回巢或脱巢装置的制作方法

1.本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种回巢或脱巢装置。


背景技术：

2.待灌装药物的容器，例如注射器、卡式瓶、西林瓶等，通常会预先排列在巢板上，然后巢板放在巢盒内。一般的，将容器进行灌装、检测、拧杆贴标等需要将容器从巢盒巢板内取出，该操作一般称为脱巢；然而对于一些特殊药物，例如需要低温保存的疫苗，容器脱巢后进行异物检测，然后还需放回巢板巢盒内，进行一段时间的低温保存，并且在保存时进行抽检，检测药性，容器放回巢板巢盒内称为回巢或者入巢；人们一般将进行脱巢或者回巢的设备称为脱巢机或者回巢机，相对比，脱巢和回巢的工艺其实是相反的。
3.目前单独使用的脱巢机，其虽然有巢盒巢板收集装置，但是装置反向运动无法变成回巢机，其原因在于机械手无法从收集装置将巢盒巢板取出，因此通用性不强；而现有脱巢灯检回巢一体机中的脱巢机，因为其没有分开收集巢盒巢板的装置，而是将空巢板放回巢盒后随巢盒输送通道出料，因此，如果回巢机反向运动，虽然可以变成脱巢机，但是需要人工收集空巢板和空巢盒，效率低，并且不方便。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种省时省力以及能够提高生产效率的回巢或脱巢装置。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
6.一种回巢或脱巢装置，包括注射器输送机构、注射器装运区、巢盒巢板输送机构和存放区域，所述注射器装运区与巢盒巢板输送机构之间设有第二转送机构，所述注射器装运区设有空巢回收口，所述空巢回收口与存放区域之间设有空巢回收机构，所述注射器输送机构和注射器装运区之间设有第一转送机构，所述注射器输送机构和注射器装运区之间或者注射器输送机构的下方设有注射器顶升机构。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述空巢回收口包括巢板回收口和巢盒回收口，所述存放区域包括巢板存放区和巢盒存放区，所述空巢回收机构包括巢板回收机构和巢盒回收机构，所述巢板回收机构设于巢板回收口与巢板存放区之间，所述巢盒回收机构设于巢盒回收口与巢盒存放区之间。
9.所述巢板回收口和巢盒回收口分别位于注射器装运区的两侧。
10.所述巢板回收机构包括第一升降运送组件和第一水平输送组件，所述第一升降运送组件设于巢板回收口的下方，所述第一水平输送组件设于第一升降运送组件与巢板存放区之间。
11.所述巢盒回收机构包括第二升降运送组件和第二水平输送组件，所述第二升降运送组件设于巢盒回收口的下方，所述第二水平输送组件设于第二升降运送组件与巢盒存放区之间。
12.所述回巢或脱巢装置还包括台板，所述注射器装运区、巢盒巢板输送机构和空巢回收口均设于台板上，所述空巢回收机构设于台板下方。
13.所述注射器装运区内设有两条平行的巢板输送机构。
14.所述巢板输送机构与巢盒巢板输送机构垂直。
15.所述注射器输送机构和注射器装运区之间设有注射器导向槽。
16.所述注射器导向槽设有至少两排。
17.与现有技术相比，本发明的优点在于：
18.本发明的回巢装置，注射器输送机构用于输送注射器，第一转送机构用于将注射器输送机构上的注射器抓取至注射器装运区内的巢板上，巢盒巢板输送机构用于输送巢板和巢盒，第二转送机构用于将巢盒巢板输送机构上的巢板抓取至注射器装运区内、用于将空的巢板和/或巢盒抓取至空巢回收口中，注射器顶升机构用于将注射器输送机构上的注射器成排顶出，便于第一转送机构抓取。工作过程：巢板、巢盒沿巢盒巢板输送机构输送；巢盒巢板输送机构上的巢板由第二转送机构转送至注射器装运区，在注射器装运区内进行注射器装运，具体为，注射器顶升机构将注射器输送机构上的注射器成排顶出，第一转送机构抓取成排注射器，将成排注射器转送至注射器装运区内的巢板上，以此实现注射器装运；多余的巢板和巢盒送于空巢回收口，通过空巢回收机构回收至存放区域。本回巢装置主要应用在灯检机的后端，在灯检机的前端将巢板上注射器取出，送入灯检机中检测，合格后，再由灯检机的后端装回至巢板上，由于经过灯检机检测，需要剔除不合格的注射器，因此，会造成巢板和巢盒多余，本回巢装置能够将多余的巢板和巢盒回收，省时省力，能够提高生产效率。本回巢装置只要装注射器顶升机构的位置调整至注射器输送机构和注射器装运区之间，便能做脱巢装置使用，调节方便，通用性强。
