钢圈抓取运输装置和轮胎三角胶胎圈成型系统的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎加工技术领域，具体而言，涉及一种钢圈抓取运输装置和轮胎三角胶胎圈成型系统。


背景技术：

2.目前大多数轮胎厂的三角胶贴合机设备都是半自动化，钢圈缠绕机缠好钢圈后需要人工把钢圈从这个工位拿到钢圈接头缠线机工位，在接头缠线机工位缠好接头后需要人工把钢圈从这个工位拿到钢圈包布机工位或钢圈包胶机工位，在钢圈包布机工位或钢圈包胶机工位包好布或胶后需要人工拿到储钢圈工位，操作者的劳动强度大，安全性低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种钢圈抓取运输装置和轮胎三角胶胎圈成型系统，以解决现有技术中的钢圈在各机器之间人工搬运导致的自动化程度和效率低的问题。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种钢圈抓取运输装置，包括桁架和活动设置在桁架上的多个钢圈抓手，钢圈抓手在钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机、储料件之间运动，并将钢圈依次抓取、放置到钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机、储料件上，钢圈抓手具有多个抓取部，并能够同时运输多个钢圈。
5.进一步地，所有钢圈抓手包括：第一抓手，第一抓手设置在钢圈缠绕机和钢圈接头缠线机之间，并能够在钢圈缠绕机和钢圈接头缠线机之间往复运动，以将钢圈缠绕机缠绕后的钢圈抓取至钢圈接头缠线机上；第二抓手，第二抓手设置在钢圈接头缠线机和钢圈包布包胶机之间，并能够在钢圈接头缠线机和钢圈包布包胶机之间往复运动，以将钢圈接头缠线机缠绕接头后的钢圈抓取至钢圈包布包胶机上；第三抓手，第三抓手设置在钢圈包布包胶机和储料件之间，并能够在钢圈包布包胶机和储料件之间往复运动，以将钢圈包布包胶机包布或者包胶过后的钢圈抓取至储料件上。
6.进一步地，钢圈抓手包括：驱动部；转动部，转动部与驱动部可转动连接，并能够在驱动部的驱动下转动；多个抓取部，各抓取部均与转动部连接，并在转动部的带动下转动，以改变抓取钢圈的抓取部。
7.进一步地，转动部的转动轴线竖直延伸设置，抓取部沿转动部的转动轴线周向对称设置。
8.进一步地，桁架具有第一滑轨，第一滑轨沿钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机、储料件的排布方向延伸，钢圈抓手能够沿第一滑轨的延伸方向滑动。
9.进一步地，桁架还具有第二滑轨，第二滑轨滑动设置在第一滑轨上，并能够沿第一滑轨的延伸方向滑动，第二滑轨与第一滑轨二者的延伸方向形成有夹角，钢圈抓手设置第二滑轨上，并能够在第二滑轨上滑动以及跟随第二滑轨在第一滑轨上滑动。
10.进一步地，桁架呈门字形结构，第一滑轨和第二滑轨均设置在门字形结构的顶部。
11.根据本实用新型的另一方面，提供了一种轮胎三角胶胎圈成型系统，包括：钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机、储料件、以及上述的钢圈抓取运输装置，钢圈抓取运输装置能够抓取钢圈并将钢圈在钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机、储料件之间运输。
12.进一步地，钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机中的至少一者具有多个工位，且工位分别位于钢圈抓取运输装置的钢圈抓手相对的两侧。
13.进一步地，储料件具有多个卡槽，且相邻两个卡槽之间的距离与钢圈抓取运输装置上相邻两个抓取部之间的距离相等。
14.应用本实用新型的技术方案，通过设置的多个钢圈抓手即可将钢圈抓取、运输至钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机、储料件上，进行相应的加工和存放。上述设置方式采用自动化设置，从而可以实现轮胎钢圈运输的自动化、无人化，提高自动化程度，降低人工的工作强度，提高整体的加工效率。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1示出了本实用新型的轮胎三角胶胎圈成型系统的结构示意图；
