一种转台式清理设备用旋转定位工装装置的制作方法

技术特征：
1.一种转台式清理设备用旋转定位工装装置，其特征在于：所述装置包括工作转台（26），所述工作转台（26）上转动安装转架（2），所述工作转台（26）上安装工作转台发讯板（29），所述转架（2）一侧设有设有自转检测开关（20）、工作转台减速开关（31）、工作台到位开关（35）、自转检测开关（20），所述工作转台（26）上设有工作转台定位结构，所述工作转台（26）上方设有机架（6），所述机架（6）与所述转架（2）之间设有自转驱动机构，所述转架（2）上安装转台发讯板（19），所述工作转台（26）上转动安装转台板（18），所述转台板（18）上设有转架定位结构。2.如权利要求1所述的转台式清理设备用旋转定位工装装置，其特征在于：所述工作转台（26）转动安装在清理设备，所述工作转台（26）由公转电机（37）驱动。3.如权利要求1所述的转台式清理设备用旋转定位工装装置，其特征在于：所述工作转台定位结构包括工作转台定位气缸（33）和工作转台定位块（28），所述工作转台定位气缸（33）设置于所述工作转台（26）一侧，所述工作转台定位块（28）与工作转台（26）连接固定，所述工作转台定位气缸（33）输出轴上安装第二定位柱销（34）。4.如权利要求1所述的转台式清理设备用旋转定位工装装置，其特征在于：所述自转驱动机构包括升降气缸（7）和被动拨盘（14），所述升降气缸（7）安装在所述机架（6）上，所述升降气缸（7）活塞杆竖直向下并安装电机座（8），所述电机座（8）上安装回转电机（9），所述回转电机（9）输出轴竖直向下并安装主动拨盘（10），所述被动拨盘（14）固定安装在所述转架（2）顶部。5.如权利要求4所述的转台式清理设备用旋转定位工装装置，其特征在于：所述主动拨盘（10）中开有v型定位凹槽（10
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1）和销孔（10
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2），所述销孔（10
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2）中设有限位凸台，所述限位凸台将所述销孔（10
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2）分为上销孔和下销孔，所述下销孔出口端位于所述v型定位凹槽（10
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1）上，所述销孔（10
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2）中滑动设有传动销（11）。6.如权利要求5所述的转台式清理设备用旋转定位工装装置，其特征在于：所述传动销（11）上部为滑动段，下部为传扭段，所述滑动段滑动位于所述上销孔中，所述传扭段位于所述下销孔中。7.如权利要求5所述的转台式清理设备用旋转定位工装装置，其特征在于：所述传动销（11）与所述销孔（10
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2）之间设置弹簧（12）。8.如权利要求4所述的转台式清理设备用旋转定位工装装置，其特征在于：所述被动拨盘（14）上设有v型定位凸台（14
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1），所述v型定位凸台（14
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1）中设有传扭孔（14
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2）。9.如权利要求1所述的转台式清理设备用旋转定位工装装置，其特征在于：所述转架定位结构包括自转定位气缸（36）和转台定位型块（25），所述自转定位气缸（36）设置于所述转架（2）一侧，所述转台定位型块（25）与所述转架（2）连接固定，所述自转定位气缸（36）输出轴上安装定位柱销（21）。10.如权利要求1所述的转台式清理设备用旋转定位工装装置，其特征在于：所述工作转台（26）一侧设置物料检测开关（39）。

技术总结
本实用新型涉及一种转台式清理设备用旋转定位工装装置，包括工作转台，工作转台上转动安装转架，工作转台上安装工作转台发讯板，转架一侧设有设有自转检测开关、工作转台减速开关、工作台到位开关、自转检测开关，工作转台上设有工作转台定位结构，工作转台上方设有机架。本实用新型结构简单，占用空间小；定位气缸，解决工作转台旋转交互定位不准确的问题，提高定位精度，并有锁定功能，增加了转架自转的稳定性和方向调整的一致性，可以旋转精准定位，设有专用的转架的安装方式，使转架有良好的刚性，以确保工件在转架中的姿态稳定和位置恒定，转架顶部有挂架支撑，并装有被动拨盘，主动拨盘与动拨盘是柔性接触，减小碰撞。减小碰撞。减小碰撞。


技术研发人员：沈俊 任雪庆 胡大勇
受保护的技术使用者：无锡富岛科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/29