一种减速机用行星架自动吊装机的制作方法

1.本实用新型涉及行星架加工技术领域，具体为一种减速机用行星架自动吊装机。


背景技术：

2.行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，主要用来对行星轮轴和轴承进行安装固定，在大型机械设备中应用广泛，且由于行星轮需要承受较大的力矩作用，所以行星架的结构和安装决定行星轮的稳定性。
3.随着社会的进步和工业的发展，为了满足对于机加工精度的要求，各类加工装置层出不穷，而为了满足装置的正常运动，通常需要用到行星式减速机来满足装置的动力输出要求，在对减速机的行星架进行安装时，由于行星架重量较大，通常需要通过吊机来进行吊装。
4.现有的吊机主要采用简单钢绳加吊钩形式进行吊装，在对行星架进行吊装时，存在不便对行星架进行固定、易对行星架边缘造成损伤和吊装过程中易晃动等问题，所以需要针对上述问题对传统的吊装机进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种减速机用行星架自动吊装机，以解决上述背景技术中提出不便进行固定、易造成损伤和吊装过程中易晃动的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速机用行星架自动吊装机，包括支撑架、电机和电动伸缩杆，所述支撑架上固定有横板，且横板末端固定有配重块，并且横板上固定有连接杆，同时连接杆固定在支撑架上，所述电机螺栓固定在横板上，且电机输出轴末端固定有收线轮，并且收线轮与钢丝绳相互连接，同时钢丝绳下端固定有固定板，所述固定板上固定有防晃绳，且防晃绳与收卷轮相互连接，并且收卷轮通过柱状轴与横板相互连接，同时横板通过弹簧卷与收卷轮相互连接，所述电动伸缩杆固定在固定板上，且电动伸缩杆末端固定有套筒，并且套筒通过柱状轴与转杆相互连接，同时转杆通过柱状轴与限位板相互连接，所述限位板与固定板相互连接，且限位板外侧固定有橡胶垫。
7.优选的，所述支撑架与横板之间为垂直分布，且支撑架、横板和连接杆构成三角形结构。
8.优选的，所述收卷轮通过柱状轴与横板构成转动机构，且收卷轮通过弹簧卷与横板构成弹性机构。
9.优选的，所述电动伸缩杆与固定板之间为垂直分布，且电动伸缩杆与套筒之间相互配合。
10.优选的，所述转杆通过柱状轴与限位板构成转动机构，且转杆通过柱状轴与套筒构成转动机构。
11.优选的，所述限位板与固定板之间为滑动连接，且限位板关于固定板中心点为同圆心分布，并且限位板的数量为4个，同时限位板为弧形结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该减速机用行星架自动吊装机，采用改装的内撑式固定结构代替传统的挂钩式固定吊装机构，既可以实现对不同尺寸大小的行星架进行固定，配合橡胶垫的作用又能避免对行星架造成损伤，保证行星架的完整性，通过自动收缩的防晃绳的作用，可以有效降低吊装过程中的晃动，保证吊装的稳定性。
13.1.在对行星架进行吊装时，首先对行星架进行固定，通过固定板、电动伸缩杆、套筒、转杆、限位板和橡胶垫的作用，可以对行星架的内孔进行内撑式固定，且该固定结构可以实现一定范围的直径调节，从而方便适应不同尺寸大小的行星架进行限位固定，提高装置的适应性。
14.2.在进行吊装过程中，通过控制电机进行转动，配合收线轮和钢丝绳的作用可以实现对固定板的提升作用，进行实现对行星架的提升，再配合防晃绳和收卷轮的作用，可以避免在行星架提升过程中装置产生晃动，从而保证吊装过程中的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型支撑架正视结构示意图；
16.图2为本实用新型支撑架侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型横板侧视结构示意图；
18.图4为本实用新型固定板正视剖面结构示意图；
19.图5为本实用新型固定板仰视结构示意图。
