其特征在于：所述压帽进料架、填料进料架分别设置在两个交叉气缸上，且压帽进料架与填料进料架沿上料杆的轴线方向呈前后错开；所述压帽进料架与填料进料架的结构一致，均包括料架、设置在料架底端的接料座，所述接料座上正对料架的出口位置设有料槽，且在接料座上设有与料槽贯通的横移槽，所述横移槽的延伸方向与压帽进料架、填料进料架通过交叉气缸驱动的移动方向一致，通过交叉气缸的驱动，从而使得压帽进料架的料槽与填料进料架的料槽呈前后呈一直线，此时的两个料槽与上料杆正对，所述上料杆分别穿过压帽进料架、填料进料架的料槽，从而将料槽内的压帽、填料依次穿设在上料杆上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种压帽填料自动上料装置，其特征在于：所述上料杆为台阶轴，在台阶面上设有六角槽，所述压帽匹配在六角槽内。

技术总结
本实用新型公开了一种压帽填料自动上料装置，包括支座、压帽进料架、填料进料架以及上料结构，所述压帽进料架与填料进料架呈前后错开，且压帽进料架与填料进料架可实现左右相对移动，从而使得压帽进料架与填料进料架实现前后正对；所述上料结构包括上料杆、驱动上料杆沿压帽进料架与填料进料架的前后方向移动的驱动结构，所述驱动结构还可以使得上料杆绕自身轴线旋转；所述上料杆依次穿过压帽进料架、填料进料架，从而将压帽进料架内的压帽、填料进料架内的填料串在上料杆上。本实用新型的压帽填料自动上料装置，能够一次性精准的安装填料与压帽，从而大大提高生产效率。从而大大提高生产效率。从而大大提高生产效率。


技术研发人员：郑志勇 田保国 牟方奎 王锐 张伟 周兴良
受保护的技术使用者：浙江博民机电股份有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/10/29