17.图2示出了图1中的轮胎三角胶胎圈成型系统的钢圈抓取运输装置的主视图；
18.图3示出了图2的俯视图；
19.图4示出了图1中的轮胎三角胶胎圈成型系统的顶升移载装置的俯视图；
20.图5示出了图4的主视图；
21.图6示出了图1中的轮胎三角胶胎圈成型系统的自动供钢圈装置的主视图；
22.图7示出了图6中的自动供钢圈装置的钢圈拾取装置的侧视图；
23.图8示出了图6中的自动供钢圈装置的钢圈上料装置的侧视图；
24.图9示出了图1中的轮胎三角胶胎圈成型系统的裁断装置的主视图；
25.图10示出了图1中的轮胎三角胶胎圈成型系统的贴合鼓装置的主视图；
26.图11示出了图10的俯视图；
27.图12示出了图1中的轮胎三角胶胎圈成型系统的贴合盘装置的主视图。
28.其中，上述附图包括以下附图标记：
29.10、三角胶生产系统；11、挤出机；12、流道及口型结构；13、裁断装置；131、输送带；132、弧形辊道；133、胶条压辊；134、裁断机构；14、贴合鼓装置；141、成型鼓叶片；142、吸附嘴；143、缝合机构；20、钢圈缠绕机；30、钢圈接头缠线机；40、钢圈包布包胶机；50、顶升移载装置；51、储料件；52、第一平移机构；521、传动链条；53、第二平移机构；531、顶升组件；532、辊轴；60、钢圈抓取运输装置；61、桁架；611、第一滑轨；612、第二滑轨；62、第一抓手；63、第二抓手；64、第三抓手；70、自动供钢圈装置；71、钢圈拾取装置；711、钢圈夹爪；712、拾取机架；713、纵向滑轨；714、第三滑轨；715、第四滑轨；72、钢圈上料装置；721、固定盘；722、上料机架；723、上料滑轨；724、连接架；725、夹持器；726、磁体；73、锁紧装置；80、贴合盘装置；81、张紧机构；82、封边机构；83、下底座；84、上支架；90、物流装置。
具体实施方式
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
31.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
32.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
33.为了解决现有技术中的钢圈在各机器之间人工搬运导致的自动化程度和效率低的问题，本实用新型的主要目的在于提供一种钢圈抓取运输装置和轮胎三角胶胎圈成型系统。
34.由于本实施例的钢圈抓取运输装置60是应用在轮胎三角胶胎圈成型系统上，因此本实施例从轮胎三角胶胎圈成型系统整体进行详细说明。
35.如图1至图12所示的一种轮胎三角胶胎圈成型系统，包括用于生产三角胶的三角胶生产系统10、用于将钢丝绕成钢圈的钢圈缠绕机20、用于将钢圈的端部缠绕包裹的钢圈接头缠线机30、用于将钢圈整体缠绕包裹的钢圈包布包胶机40、顶升移载装置50、钢圈抓取运输装置60、自动供钢圈装置70、贴合盘装置80和物流装置90，顶升移载装置50具有用于存放钢圈的储料件51；钢圈抓取运输装置60具有活动设置的钢圈抓手，钢圈抓手能够将钢圈抓取并依次运输至钢圈缠绕机20、钢圈接头缠线机30和钢圈包布包胶机40进行加工、抓取运输至储料件51进行存放；自动供钢圈装置70包括钢圈拾取装置71和钢圈上料装置72，钢圈拾取装置71将储料件51上的钢圈夹取并放置到钢圈上料装置72；钢圈上料装置72将钢圈运输至贴合盘装置80，三角胶生产系统10生产的三角胶输送至贴合盘装置80，贴合盘装置80将钢圈与三角胶贴合形成三角胶胎圈；贴合盘装置80将加工完成的三角胶胎圈夹取到物流装置90上，并由物流装置90运送至后续装置。
36.本实施例通过上述各装置相互配合，形成钢圈加工生产线和三角胶加工生产线，以及两条生产线汇集形成整体的三角胶胎圈加工生产线，三角胶胎圈加工生产线中的各装置均可以自动动作。具体而言，三角胶生产系统10整体自动化设置，自动挤出、裁切、成圈加工胶条，将胶条加工成需要的三角胶；钢圈缠绕机20、钢圈接头缠线机30、钢圈包布包胶机40依次进行钢圈的缠绕、接头缠绕和包布包胶加工，而钢圈抓取运输装置60则起到抓取运输钢圈的作用，实现钢圈依次在钢圈缠绕机20、钢圈接头缠线机30、钢圈包布包胶机40上进行加工，从而形成需要的钢圈；顶升移载装置50一方面用于存放加工完的钢圈，另一方面能够运输钢圈，即将钢圈从钢圈抓取运输装置60运输至自动供钢圈装置70，实现钢圈的暂存和转运，而且该过程也是自动进行的，不需要人工干预；自动供钢圈装置70能够将钢圈从储料件51上抓取下来，并将钢圈的位置进行初步固定，以便于后续贴合盘装置80将钢圈与三角胶进行加工；物流装置90将加工完成的三角胶胎圈进行后续运输，以便于后续加工工序的进行。上述各装置均采用自动化设置，从而可以实现轮胎三角胶胎圈成型系统整体的自动化、无人化，提高自动化程度，降低人工的工作强度，提高整体的加工效率。
