一种兼容M袋的全自动包装机上袋机械手的制作方法

技术特征：
1.一种兼容m袋的全自动包装机上袋机械手，其特征在于：包括连接有伺服电机的驱动轴、固定在驱动轴两侧的两夹袋支架和设置在两夹袋之间且与驱动轴固定的张袋支架，每一个所述夹袋支架上均铰接有一个用于夹住袋口侧边的夹袋件，所述夹袋件连接有用于驱动其沿靠近或远离包装袋运动的夹袋驱动机构；所述张袋支架上设置有用于维持袋口呈张开状态的张袋件，所述张袋件连接有用于驱动张袋件沿插入或离开袋口方向运动的张袋驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种兼容m袋的全自动包装机上袋机械手，其特征在于：所述张袋驱动机构包括与张袋支架铰接的张袋驱动气缸、与张袋驱动气缸游离端铰接的张袋驱动轴，所述张袋驱动轴穿过张袋支架且有张袋支架转动连接，所述张袋件固定在张袋驱动轴上。3.根据权利要求2所述的一种兼容m袋的全自动包装机上袋机械手，其特征在于：所述张袋件包括对侧固定在张袋驱动轴两侧的张袋插刀，所述张袋插刀插入袋口部分呈三角形。4.根据权利要求1所述的一种兼容m袋的全自动包装机上袋机械手，其特征在于：所述夹袋件包括与夹袋支架铰接的固定架、与固定架铰接的夹爪驱动气缸、与夹爪驱动气缸游离端铰接的主动夹爪，以及与主动夹爪铰接的从动夹爪，所述主动夹爪和从动夹爪沿相互靠近或远离方向运动。5.根据权利要求4所述的一种兼容m袋的全自动包装机上袋机械手，其特征在于：所述夹袋驱动机构包括与夹袋支架铰接的夹袋驱动气缸，所述夹袋驱动气缸游离端与固定架铰接。6.根据权利要求1所述的一种兼容m袋的全自动包装机上袋机械手，其特征在于：所述驱动轴远离与伺服电机固定侧设置有轴承座，所述轴承座上设置有光电感应器、限位摆臂和液压缓冲器。

技术总结
本实用新型公开了一种兼容M袋的全自动包装机上袋机械手，包括连接有伺服电机的驱动轴、固定在驱动轴两侧的两夹袋支架和设置在两夹袋之间且与驱动轴固定的张袋支架，每一个所述夹袋支架上均铰接有一个用于夹住袋口侧边的夹袋件，所述夹袋件连接有用于驱动其沿靠近或远离包装袋运动的夹袋驱动机构；所述张袋支架上设置有用于维持袋口呈张开状态的张袋件，所述张袋件连接有用于驱动张袋件沿插入或离开袋口方向运动的张袋驱动机构。既能使用常见的平边包装袋，也兼容特殊的M边包装袋，在对M袋张袋时不会破坏M袋结构，使封口更加容易。使封口更加容易。使封口更加容易。


技术研发人员：左涛 郑旺 张太平
受保护的技术使用者：合肥派联智能装备有限公司
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/10/29