一种新型同步前移挂篮及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种新型同步前移挂篮，包括两个设置在悬臂梁上端的轨道、设置在轨道上方的主桁架、跨设在主桁架上方的上横梁、设置在悬臂梁下方的底模以及设置在悬臂梁两侧的侧模；每个主桁架的底部均设置有液压行走机构，所述液压行走机构包括液压缸和用于控制液压缸伸缩的液压阀；其特征在于：还包括发射器、红外接收装置和plc；所述红外接收装置包括壳体和依次在壳体上“一”字排列的第二接收模块、第三接收模块、第四接收模块；所述发射器设置在挂篮的一个主桁架上，所述红外接收装置设置在挂篮的另一个主桁架上，发射器发射的红外光投射在第二接收模块与第四接收模块的连线上，所述第二接收模块与第四接收模块的连线与主桁架底部的轨道平行；所述发射器、第二接收模块、第三接收模块、第四接收模块均与plc电性连接，所述plc与液压行走机构的液压阀连接。2.根据权利要求1所述的一种新型同步前移挂篮，其特征在于：所述壳体背离接收模块的一侧设置有水平滑动机构；所述水平滑动机构包括滑盖、滑轨和传动机构；所述滑轨的其中一侧面上设置有齿条，与设置有齿条的侧面相邻的两个侧面上均开设有滑槽，所述齿条以及滑槽的长度方向均与滑轨的长度方向一致；所述滑盖的截面大致呈c形，滑盖上设置有两个卡边，所述卡边卡设在滑槽内；所述滑盖的内部设置有第一隔板和第二隔板；所述传动机构包括短轴、从动齿轮、主动齿轮、传动轴；所述短轴的一端与第一隔板转动连接，所述从动齿轮与短轴固定并与齿条啮合；所述主动齿轮与传动轴的一端固定，主动齿轮与从动齿轮啮合；所述传动轴远离主动齿轮的一端伸至滑盖的外侧并通过轴承座与滑盖转动连接，主动齿轮与轴承座之间的传动轴轴杆与第二隔板转动连接；从滑盖的外侧转动传动轴可以使滑盖在滑轨上移动。3.根据权利要求2所述的一种新型同步前移挂篮，其特征在于：所述传动轴远离主动齿轮的一端设置有手轮。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种新型同步前移挂篮，其特征在于：所述壳体上还设置有第一接收模块和第五接收模块，所述第一接收模块、第二接收模块、第三接收模块、第四接收模块、第五接收模块依次线性排列；第一接收模块、第五接收模块与第三接收模块之间的距离不大于两个主桁架之间的最大允许偏移距离；所述第一接收模块和第五接收模块与plc电性连接。5.根据权利要求4所述的一种新型同步前移挂篮，其特征在于：还包括与plc电性连接的声光报警器。6.一种新型同步前移挂篮的使用方法，其采用权利要求1至5任一项所述的新型同步前移式挂篮，其特征在于：挂篮在移动之前两个主桁架的位置对齐，所述发射器发射的红外线投射在第三接收模块上，将第三接收模块的位置作为两个主桁架偏移量的零位；在需要移动挂篮时同时打开两个主桁架上液压行走机构的液压阀，两个主桁架向同一方向移动；两个主桁架移动的过程中，红外接收装置对两个主桁架之间的偏移距离进行监测，当发射器发射的红外线投射在第二接收模块与第四接收模块之间时，两个液压行走机构驱动两个主桁架正常移动；在两个主桁架移动的过程中，当发射器发射的红外线投射在第二接收模块或第四接收模块上时，plc控制位置靠前的主桁架停止移动，位置靠后的主桁架继续移动，两个主桁架之间的位置偏差缩小，直至发射器发射的红外线投射在第三接收模块上，两个主桁架位置对齐；随后plc重新打开两个液压阀，循环以上的移动过程，直至两个主桁架到达目标位置。
7.根据权利要求6所述的一种新型同步前移挂篮的使用方法，其特征在于：将红外接收装置上的第一接收模块和第五接收模块的位置设定为两个主桁架偏移的极限位置；当发射器发射的红外线投射在第一接收模块或第五接收模块上时，plc控制声光报警器发出报警信号并使两个液压阀同时断开，两个主桁架停止移动。

技术总结
本发明公开了一种新型同步前移挂篮及其使用方法，该新型同步前移挂篮包括轨道、主桁架、横梁、底模以及侧模；主桁架上设置有液压行走机构，液压行走机构包括液压缸和用于控制液压缸伸缩的液压阀；还包括发射器、红外接收装置和PLC；红外接收装置包括壳体、第二接收模块、第三接收模块、第四接收模块；发射器设置在挂篮的一个主桁架上，红外接收装置设置在挂篮的另一个主桁架上，发射器发射的红外光投射在第二接收模块与第四接收模块的连线上；发射器、第二接收模块、第三接收模块、第四接收模块均与PLC电性连接，PLC与液压行走机构的液压阀连接。本发明可以实现挂篮移动的自动智能控制，有利于提高施工效率，缩短项目周期。缩短项目周期。缩短项目周期。


技术研发人员：任刚 韩战涛 宗赵波 李佳佳 吴靖江
受保护的技术使用者：中国建筑第七工程局有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/10/29