37.在本实施例中，钢圈缠绕机20、钢圈接头缠线机30、用钢圈包布包胶机40、顶升移
载装置50和钢圈抓取运输装置60组成钢圈包布存放系统，钢圈包布存放系统与三角胶生产系统10相似，钢圈包布存放系统为钢圈加工、运输、存放的生产线，而三角胶生产系统10则为三角胶加工、运输、存放的生产线，二者分别向贴合盘装置80供应加工三角胶胎圈所需的钢圈和三角胶。
38.如图2和图3所示，钢圈抓取运输装置60包括桁架61和活动设置在桁架61上的多个钢圈抓手，钢圈抓手在钢圈缠绕机20、钢圈接头缠线机30、钢圈包布包胶机40、储料件51之间运动，并将钢圈依次抓取、放置到钢圈缠绕机20、钢圈接头缠线机30、钢圈包布包胶机40、储料件51上，钢圈抓手具有多个抓取部，并能够同时运输多个钢圈。
39.具体而言，本实施例的所有钢圈抓手包括第一抓手62、第二抓手63和第三抓手64，其中，第一抓手62设置在钢圈缠绕机20和钢圈接头缠线机30之间，并能够在钢圈缠绕机20和钢圈接头缠线机30之间往复运动，以将钢圈缠绕机20缠绕后的钢圈抓取至钢圈接头缠线机30上；第二抓手63设置在钢圈接头缠线机30和钢圈包布包胶机40之间，并能够在钢圈接头缠线机30和钢圈包布包胶机40之间往复运动，以将钢圈接头缠线机30缠绕接头后的钢圈抓取至钢圈包布包胶机40上；第三抓手64设置在钢圈包布包胶机40和储料件51之间，并能够在钢圈包布包胶机40和储料件51之间往复运动，以将钢圈包布包胶机40包布或者包胶过后的钢圈抓取至储料件51上。这样，将原本的三个工序整合成一套联动装置，无需人工操作。三个钢圈抓手之间相互独立运动，其具体运动时间、运动轨迹等可以根据实际需要进行相应设置。由于第一抓手62和第二抓手63之间可能会在钢圈接头缠线机30的位置处产生干涉，因此需要将二者在钢圈接头缠线机30的时间进行错开，以避免干涉，同理第二抓手63和第三抓手64在钢圈包布包胶机40的时间也需要进行错开。
40.本实施例的钢圈抓手整体纵向设置，其具体包括驱动部、转动部、多个抓取部，转动部与驱动部可转动连接，驱动部为转动部的转动提供动力，使得转动部能够在驱动部的驱动下转动；各抓取部均与转动部连接，这样，当转动部在驱动部的驱动下转动时，转动部即可带动其上的抓取部转动，从而改变抓取钢圈的抓取部，使得各抓取部能够分次抓取同一装置上的钢圈，实现多个钢圈的同时运输，进一步提高钢圈的加工效率。
41.可选地，本实施例的转动部呈柱体，且竖直设置，转动部的转动轴线即为几何轴线，且竖直延伸设置，抓取部设置在转动部的底部，并且沿转动部的转动轴线周向对称设置，这样当转动部转动时，朝向相应装置的抓取部即可改变，从而实现各个抓取部分别抓取钢圈。
42.在本实施例中，钢圈缠绕机20、钢圈接头缠线机30、钢圈包布包胶机40、顶升移载装置50呈一字形排布，桁架61具有横向的第一滑轨611，第一滑轨611沿钢圈缠绕机20、钢圈接头缠线机30、钢圈包布包胶机40、储料件51的排布方向延伸，钢圈抓手除了能够上下升降运动外，还能够沿第一滑轨611的延伸方向滑动，具体而言，第一抓手62、第二抓手63和第三抓手64分别沿第一滑轨611的不同节段运动，从而使得第一抓手62、第二抓手63和第三抓手64分别抓取不同加工程度的钢圈。
43.可选地，本实施例的桁架61还具有横向的第二滑轨612，第二滑轨612滑动设置在第一滑轨611上，并能够沿第一滑轨611的延伸方向滑动，第二滑轨612与第一滑轨611二者的延伸方向形成有夹角，钢圈抓手直接设置第二滑轨612上，配合第二滑轨612直接设置在第一滑轨611上，这样通过操作钢圈抓手在第二滑轨612上的位置即可调整钢圈抓手与要抓
取的钢圈的位置，实现对钢圈的抓取，抓取完成后操作第二滑轨612在第一滑轨611上的位置即可调整钢圈抓手在钢圈缠绕机20、钢圈接头缠线机30、钢圈包布包胶机40、顶升移载装置50之间运动，实现钢圈的运输。
