一种鞋子的甩干设备的制作方法

1.本发明涉及一种甩干设备，尤其是一种鞋子的甩干设备。


背景技术：

2.鞋子在制造完成之后，有的鞋子需要进行清洗、烘干；在鞋子含水量较大的阶段，采用机械力将水分挤出或者甩出，是比较高效的。文献“cn201710594545.3”公开了一种鞋子甩干设备，该设备是将一些鞋子固定在多个横臂上的鞋固定座上，然后横臂转动，鞋子在离心力作用下，将水分甩出，但由于横臂分布在四周，所以需要绕四周走动才能取放鞋子，影响效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种能一次甩干多只鞋子的设备，在单个地方就能取放鞋子。
4.本发明一种鞋子的甩干设备是这样实现的：包括电机、甩干容器、调节气缸、从动鞋仓机构、主动鞋仓机构、转轴和机架；所述的电机固连在机架上，电机的轴与转轴连接，电机的轴转动带动转轴转动；所述的的转轴与机架形成一转动副，并且转轴安置在甩干容器的中心；所述的甩干容器固连在机架上；所述的主动鞋仓机构包括主动横臂、主动盖板、主动盖板滑台气缸、主动固定座和主动定位气缸；所述的主动横臂固连在转轴上；所述的主动固定座铰接在主动横臂上，主动固定座上有主动限位端，主动限位端上有主动孔二，主动限位端中间安放鞋子；所述的主动盖板滑台气缸固连在主动固定座上；所述的主动盖板固连在主动盖板滑台气缸的移动滑台上，主动盖板上有主动孔一，固定鞋子的方式为主动限位端约束鞋子的四周，主动盖板盖住鞋子的顶端，主动孔一和主动孔二为在鞋子在甩干的时候排出水；所述的主动定位气缸铰接在主动横臂上，主动定位气缸的移动杆铰接在主动固定座上；在甩干工作时，主动定位气缸未伸出移动杆，定位鞋子在甩干时的角度，甩干停止时，主动定位气缸伸出移动杆，将主动固定座推至水平位置（易于取鞋和放鞋）；所述的从动鞋仓机构包括从动横臂、从动盖板、从动盖板滑台气缸、从动固定座和从动定位气缸；所述的从动横臂与转轴形成一转动副；所述的从动固定座铰接在从动横臂上，从动固定座上有从动限位端，从动限位端上有从动孔二，从动限位端中间安放鞋子；所述的从动盖板滑台气缸固连在从动固定座上；所述的从动盖板固连在从动盖板滑台气缸的移动滑台上，从动盖板上有从动孔一，固定鞋子的方式为从动限位端约束鞋子的四周，从动盖板盖住鞋子的顶端，从动孔一和从动孔二为在鞋子在甩干的时候排出水；所述的从动定位气缸铰接在从动横臂上，从动定位气缸的移动杆铰接在从动固定座上；在甩干工作时，从动定位气缸未伸出移动杆，定位鞋子在甩干时的角度，甩干停止时，从动定位气缸伸出移动杆，将从动固定座推至水平位置（易于取鞋和放鞋）；所述的调节气缸铰接在主动横臂上，调节气缸的移动杆铰接在从动横臂上；在甩干工作时，调节气缸伸出移动杆，使主动鞋仓机构和从动鞋仓机构均布在转轴上，这样转轴转动带动主动鞋仓机构和从动鞋仓机构一起转动时，避免由于不
平衡引起的晃动，也利于设备的寿命，甩干停止时，调节气缸未伸出移动杆，主动鞋仓机构和从动鞋仓机构位于一起，方便取鞋和放鞋。
5.本发明的有益效果是：提供一种能一次甩干多只鞋子的设备，在单个地方就能取放鞋子。
附图说明
6.下面结合附图对本发明进一步说明。
7.图1是本发明的整体结构示意图。
8.图2和图3是本发明中的主动鞋仓机构的结构示意图。
9.图4和图5是本发明中的从动鞋仓机构的结构示意图。
10.图6是本发明甩干时的状态示意图。
11.图7和图8是本发明附加一附加机构的结构示意图。
12.图中：1：甩干容器；2：调节气缸；3：从动鞋仓机构；4：主动鞋仓机构；5：转轴；6：主动横臂； 7：主动孔一；8：主动盖板；9：主动盖板滑台气缸；10：主动固定座；11：主动限位端；12：主动孔二； 13：主动定位气缸； 14：从动横臂； 15：从动孔一；16：从动盖板；17：从动盖板滑台气缸；18：从动固定座；19：从动限位端；20：从动孔二； 21：从动定位气缸；22：附加孔； 23：附加板； 24：附加气缸。
具体实施方式
13.图1至图6是本发明一种鞋子的甩干设备的结构示意图。由图知，该一种鞋子的甩干设备包括电机、甩干容器1、调节气缸2、从动鞋仓机构3、主动鞋仓机构4、转轴5和机架；所述的电机固连在机架上，电机的轴与转轴5连接，电机的轴转动带动转轴5转动；所述的的转轴5与机架形成一转动副，并且转轴5安置在甩干容器1的中心；所述的甩干容器1固连在机架上；由图2至图3知，所述的主动鞋仓机构4包括主动横臂6、主动盖板8、主动盖板滑台气缸9、主动固定座10和主动定位气缸13；所述的主动横臂6固连在转轴5上；所述的主动固定座10铰接在主动横臂6上，主动固定座10上有主动限位端11，主动限位端11上有主动孔二12，主动限位端11中间安放鞋子；所述的主动盖板滑台气缸9固连在主动固定座10上；所述的主动盖板8固连在主动盖板滑台气缸9的移动滑台上