扣合装置及扣合方法与流程

1.本发明涉及一种扣合机构，特别是一种扣合装置及扣合方法。


背景技术：

2.目前电子行业内扁平电缆卡扣的扣合作业通常需要人工完成，自动化程度低，工作量大，且人眼定位，劳动强度高，生产效率低，装配的精度低，扣合过程中对电子组件的卡扣容易造成损坏，不良率较高。


技术实现要素：

3.鉴于上述状况，有必要提供一种扣合装置及扣合方法，以解决上述问题。
4.本技术提供一种扣合装置，用于将设于工件上线缆的卡扣公头扣合于所述工件的卡扣母头上，所述扣合装置包括承载机构、抓取机构及检测机构，所述承载机构用于承载所述工件，所述检测机构用于确认所述线缆上所述卡扣公头的位置、所述工件上所述卡扣母头的位置，所述抓取机构用于根据所述检测机构的检测结果将所述线缆的卡扣公头抓取，并扣合于所述卡扣母头上。
5.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述承载机构包括承载件、夹紧驱动件及夹紧件，所述承载件用于放置所述工件，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧件移动以将放置于所述承载件上的所述工件夹持。
6.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述抓取机构包括机械臂及抓取件，所述抓取件用于将所述线缆的卡扣公头抓取，并在所述机械臂的带动下移动，以将所述卡扣公头扣合于所述工件的卡扣母头上。
7.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述抓取机构还包括传感器，所述传感器设置于所述机械臂上，所述传感器用于感测扣合时所述机械臂的扣合压力。
8.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述检测机构包括第一检测件、第二检测件、第三检测件及控制器，所述第一检测件、所述第二检测件及所述第三检测件分别与所述控制器电性连接，所述第一检测件用于从所述工件的一侧监测所述线缆的卡扣公头，对其进行定位，所述第二检测件用于从所述工件的另一侧监测所述线缆的卡扣公头，对其进行定位，所述第三检测件用于从垂直于所述第一检测件及所述第二检测件检测方向的方向监测所述线缆的卡扣公头及所述工件的卡扣母头，对其进行定位，所述控制器与所述抓取机构电性连接，所述控制器用于根据所述第一检测件、所述第二检测件及所述第三检测件的检测结果控制所述抓取机构进行抓取及扣合。
9.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述扣合装置还包括抚平机构，所述抚平机构用于将所述工件上的所述线缆的卡扣公头压于所述工件上以便于所述第三检测件对所述线缆进行拍照，从而使所述控制器控制所述抓取机构进行所述线缆的抓取。
10.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述抚平机构包括抚平驱动件及抚平件，所述抚平驱动件用于驱动所述抚平件移动以抵持所述线缆将所述线缆压于所述工件上。
11.本技术还提供一种扣合方法，包括：
12.将带有线缆的工件放置于承载机构中；
13.对所述线缆上的卡扣公头进行检测判断；
14.对所述卡扣公头进行抓取；
15.对所述工件上的卡扣母头进行识别；
16.将所述卡扣公头扣合于所述卡扣母头上。
17.进一步地，在本技术的一些实施例中，对所述卡扣公头进行抓取的步骤之前还包括对所述线缆进行压平，并对所述线缆上的卡扣公头进行识别。
18.进一步地，在本技术的一些实施例中，将所述卡扣公头扣合于所述卡扣母头上的步骤之前还包括对抓取的所述线缆的卡扣公头进行再次识别。
19.上述扣合装置通过检测机构对线缆上卡扣公头的位置及工件上卡扣母头的位置分别进行确认，并根据确认结果控制抓取机构将所述线缆的卡扣公头抓取，并扣合于所述卡扣母头上，从而快速准确的完成扣合作业，节省了人力，降低了劳动强度，提高了装配的良率及效率。
附图说明
20.图1是本发明的一个实施例中的扣合装置的立体示意图。
21.图2是图1所示扣合装置的另一视角的立体示意图。
22.图3是图1所示扣合装置的承载机构的立体示意图。
23.图4是图3所示承载机构的另一视角的立体示意图。
24.图5是图1所示扣合装置的抓取机构的部分立体示意图。
25.主要元件符号说明
26.[0027][0028]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
[0031]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]
本技术的实施例提供一种扣合装置，用于将设于工件上线缆的卡扣公头扣合于所述工件的卡扣母头上，所述扣合装置包括承载机构、抓取机构及检测机构，所述承载机构用于承载所述工件，所述检测机构用于确认所述线缆上所述卡扣公头的位置、所述工件上所述卡扣母头的位置，所述抓取机构用于根据所述检测机构的检测结果将所述线缆的卡扣公头抓取，并扣合于所述卡扣母头上。
[0033]
本技术的实施例还提供一种扣合方法，包括：
[0034]
将带有线缆的工件放置于承载机构中；
[0035]
对所述线缆上的卡扣公头进行检测判断；
[0036]
对所述卡扣公头进行抓取；
[0037]
对所述工件上的卡扣母头进行识别；
[0038]
将所述卡扣公头扣合于所述卡扣母头上。
[0039]
上述扣合装置通过检测机构对线缆上卡扣公头的位置及工件上卡扣母头的位置分别进行确认，并根据确认结果控制抓取机构将所述线缆的卡扣公头抓取，并扣合于所述卡扣母头上，从而快速准确的完成扣合作业，节省了人力，降低了劳动强度，提高了装配的良率及效率。
[0040]
下面结合附图，对本技术的实施例作进一步的说明。
[0041]