44.本实施例的钢圈缠绕机20和钢圈接头缠线机30均设置有一个工位，钢圈包布包胶机40设置有两个包布包胶工位，这是因为钢圈缠绕机20和钢圈接头缠线机30的加工速度本身较快，而钢圈包布包胶机40进行包胶或者包布的速度较慢，这样即可充分利用各装置加工的时间，减少装置空载的时间，提高加工效率。基于上述设置方式本实施例的第一抓手62设置一个抓取部，第二抓手63和第三抓手64均设置两个抓取部。本实施例的钢圈包布包胶机40的两个包布包胶工位分别位于钢圈抓手相对的两侧，通过操作钢圈抓手在第二滑轨612上的位置即可调整钢圈抓手在两个包布包胶工位之间切换位置，并且在第二抓手63的抓取部抓取钢圈接头缠线机30上的钢圈时绕转动部转动180度即可。当然，除了采用上述设置方式外，也可以根据实际情况增减各装置相应的工位以及钢圈抓手上抓取部的数量等，以充分利用加工时间，实现连续动作，提高加工效率和自动化程度。
45.在本实施例中，桁架61呈门字形结构，第一滑轨611和第二滑轨612均设置在门字形结构的顶部，且二者之间垂直设置，这样，通过第一滑轨611和第二滑轨612即可调整钢圈抓手至桁架61内的任意位置。本实施例的第一滑轨611和第二滑轨612均采用链条滑动的方式，通过设置电机驱动进行调节，当然，也可以采用其他方式实现滑动。
46.本实施例的储料件51设置成小车状，其上通过立置的隔板分隔形成有多个卡槽，第三抓手64下降时即可将两个钢圈分别放置在两个卡槽内，从而实现钢圈的存放。并且第三抓手64上的两个抓取部之间的距离与储料件51上相邻两个卡槽之间的距离相等，这样，第三抓手64放置钢圈时即可将两个钢圈放置在相邻两个卡槽上，从而有利于钢圈规律存放。
47.如图4和图5所示，顶升移载装置50还包括第一平移机构52和第二平移机构53，第一平移机构52位于储料件51底部，并能够承接储料件51或与储料件51分离，以驱动或不驱动储料件51沿第一方向运动；第二平移机构53可升降设置，当第二平移机构53将储料件51顶起时，储料件51与第一平移机构52分离，并承接在第二平移机构53上，此时第二平移机构53即可驱动储料件51沿第二方向运动；而当第二平移机构53将储料件51降下时，储料件51下降承接在第一平移机构52上，并与第二平移机构53分离，此时第一平移机构52即可驱动储料件51沿第一方向运动。通过上述设置方式即可使得储料件51在第一平移机构52和第二平移机构53之间来回切换，从而改变储料件51的运动方向。并且上述设置方式一方面不需要设置存放区，节省厂房资源，另一方面储料件51可以自动转运，无需人工参与。
48.第一平移机构52和第二平移机构53均为多个，且各第一平移机构52和各第二平移机构53之间依次交替连接，并形成环形轨道线。这样，配合上述储料件51在第一平移机构52和第二平移机构53的切换驱动即可使得储料件51在环形轨道线上运动。并且环形轨道线具有多个储料工位，储料件51沿环形轨道线运动即可在各储料工位之间切换，也就在供钢圈抓取运输装置60放置钢圈的位置或供自动供钢圈装置70夹取钢圈的位置之间切换，实现钢圈的暂存和转运。同时储料件51也设置有多个，本实施例将环形轨道线设置成回字形，储料件51可以根据需要设置有两个、四个、六个或者其他个数，当其中一个储料件51装满时可以运送至后续的自动供钢圈装置70处，由自动供钢圈装置70抓取钢圈进行上料操作，而后续
相邻的另一个空的储料件51即可接替继续供钢圈抓取运输装置60存放钢圈，如此循环。
49.在本实施例中，第一平移机构52的部分轨迹线与第二平移机构53的部分轨迹线交叉重叠，本实施例第一平移机构52的端部与第二平移机构53的端部纵向重叠，这样，当储料件51运动至第一平移机构52的端部时，第二平移机构53上升即可将储料件51切换至与第二平移机构53配合。
50.当然，上述第一平移机构52和第二平移机构53的延伸方向、交叉位置等因素也可以根据实际需要进行相应改变，只要能够实现对应效果即可。
51.在本实施例中，第一平移机构52采用链条驱动的方式，其包括第一驱动件和传动链条521，传动链条521与第一驱动件驱动连接，储料件51的底部能够抵接到传动链条521上，并在传动链条521的带动下沿第一方向运动。
52.而第二平移机构53采用滚轮驱动的方式，其包括第二驱动件、顶升组件531和辊轴532，顶升组件531与第二驱动件驱动连接，并能够在第二驱动件的驱动下改变形状，从而上升或下降改变高度；辊轴532与顶升组件531的顶部可转动连接，并能够在顶升组件531的带动下上升或下降，储料件51的底端能够抵接在辊轴532上，辊轴532转动带动储料件51沿第二方向移动。
