一种智能浇筑机及其操作方法与流程

技术特征：
1.一种智能浇筑机，包括浇筑装置(100)、冲洗系统(200)与定位装置(300)，其特征在于：所述浇筑装置(100)底部固定安装有支撑台(170)，所述浇筑装置(100)两侧设有定位装置(300)，所述定位装置(300)包括内燃机组(310)，所述内燃机组(310)设有两组，两组所述内燃机组(310)分别安装在浇筑装置(100)两侧，所述内燃机组(310)与支撑台(170)顶部固定连接，所述支撑台(170)底部安装有传动轴(321)，所述传动轴(321)顶部与内燃机组(310)底部输出端固定连接；所述浇筑装置(100)内壁设有储料腔(130)，所述储料腔(130)底部设有输料腔(140)，所述储料腔(130)底部固定安装有进料阀(131)，所述输料腔(140)内壁固定安装有输料缸(141)，所述进料阀(131)底部与输料缸(141)顶部连接固定连接，所述输料缸(141)左侧固定安装有气缸(142)，所述气缸(142)右侧输出端固定安装有活塞(143)，所述活塞(143)插接在输料缸(141)内壁，所述浇筑装置(100)内壁左侧固定安装有管道(144)，所述管道(144)底部与输料缸(141)顶部固定连接，所述输料缸(141)一侧固定安装有t形管(150)，所述输料缸(141)与t形管(150)连接处固定安装有出料阀一(145)，所述t形管(150)一端设置有出水口(151)；所述传动轴(321)外壁活动安装有导柱(320)，所述导柱(320)顶部与支撑台(170)底部固定连接，所述导柱(320)外壁固定安装有顶板(330)，所述顶板(330)底部固定安装有底板(340)，所述底板(340)顶部右侧固定安装有限位块(341)，所述限位块(341)设有两组，所述限位块(341)内壁活动安装有压板(342)，所述压板(342)右侧顶部固定安装有支撑柱(343)，所述支撑柱(343)顶部设有螺纹柱(370)。2.根据权利要求1所述的一种智能浇筑机，其特征在于：所述冲洗系统(200)包括水箱(230)，所述水箱(230)固定安装在支撑台(170)顶部左侧，所述水箱(230)内壁固定安装有高压泵(240)，所述水箱(230)顶部固定安装有进水管(250)，所述高压泵(240)输出端与进水管(250)固定连接，所述进水管(250)一端与管道(144)顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能浇筑机，其特征在于：所述支撑台(170)右侧顶部固定安装有收集箱(210)，所述收集箱(210)顶部固定安装有出水管(220)，所述出水管(220)一端与出水口(151)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能浇筑机，其特征在于：所述支撑台(170)底部中心位置固定安装有出料阀二(160)，所述出料阀二(160)顶部与t形管(150)一端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种智能浇筑机，其特征在于：所述浇筑装置(100)顶部一侧固定安装有进料头一(110)，所述进料头一(110)底部与储料腔(130)内壁连接，所述浇筑装置(100)顶部中心位置固定安装有电机一(122)，所述电机一(122)右侧输出端固定安装有减速机(120)，所述储料腔(130)内壁设有搅拌杆(121)，所述搅拌杆(121)顶部与减速机(120)底部输出端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种智能浇筑机，其特征在于：所述内燃机组(310)一侧固定安装有支撑座(360)，所述支撑座(360)一侧固定安装有电机二(350)，所述电机二(350)底部输出端与螺纹柱(370)固定连接，所述螺纹柱(370)外壁与支撑座(360)内壁活动连接，所述螺纹柱(370)底部与支撑柱(343)内壁螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种智能浇筑机，其特征在于：所述传动轴(321)底部固定安装有转盘(322)，所述转盘(322)外壁固定安装有转杆(323)，所述转杆(323)设有四组，所述
转杆(323)底部固定安装有抹平板(324)，所述抹平板(324)安装角度呈35
°
，所述转杆(323)顶部固定安装有支撑条(327)，所述导柱(320)外壁底部固定安装有轴承环(326)，所述轴承环(326)外壁固定安装有拉杆(325)，所述拉杆(325)一端与支撑条(327)顶部固定连接。8.根据权利要求1所述的一种智能浇筑机，其特征在于：所述支撑台(170)一侧固定安装有双目立体视觉传感器(171)，所述双目立体视觉传感器(171)顶部固定安装有角度传感器(172)，所述支撑台(170)底部两侧固定有支撑杆(173)，所述支撑杆(173)设有四组，所述支撑杆(173)底部固定安装有底座(174)，两组所述支撑杆(173)之间固定安装有防护网(175)，所述支撑台(170)顶部左侧固定安装有控制箱(180)。9.根据权利要求1所述的一种智能浇筑机，其特征在于：所述浇筑装置(100)顶部一侧固定安装有进料头二(190)，所述进料头二(190)顶部固定安装有法兰(191)。10.一种智能浇筑机操作方法，其特征在于：其操作步骤为；步骤一：将混凝土通过进料头一(110)注入储料腔(130)内；步骤二：启动双目立体视觉传感器(171)与角度传感器(172)，将位置传感信息和深度数据相结合，推算出地面凹坑存在与否和凹坑距离信息，能够根据深度数组实现地面凹坑识别，将数据传输至控制箱(180)；步骤三：启动内燃机组(310)，内燃机组(310)带动传动轴(321)旋转，传动轴(321)驱动转盘(322)旋转，转盘(322)驱动四个转杆(323)旋转，电机二(350)驱动螺纹柱(370)旋转，螺纹柱(370)带动压板(342)向下移动，使浇筑机前后与旋转移动；步骤四：到达指定方位后，启动气缸(142)推动活塞(143)往复运动，活塞(143)后移时吸料，进料阀(131)放料，气缸(142)前推时活塞(143)将输料缸(141)中的混凝土压入t形管(150)，开启出料阀二(160)，释放混凝土掉落至地面；步骤五：关闭出料阀二(160)，通过水箱(230)用高压泵(240)输送水进行清洗输料缸(141)和t形管(150)，杂质与水通过t形管(150)与出水管(220)进入收集箱(210)内，完成后；步骤六：电机二(350)驱动螺纹柱(370)旋转，螺纹柱(370)带动压板(342)向上移动，调整倾斜角度使抹平板(324)一侧对地面表面的压力相等，浇筑机通过抹平板(324)原地抹平与补洞操作。

技术总结
本发明属于浇筑机技术领域，具体为一种智能浇筑机及其操作方法，包括散热组件，其技术方案是：所述浇筑装置底部固定安装有支撑台，所述浇筑装置两侧设有定位装置，所述定位装置包括内燃机组，所述内燃机组设有两组，两组所述内燃机组分别安装在浇筑装置两侧，所述内燃机组与支撑台顶部固定连接，所述支撑台底部安装有传动轴，所述传动轴顶部与内燃机组底部输出端固定连接，本发明有益效果是；通过双目立体视觉传感器与角度传感器将位置传感信息和深度数据相结合，推算出地面凹坑存在与否和凹坑距离信息，能够根据深度数组实现地面凹坑识别，螺纹柱带动压板向下移动，使浇筑机实现前后移动，具有自动填补与抹平坑洞的效果。具有自动填补与抹平坑洞的效果。具有自动填补与抹平坑洞的效果。


技术研发人员：谭一生 刘金涛 顾旭春
受保护的技术使用者：浦惠新材料科技（江苏）有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/10/29