20.图中：1、支撑架；2、横板；3、配重块；4、连接杆；5、电机；6、收线轮；7、钢丝绳；8、固定板；9、防晃绳；10、收卷轮；11、弹簧卷；12、电动伸缩杆；13、套筒；14、转杆；15、限位板；16、橡胶垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种减速机用行星架自动吊装机，包括支撑架1、横板2、配重块3、连接杆4、电机5、收线轮6、钢丝绳7、固定板8、防晃绳9、收卷轮10、弹簧卷11、电动伸缩杆12、套筒13、转杆14、限位板15和橡胶垫16，支撑架1上固定有横板2，且横板2末端固定有配重块3，并且横板2上固定有连接杆4，同时连接杆4固定在支撑架1上，电机5螺栓固定在横板2上，且电机5输出轴末端固定有收线轮6，并且收线轮6与钢丝绳7相互连接，同时钢丝绳7下端固定有固定板8，固定板8上固定有防晃绳9，且防晃绳9与收卷轮10相互连接，并且收卷轮10通过柱状轴与横板2相互连接，同时横板2通过弹簧卷11与收卷轮10相互连接，电动伸缩杆12固定在固定板8上，且电动伸缩杆12末端固定有套筒13，并且套筒13通过柱状轴与转杆14相互连接，同时转杆14通过柱状轴与限位板15相互连接，限位板15与固定板8相互连接，且限位板15外侧固定有橡胶垫16。
23.支撑架1与横板2之间为垂直分布，且支撑架1、横板2和连接杆4构成三角形结构，在对行星架进行提升的过程中，由于行星架的重力和吊装限位装置的重力均作用于横板2
上，通过支撑架1、横板2和连接杆4构成三角形结构对重力进行分散承担，从而保证装置吊装过程的稳定。
24.收卷轮10通过柱状轴与横板2构成转动机构，且收卷轮10通过弹簧卷11与横板2构成弹性机构，在进行吊装时，当固定板8开始上升时，通过收卷轮10的转动作用和弹簧卷11的弹性作用实现对防晃绳9的自动收卷，保证防晃绳9始终对固定板8具有一定的作用力，从而实现吊装过程中的防晃功能，保证吊装过程的稳定性。
25.电动伸缩杆12与固定板8之间为垂直分布，且电动伸缩杆12与套筒13之间相互配合，在对行星架进行固定时，通过控制电动伸缩杆12进行运动，通过套筒13与电动伸缩杆12之间的配合作用，带动套筒13进行移动，从而为限位固定机构提供基础作用力。
26.转杆14通过柱状轴与限位板15构成转动机构，且转杆14通过柱状轴与套筒13构成转动机构，在套筒13进行移动时，通过转杆14的传动作用，配合转杆14的转动作用，使限位板15进行移动，从而实现对行星架的固定作用，转杆14使固定机构的传动机构，且通过转杆14的作用可以调整限位板15的外径大小，从而实现对不同尺寸的行星架进行固定。
27.限位板15与固定板8之间为滑动连接，且限位板15关于固定板8中心点为同圆心分布，并且限位板15的数量为4个，同时限位板15为弧形结构，通过转杆14的作用使限位板15进行移动时，通过限位板15与固定板8之间的滑动作用，保证限位板15移动过程中的稳定性，且进行固定时，通过多个限位板15的支撑点提供作用力，保证固定的稳定性。
28.工作原理：如图1
‑
5所示，在使用该减速机用行星架自动吊装机时，首先通过支撑架1将整个装置安装好，固定好之后，在进行吊装时，首先需要对行星架进行固定，限位板15放置在行星架的内孔中，通过控制电动伸缩杆12进行收缩，在电动伸缩杆12进行运动时，带动套筒13进行运动，进而带动转杆14进行运动，通过转杆14的转动传动作用，带动限位板15在固定板8内进行滑动，从而调节限位板15的支撑半径，直至限位板15上的橡胶垫16对行星架进行完全固定即可，从而完成对行星架的固定作用，且通过橡胶垫16的弹性作用，可以对行星架内圈进行防护，避免行星架内圈受损；
29.固定好行星架之后，再进行吊装，通过控制电机5带动输出轴进行转动，从而而带动收线轮6进行转动，在收线轮6转动过程中实现对钢丝绳7的收卷作用，进而带动固定板8进行上升，实现对行星架的提升作用，在固定板8上升过程中，防晃绳9在弹簧卷11的作用下被收卷轮10进行收卷，使防晃绳9始终对于固定板8具有一定的作用力，从而保证固定板8提升过程中的稳定性，避免提升过程中装置晃动不稳，图中配重块3的作用是为横板2提供一定的作用力用来抵消吊装的重力，保证吊装过程的正常进行，图中连接杆4的作用是与支撑架1和横板2构成稳定的三角形结构，从而保证装置的稳定性，这就是该减速机用行星架自动吊装机的工作原理。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。