53.本实施例的顶升组件531包括多个彼此铰接的连杆，连杆形成x形结构，x形结构顶部可以设置有连接板等部件，辊轴532设置在顶升组件531的顶端，通过驱动连杆转动即可使得x形结构纵向拉长或者缩短，实现辊轴532的升降。
54.本实施例的第一平移机构52和第二平移机构53的第一驱动件、第二驱动件以及其他驱动件等各驱动部件可以根据情况采用同一个驱动件统一驱动或者由多个驱动件分别独立驱动。并且第一平移机构52和第二平移机构53的具体结构也可以根据需要进行相应改变。
55.如图6至图8所示，钢圈拾取装置71具有可沿横向的第三方向移动的钢圈夹爪711，钢圈夹爪711能够夹取运输放置在储料件51上的钢圈，钢圈上料装置72包括可沿横向的第四方向移动的固定盘721和设置在固定盘721上的固定件。钢圈夹爪711夹取储料件51上的钢圈，并将夹取到的钢圈放置到固定盘721上，固定件将钢圈按照预定的方式固定在固定盘721上，从而使得钢圈能够按照要求进行放置，提高安装精度。
56.本实施例的第三方向与第四方向相互垂直设置，这样，纵向、第三方向和第四方向形成空间直角坐标系，使得钢圈夹爪711能够运动至任意位置。需要说明的是，本实施例的第一方向和第二方向二者与第三方向和第四方向二者之间并没有特定的关系，其可以是相同的方向，也可以是不相同的方向。
57.在本实施例中，钢圈拾取装置71还包括拾取机架712，拾取机架712具有沿纵向延伸的纵向滑轨713、沿第三方向延伸的第三滑轨714和沿第四方向延伸的第四滑轨715，其中，钢圈夹爪711滑动设置在纵向滑轨713上，并能够下降夹取钢圈以及上升将夹取到的钢圈从储料件51的卡槽中取出；纵向滑轨713能够沿第三滑轨714滑动，纵向滑轨713滑动时能够带动钢圈夹爪711共同沿第三滑轨714滑动，从而实现钢圈夹爪711沿第三方向改变位置；纵向滑轨713设置在第四滑轨715上，第四滑轨715设置在第三滑轨714上，纵向滑轨713和钢圈夹爪711能够共同沿第四滑轨715滑动，这样，通过纵向滑轨713、第三滑轨714和第四滑轨715即可使得钢圈夹爪711在一定空间范围内能够运动至任意位置，从而便于夹取、运输、放
置钢圈。本实施例的上述纵向滑轨713、第三滑轨714和第四滑轨715均采用链条滑动的方式实现滑动，通过设置电机驱动进行调节，当然，也可以采用其他方式实现滑动。
58.在本实施例中，钢圈上料装置72还包括上料机架722和连接架724，上料机架722具有沿第四方向的上料滑轨723，即上料滑轨723和第四滑轨715平行设置；固定盘721立置，连接架724呈折弯状，其底端与上料滑轨723连接，顶端侧面与固定盘721连接，这样，连接架724即可带动固定盘721沿上料滑轨723滑动，实现将上料完成的钢圈运输至贴合盘装置80。上料滑轨723也可以采用链条滑动的方式实现滑动，通过设置电机驱动进行调节。
59.在本实施例中，固定件包括活动设置在固定盘721上的多个夹持器725，本实施例设置有三个，三个夹持器725沿固定盘721的周向间隔120度设置，各夹持器725能够沿固定盘721的径向活动设置，当需要夹持住钢圈时，各夹持器725向彼此远离的方向运动，从而从钢圈的内侧将钢圈进行夹持固定，当释放钢圈时，各夹持器725向彼此靠近的方向运动，从而解除对钢圈的夹持。
60.本实施例的固定件还包括设置在固定盘721表面上的磁体726，本实施例也设置有三个磁体726，且也沿固定盘721的周向间隔120度设置，磁体726能够吸引钢圈，各磁体726的吸附面调整至竖直，则钢圈通过磁力吸引在磁体726上时也就能够固定在固定盘721上且保持竖直。本实施例采用夹持器725和磁体726共同作用实现钢圈的上料，其中夹持器725起到将钢圈夹紧固定的作用，而磁体726起到将钢圈保持竖直的作用，二者配合既保证安装的可靠性，又提高了钢圈与三角胶的贴合对中精度。
61.可选地，自动供钢圈装置70还包括锁紧装置73，锁紧装置73设置在上料机架722的底部，并能够与储料件51对接，从而将储料件51的位置进行锁定，避免储料件51的意外运动，进一步保证上料过程的稳定可靠，保证钢圈的拾取成功率。
62.在本实施例中，三角胶生产系统10包括挤出机11、流道及口型结构12、裁断装置13和贴合鼓装置14，流道及口型结构12承接运输挤出机11挤出的胶条；裁断装置13能够将流道及口型结构12运送来的胶条裁切成预定的长度；贴合鼓装置14能够将裁切后的胶条加工成环状的三角胶，并运输至贴合盘装置80。