，主动盖板8上有主动孔一7，固定鞋子的方式为主动限位端11约束鞋子的四周，主动盖板8盖住鞋子的顶端，主动孔一7和主动孔二12为在鞋子在甩干的时候排出水；所述的主动定位气缸13铰接在主动横臂6上，主动定位气缸13的移动杆铰接在主动固定座10上；在甩干工作时，主动定位气缸13未伸出移动杆，定位鞋子在甩干时的角度，甩干停止时，主动定位气缸13伸出移动杆，将主动固定座10推至水平位置（易于取鞋和放鞋）；由图4至图5知，所述的从动鞋仓机构3包括从动横臂14、从动盖板16、从动盖板滑台气缸17、从动固定座18和从动定位气缸21；所述的从动横臂14与转轴5形成一转动副；所述的从动固定座18铰接在从动横臂14上，从动固定座18上有从动限位端19，从动限位端19上有从动孔二20，从动限位端19中间安放鞋子；所述的从动盖板滑台气缸17固连在从动固定座18上；所述的从动盖板16固连在从动盖板滑台气缸17的移动滑台上，从动盖板16上有从动孔一15，固定鞋子的方式为从动限位端19约束鞋子的四周，从动盖板16
盖住鞋子的顶端，从动孔一15和从动孔二20为在鞋子在甩干的时候排出水；所述的从动定位气缸21铰接在从动横臂14上，从动定位气缸21的移动杆铰接在从动固定座18上；在甩干工作时，从动定位气缸21未伸出移动杆，定位鞋子在甩干时的角度，甩干停止时，从动定位气缸21伸出移动杆，将从动固定座18推至水平位置（易于取鞋和放鞋）；如图1知，所述的调节气缸2铰接在主动横臂6上，调节气缸2的移动杆铰接在从动横臂14上；在甩干工作时，调节气缸2伸出移动杆，使主动鞋仓机构4和从动鞋仓机构3均布在转轴5上，这样转轴5转动带动主动鞋仓机构4和从动鞋仓机构3一起转动时，避免由于不平衡引起的晃动，也利于设备的寿命，甩干停止时，调节气缸2未伸出移动杆，主动鞋仓机构4和从动鞋仓机构3位于一起，方便取鞋和放鞋。
14.工作时本发明一种鞋子的甩干设备连接好气动系统和控制器，参考图1至图6，本发明分如下步骤工作：1）在起始时调节气缸2未伸出移动杆，主动鞋仓机构4和从动鞋仓机构3位于一起，并且主动定位气缸13和从动定位气缸21伸出移动杆，主动固定座10和从动固定座18推至水平位置，将一些需要甩干的鞋子放入主动限位端11和从动限位端19处，然后开启设备。2）控制主动盖板滑台气缸9和从动盖板滑台气缸17都伸出移动滑台，主动盖板8盖住鞋子的顶端，而主动限位端11已经约束鞋子的四周，从动盖板16盖住鞋子的顶端，而从动限位端19已经约束鞋子的四周。3）控制主动定位气缸13和从动定位气缸21都伸回移动杆，定位鞋子在甩干时的角度，再控制调节气缸2伸出移动杆，使主动鞋仓机构4和从动鞋仓机构3均布在转轴5上。4）控制电机工作，带动转轴5转动，转轴5带动主动鞋仓机构4和从动鞋仓机构3进行甩干工作，工作一段时间后鞋子已经甩干，控制电机停止工作。5）控制调节气缸2伸回移动杆，使主动鞋仓机构4和从动鞋仓机构3返回原位位于一起，再控制主动定位气缸13和从动定位气缸21都伸出移动杆，主动固定座10和从动固定座18都返回推至水平位置。6）控制主动盖板滑台气缸9和从动盖板滑台气缸17都伸回移动滑台，主动盖板8和从动盖板16返回原位不再盖住鞋子的顶端，取出甩干后的鞋子放好，返回步骤1）重新开始。
15.上述技术方案中有一个主动鞋仓机构4、两个从动鞋仓机构3和两个调节气缸2；两个调节气缸2都铰接在主动横臂6上，两个调节气缸2的移动杆分别铰接在两个从动鞋仓机构3的从动横臂14上；在甩干工作时，两个调节气缸2伸出移动杆，使主动鞋仓机构4和两个从动鞋仓机构3均布在转轴5上，这样转轴5转动带动主动鞋仓机构4和两个从动鞋仓机构3一起转动时，避免由于不平衡引起的晃动，也利于设备的寿命，甩干停止时，调节气缸2未伸出移动杆，主动鞋仓机构4和两个从动鞋仓机构3位于一起，方便取鞋和放鞋。
16.本发明附加一附加机构；所述的附加机构包括附加板23和附加气缸24；所述的从动横臂14上有附加孔22；所述的附加板23固连在主动横臂6上，附加气缸24固连附加板23上，在调节气缸2伸出移动杆时，使主动鞋仓机构4和从动鞋仓机构3均布在转轴5上，此时附加气缸24正对着从动横臂14的附加孔22，附加气缸24伸出移动杆，附加气缸24的移动杆进入附加孔22限位；输送给调节气缸2的气源的气压如果有波动，会影响主动鞋仓机构4和从动鞋仓机构3的均布情况，而在甩干的时候，由于转轴5转速较快，如果分布不均布容易引起晃动，既而影响设备的使用。
17.上述技术方案中电机的轴与转轴5连接，电机的轴转动带动转轴5转动，连接的方式很多，如电机的轴与转轴5固连；电机的轴也可以通过一传动机构与转轴5连接，传动机构可以是链轮传动机构也可以为带轮传动机构。
18.除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。