请同时参阅图1至图3，本发明的一实施方式提供一种扣合装置100。扣合装置100能够将线缆300的卡扣公头301扣合于工件200的卡扣母头201上。所述线缆300设于所述工件200上且所述线缆300设置卡扣公头301的一端垂直工件200所在平面延伸出所述工件200。扣合装置100包括承载机构10、抓取机构20、检测机构30及抚平机构40。承载机构10用于承载带有线缆300的工件200。抚平机构40用于将工件200上延伸出的线缆300压于工件200上以便于检测机构30确认线缆300上卡扣公头301的位置。抓取机构20用于将所述线缆300的卡扣公头301抓取，并在检测机构30的检测下扣合于工件200的卡扣母头201上。
[0042]
具体地，请同时参阅图4，承载机构10包括承载件11、夹紧驱动件12及夹紧件13。承载件11用于放置工件200。夹紧驱动件12设置于承载件11上。夹紧件13设置于夹紧驱动件12的驱动端上。夹紧件13能够在夹紧驱动件12的驱动下移动以靠近承载件11，从而将放置于承载件11上的工件200夹持固定。
[0043]
请同时参阅图5，抓取机构20包括机械臂21、传感器22及抓取件23。传感器22设置于机械臂21上。抓取件23连接所述传感器22。抓取件23用于将线缆300抓取。机械臂21用于带动抓取件23移动以对工件200上的线缆300进行抓取及扣合。传感器22用于感测机械臂21将线缆300扣合于工件200上时的扣合压力。
[0044]
具体地，所述线缆300的卡扣公头301包括按压部302及扣合部303。所述按压部302
与扣合部303分别为所述卡扣公头301相对的两面。所述按压部302用于抓取件23抓取吸附并施加压力。所述扣合部303用于扣合于所述卡扣母头201上。一实施例中，所述工件200为手机，所述线缆300为手机上的扁平电缆。
[0045]
在一些实施例中，所述传感器22为压力传感器。所述抓取件23为防静电吸盘。所述抓取件23上还设有真空气口231。
[0046]
检测机构30包括监测架31、第一检测件32、第二检测件33、第三检测件34及控制器(图未示)。所述第一检测件32、第二检测件33及第三检测件34分别设置于监测架31上且与所述控制器电性连接。所述第一检测件32与所述第二检测件33分别位于所述承载件11的两侧。所述第一检测件32用于从工件200的一侧监测线缆300的卡扣公头301，对其进行定位。所述第二检测件33用于从工件200的另一侧监测线缆300的卡扣公头301，对其进行定位。所述第三检测件34用于从垂直于所述第一检测件32及所述第二检测件33检测方向的方向监测线缆300的卡扣公头301及工件200的卡扣母头201，对其进行定位。所述控制器还与所述机械臂21电性连接。所述控制器用于控制所述第一检测件32、第二检测件33及第三检测件34对承载机构10上的工件200及线缆300等进行拍照，并根据拍照结果控制所述机械臂21进行相应的动作。
[0047]
抚平机构40包括抚平驱动件41及抚平件42。抚平件42设置于抚平驱动件41的驱动端上。抚平驱动件41用于驱动抚平件42移动以抵持所述线缆300，将工件200上的线缆300压于工件200上。
[0048]
本实施例中，抚平驱动件41设置于所述监测架31上，但不限于此。
[0049]
本发明还提供一种扣合方法，包括：
[0050]
步骤1：将带有线缆300的工件200放置于承载机构10中。
[0051]
具体地，通过人工或机械手将带有线缆300的工件200放置于承载件11上，夹紧驱动件12驱动夹紧件13移动将放置于承载件11上的工件200夹持固定。
[0052]
步骤2：对线缆300进行检测判断。
[0053]
具体地，第一检测件32对线缆300进行检测，判断其是否与工件200垂直。
[0054]
步骤3：对线缆300进行压平，并对线缆300上的卡扣公头301进行识别。
[0055]
具体地，抚平驱动件41驱动抚平件42移动将线缆300向工件200上按压使卡扣公头301的按压部302暴露于第三检测件34的检测范围中，第三检测件34对线缆300的卡扣公头301的按压部302进行检测，判断其位置。
[0056]
步骤3：对卡扣公头301进行抓取。
[0057]
具体地，机械臂21根据第三检测件34的检测结果带动抓取件23移动将卡扣公头301的按压部302吸附。
[0058]
步骤4：对工件200上的卡扣母头201进行识别。
[0059]
具体地，抚平驱动件41驱动抚平件42收回，然后，机械臂21驱动抓取件23移动将卡扣公头301翻转90
°
回正。第三检测件34对工件200的卡扣母头201进行检测，判断其位置。
[0060]
步骤5：对抓取的线缆300的卡扣公头301进行再次识别。
[0061]
具体地，第二检测件33对抓取的线缆300的卡扣公头301的扣合部303进行检测，判断其位置，第一检测件32对抓取件23与卡扣公头301的按压部302的相对位置进行检测。
[0062]
步骤6：进行扣合。
[0063]
具体地，机械臂21根据第一检测件32、第二检测件33及第三检测件34的检测结果带动抓取件23将卡扣公头301翻转并将扣合部303扣合于所述工件200的卡扣母头201上。
[0064]
步骤7：下料。
[0065]
具体地，抓取件23保持扣合一段时间后，抓取件23将所述按压部302释放，夹紧驱动件12驱动夹紧件13移动将扣合后的工件200，松开，人工或机械手将扣合后的工件200取出。
[0066]
上述扣合装置通过检测机构30对线缆300上卡扣公头301的位置及工件200上卡扣母头201的位置分别进行确认，并根据确认结果控制抓取机构20将所述线缆300的卡扣公头301抓取，并扣合于所述卡扣母头201上，从而快速准确的完成扣合作业，节省了人力，降低了劳动强度，提高了装配的良率及效率。
[0067]
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。