63.具体而言，本实施例的挤出机11用于将胶料挤压形成胶条，挤压形成的胶条进入到流道及口型结构12，在流道及口型结构12的运输下进入到裁断装置13中。如图9所示，本实施例的裁断装置13包括输送带131、弧形辊道132、胶条压辊133和裁断机构134，输送带131倾斜设置，且沿胶条的运动方向，输送带131向上倾斜；弧形辊道132设置在输送带131靠近挤出机11的一端，胶条经过弧形辊道132时在弧形辊道132的引导下运动至输送带131上；胶条压辊133位于输送带131远离挤出机11的一端，并位于胶条上方，从而可控制胶条方向，避免从输出带输出的胶条向上运动，有利于胶条能够准确进入到后续的贴合鼓装置14；裁断机构134位于输送带131上，本实施例采用超声裁切的方式，裁切面平整，裁切角度可调，裁切面无卷边，当胶条在输送带131上运送预定的距离时，裁断机构134将胶条裁断，从而实现将输送带131上的胶条裁切成预定的长度的效果，使得胶条的定长、裁断、分离均提前完成，保证贴合鼓装置14缠绕胶条过程中的连续、不间断。然后裁切成预定的长度的胶条进入到贴合鼓装置14，如图10和图11所示，本实施例的贴合鼓装置14包括多个成型鼓叶片141、吸附嘴142和缝合机构143，各成型鼓叶片141形成环形结构，且成型鼓叶片141能够径向运动，从而可以根据加工需要将环形结构的直径改变成需要的大小；吸附嘴142位于成型鼓叶
片141上，并能够将胶条吸附在环形结构上，以保证胶条的加工可靠性；缝合机构143具有操作臂和位于操作臂端部的缝合压辊，操作臂动作即可控制缝合压辊将成型鼓叶片141上的胶条端部的搭接处进行缝合滚压，从而加工成环形的三角胶。
64.可选地，本实施例的挤出机11采用三复合挤出机，可以根据需要加工ф65/ф120/ф90三种，或ф65/ф90/ф90三种，或ф65/ф150/ф120三种。
65.本实施例的物流装置90包括垫板小车、配合物流小车实现驱动的链条驱动机构、气缸推出机构、以及检测位置的位置检测机构等。垫板小车装载有一定数量的垫板，加工完成的三角胶胎圈放置到垫板小车上时按照一层三角胶胎圈、一层垫板的方式进行放置，即两个三角胶胎圈之间通过垫板分隔开来。垫板小车可以设置多个，并依次排列，在链条驱动机构及气缸推出机构等机构的驱动下进行吸附垫板工位和放置胎圈工位之间切换。
66.由于部分挤出机11可以同时挤出多条胶条，因而，挤出机11后续的流道及口型结构12、裁断装置13、直到最后的物流装置90均可以根据需要设置多套，从而实现多条生产线的同时加工，进一步提高生产效率。
67.如图12所示，贴合盘装置80包括张紧机构81、封边机构82和旋转机构，张紧机构81能够径向膨胀或收缩，一方面能够在固定钢圈时收缩和膨胀，从而将套设在张紧机构81外侧的钢圈进行固定，另一方面能够适配各种大小的钢圈，适应性高；封边机构82位于张紧机构81一侧，用于将三角胶与钢圈加工成三角胶胎圈；张紧机构81可转动设置，旋转机构与张紧机构81驱动连接，并在进行加工时能够驱动张紧机构81及其上的钢圈转动，从而完成三角胶的加工。
68.在本实施例中，贴合盘装置80还包括贴合盘机架，贴合盘机架包括下底座83和活动设置在下底座83上的上支架84，本实施例将上支架84设置成箱体，张紧机构81和封边机构82均设置在上支架84的外侧面，旋转机构设置在上支架84内，三者均与上支架84同步运动。加工前调整时或者加工完成时可以根据需要通过改变上支架84在下底座83上的位置，从而改变张紧机构81的位置，以便于钢圈、三角胶安装到张紧机构81上或者三角胶胎圈放置到物流装置90上等。
69.本实施例的轮胎三角胶胎圈成型系统还可以根据需要设置接取装置、排气线装置、封闭式冷却装置、胶条储存装置等装置，各装置之间共同配合加工需要的三角胶胎圈。
70.本实施例还提供了一种轮胎三角胶胎圈成型方法，轮胎三角胶胎圈成型系统即为上述的轮胎三角胶胎圈成型系统，其包括三角胶生产系统10、钢圈缠绕机20、钢圈接头缠线机30、钢圈包布包胶机40、顶升移载装置50、钢圈抓取运输装置60、自动供钢圈装置70、贴合盘装置80和物流装置90，轮胎三角胶胎圈成型方法包括：钢圈缠绕机20将钢丝缠绕成环状的钢圈；钢圈抓取运输装置60将钢圈缠绕机20缠绕后的钢圈抓取并运输至钢圈接头缠线机30上，钢圈接头缠线机30将钢圈的端部缠绕包裹；钢圈抓取运输装置60将钢圈接头缠线机30缠绕后的钢圈抓取并运输至钢圈包布包胶机40上，钢圈包布包胶机40将钢圈整体包布或者包胶；钢圈抓取运输装置60将钢圈包布包胶机40包布或者包胶后的钢圈抓取并运输放置到顶升移载装置50的储料件51上；顶升移载装置50驱动储料件51运动至与自动供钢圈装置70配合的位置，自动供钢圈装置70的钢圈拾取装置71将储料件51上的钢圈夹取并放置到钢圈上料装置72，钢圈上料装置72将钢圈运输至贴合盘装置80；在钢圈加工运输的同时，三角胶生产系统10生产三角胶，并将三角胶输送至贴合盘装置80，贴合盘装置80将钢圈和三角
胶加工成三角胶胎圈；贴合盘装置80将加工完成的三角胶胎圈夹取到物流装置90上，并由物流装置90运送至后续装置。通过上述加工方法，配合前述的轮胎三角胶胎圈成型系统即可实现全程三角胶胎圈的自动化加工，从而可以实现轮胎三角胶胎圈成型系统整体的自动化、无人化，提高自动化程度，降低人工的工作强度，提高整体的加工效率。
71.本实施例的轮胎三角胶胎圈成型方法可以分成多个部分，例如，从钢丝加工成钢圈并放置到储料件51上运输的过程为与钢圈包布存放系统相对应的钢圈包布存放方法；钢圈从储料件51上放置到钢圈上料装置72上的过程即为与自动供钢圈装置70对应的自动供钢圈方法，等等。
72.下述部分为钢圈包布存放方法：
73.在本实施例中，钢圈抓取运输装置60抓取钢圈接头缠线机30缠绕后的钢圈时，钢圈抓取运输装置60抓取多个钢圈接头缠线机30缠绕后的钢圈，然后将多个钢圈运输至钢圈包布包胶机40，并且每个钢圈分别放置到一个包布包胶工位上进行加工。
74.当钢圈抓取运输装置60抓取运输钢圈缠绕机20缠绕后的钢圈时，第一抓手62沿第二滑轨612调整位置，钢圈缠绕机20释放钢圈，第一抓手62下降抓取钢圈，然后上升，并沿第一滑轨611平移至钢圈接头缠线机30上方，再下落至钢圈接头缠线机30上，释放钢圈将钢圈放置在钢圈接头缠线机30上，再上升，并反向平移至钢圈缠绕机20，抓取下一个钢圈，如此反复；
75.当钢圈抓取运输装置60抓取运输钢圈接头缠线机30缠绕后的钢圈时，第二抓手63沿第二滑轨612调整位置，第二抓手63下降抓取钢圈，然后上升，并沿第一滑轨611平移至钢圈包布包胶机40上方，再下落至钢圈包布包胶机40上，释放钢圈将钢圈放置在钢圈包布包胶机40上，再上升，并反向平移至钢圈接头缠线机30，抓取下一个钢圈，如此反复；由于钢圈包布包胶机40有两个包布包胶工位，因而，在第二抓手63释放置钢圈到钢圈包布包胶机40上时，先将一个钢圈放置至一个包布包胶工位上，而后沿第二滑轨612调整第二抓手63的位置，即可将另一个钢圈放置在另一个包布包胶工位上；
76.当钢圈抓取运输装置60抓取运输钢圈包布包胶机40包布或者包胶后的钢圈时，第三抓手64沿第二滑轨612调整位置，第三抓手64下降抓取钢圈，然后上升，并沿第一滑轨611平移至储料件51上方，再下落至储料件51上，释放钢圈将钢圈放置在储料件51上，再上升，并反向平移至钢圈包布包胶机40，抓取下一个钢圈，如此反复。与第二抓手63相似，第三抓手64在抓取两个包布包胶工位上的钢圈时，操作第三抓手64沿第二滑轨612运动即可。
77.当一个储料件51存放钢圈的数量达到上限时，储料件51沿环形轨道线改变储料工位，另一个储料件51运动至与钢圈抓取运输装置60配合的储料工位；当储料件51改变储料工位时，储料件51在第一平移机构52和第二平移机构53之间切换，第一平移机构52或第二平移机构53承接储料件51，并驱动储料件51沿第一方向或第二方向运动至其他储料工位。
78.具体而言，在第一平移机构52和第二平移机构53之间切换时，当储料件51由第一平移机构52切换至第二平移机构53时，第二平移机构53上升，第二平移机构53承接储料件51，储料件51上升并与第一平移机构52分离；当储料件51由第二平移机构53切换至第一平移机构52时，第二平移机构53下降，第二平移机构53与储料件51分离，储料件51下降，第一平移机构52承接储料件51。
79.通过上述的钢圈包布存放方法即可实现钢圈的自动化加工、运输和存放。
80.下述部分为自动供钢圈方法：
81.在自动供钢圈装置70动作时，待储料件51运动到位时，锁紧装置73与储料件51对接，并将储料件51的位置进行锁定；然后钢圈拾取装置71的钢圈夹爪711运动至储料件51上方，并夹取放置在储料件51上的钢圈；钢圈夹爪711沿横向的第三方向移动至钢圈上料装置72的固定盘721的上方，并将钢圈放置到固定盘721上；放置到固定盘721上的钢圈在固定盘721上的固定件的作用下固定在固定盘721上；固定盘721沿横向的第四方向运动，并将钢圈运输至贴合盘装置80。
82.钢圈夹爪711夹取放置在储料件51上的钢圈时，钢圈夹爪711沿纵向滑轨713向下运动并夹取钢圈，然后钢圈夹爪711向上运动，将钢圈从储料件51的卡槽中取出。而后钢圈夹爪711即可根据需要沿第三滑轨714和第四滑轨715运动调节位置，从而将钢圈放置在固定盘721。
83.在固定盘721安装钢圈前，各夹持器725位于彼此靠近的方向，当钢圈放置在固定盘721上时，磁体726磁吸钢圈，并将钢圈磁力吸引在固定盘721上，由于磁体726的作用使得钢圈保持竖直，保证安装准确。然后各夹持器725向彼此远离的方向运动，并从钢圈的内侧夹紧固定钢圈。完成后连接架724整体沿上料机架722的上料滑轨723运动，即可将钢圈运输至贴合鼓装置14上。
84.通过上述的自动供钢圈方法即可实现钢圈的自动上料。
85.此外，轮胎三角胶胎圈成型方法还包括以下部分：
86.在三角胶生产系统10生产三角胶时，挤出机11将胶料挤压形成带状的胶条；挤出机11挤出的胶条进入流道及口型结构12，并在流道及口型结构12内运输至裁断装置13；裁断装置13将流道及口型结构12运送来的胶条裁切成预定的长度，并运输至贴合鼓装置14；贴合鼓装置14将裁切后的胶条加工成环状的三角胶，并运输至贴合盘装置80。
87.具体而言，在裁断装置13裁切胶条时，胶条在弧形辊道132的导向下运动至输送带131上，输送带131带动胶条一同运动，待胶条运动预定的长度时，裁断机构134动作将胶条切断，被切断的胶条继续跟随输送带131运动，并在胶条压辊133的止挡下运动至贴合鼓装置14。贴合鼓装置14加工胶条时，各成型鼓叶片141径向运动，并使形成的环形结构改变至预定的大小，胶条绕在环形结构外侧，且吸附嘴142将胶条吸附在环形结构上，缝合机构143的缝合压辊下压，将胶条加工成环形的三角胶。
88.加工完成的钢圈和三角胶均输送至贴合盘装置80进行加工，贴合盘装置80加工三角胶胎圈时，钢圈放置至张紧机构81上，张紧机构81径向膨胀，并从钢圈内侧支撑钢圈，三角胶贴合至钢圈外侧，旋转机构驱动张紧机构81转动，封边机构82将三角胶和钢圈加工成三角胶胎圈。加工完成的三角胶胎圈通过机械臂等方式放置到物流装置90上，并且在放置加工完成的三角胶胎圈时，按照一层三角胶胎圈、一层垫板的方式进行放置。
89.需要说明的是，上述实施例中的多个指的是至少两个。
90.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
91.1、解决了现有技术中的轮胎三角胶胎圈成型的自动化程度和效率低的问题；
92.2、轮胎三角胶胎圈成型系统整体自动化设置，从而可以实现轮胎三角胶胎圈成型系统整体的自动化、无人化，提高自动化程度，降低人工的工作强度，提高整体的加工效率；
93.3、钢圈抓取运输装置易于实现自动取钢圈、自动放钢圈、自动物流输送的闭环装
置，实现钢圈加工的自动化；
94.4、钢圈抓手能够一次性运输多个钢圈，从而实现提高加工效率的目的；
95.5、顶升移载装置易于实现自动存放、自动拾取、自动物流输送的闭环装置，实现钢圈暂存运输的自动化；
96.6、钢圈拾取装置能够实现钢圈的自动安装到固定盘上，实现自动化，降低工人的劳动强度和操作频率；
97.7、钢圈上料装置提高钢圈的定位精度，保证钢圈与三角胶的贴合对中精度；
98.8、三角胶生产系统实现胶条从挤出、裁切、成型等整个工艺流程的自动化加工，实现自动化，并且裁切面平整，裁切角度可调，裁切面无卷边，缠绕胶条过程中的连续、不间断；
99.9、贴合盘装置和物流装置实现三角胶胎圈的自动加工成型和后续的运输。
100.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
101.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
102.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
103.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。