19.本发明的脱巢装置，巢盒巢板输送机构用于输送巢板和巢盒，第二转送机构用于将巢盒巢板输送机构上的巢板抓取至注射器装运区内、用于将空的巢板和/或巢盒抓取至空巢回收口中，注射器输送机构用于输送注射器，第一转送机构用于将注射器装运区内的巢板上的注射器抓取至注射器输送机构上，注射器顶升机构用于将注射器装运区内的巢板上的注射器成排顶出，便于第一转送机构抓取。工作过程：巢板、巢盒沿巢盒巢板输送机构输送；巢盒巢板输送机构上的巢板由第二转送机构转送至注射器装运区，注射器顶升机构将注射器装运区内巢板上的注射器成排顶出，第一转送机构抓取成排注射器，将成排注射器转送至注射器输送机构上；多余的巢板和巢盒送于空巢回收口，通过空巢回收机构回收至存放区域。本脱巢装置主要应用在灯检机的前端，在灯检机的前端将巢板上注射器取出，由注射器输送机构送入灯检机中检测，由于经过灯检机检测，需要剔除不合格的注射器，因此，会造成巢板和巢盒多余，本脱巢装置能够在灯检机的前端将多余的巢板和巢盒回收，减少了后端巢板和巢盒的运输量，提高了生产效率；本脱巢装置还可用于灌装机、拧杆贴标机前端，脱巢后的空巢板和空巢盒在空巢回收口处回收。本脱巢装置只要装注射器顶升机构的位置调整至注射器输送机构的下方，便能做回巢装置使用，调节方便，通用性强。
附图说明
20.图1是本发明回巢或脱巢装置的实施例一的立体结构示意图。
21.图2是本发明回巢或脱巢装置的实施例一的立体结构示意图(转送机构未示出)。
22.图3是图2中a处的放大图。
23.图4是本发明回巢或脱巢装置的实施例一的俯视结构示意图。
24.图5是本发明回巢或脱巢装置的实施例一的主视结构示意图。
25.图6是本发明回巢或脱巢装置的空巢回收机构的结构示意图。
26.图7是本发明回巢或脱巢装置的第一转送机构的一种结构示意图。
27.图8是本发明回巢或脱巢装置的第二转送机构的结构示意图。
28.图9是本发明回巢或脱巢装置的第二转送机构的抓取头的一种结构示意图。
29.图10是发明回巢或脱巢装置的第二转送机构的抓取头的另一种结构示意图。
30.图11是本发明回巢或脱巢装置的实施例二的立体结构示意图。
31.图12是本发明回巢或脱巢装置的实施例二的立体结构示意图(转送机构未示出)。
32.图13是图12中b处的放大图。
33.图14是本发明回巢或脱巢装置的实施例二的俯视结构示意图。
34.图15是发明脱巢的过程图。
35.图16是发明回巢的过程图。
36.图中各标号表示：
37.1、注射器装运区；11、巢板输送机构；2、巢盒巢板输送机构；3、存放区域；31、巢板存放区；32、巢盒存放区；4、空巢回收口；41、巢板回收口；42、巢盒回收口；5、空巢回收机构；51、巢板回收机构；511、第一升降运送组件；512、第一水平输送组件；52、巢盒回收机构；521、第二升降运送组件；522、第二水平输送组件；6、台板；7、注射器输送机构；8、第二转送机构；81、抓取头；9、第一转送机构；91、巢板；92、巢盒；93、注射器顶升机构；94、注射器导向槽。
具体实施方式
38.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
39.实施例一：
40.图1至图10示出了本发明回巢装置的一种实施例，本回巢装置包括注射器输送机构7、注射器装运区1、巢盒巢板输送机构2和存放区域3，注射器装运区1与巢盒巢板输送机构2之间设有第二转送机构8，注射器装运区1设有空巢回收口4，空巢回收口4与存放区域3之间设有空巢回收机构5，注射器输送机构7和注射器装运区1之间设有第一转送机构9，注射器输送机构7的下方设有注射器顶升机构93。
41.注射器输送机构7用于输送注射器，第一转送机构9用于将注射器输送机构7上的注射器抓取至注射器装运区1内的巢板91上，巢盒巢板输送机构2用于输送巢板91和巢盒92，第二转送机构8用于将巢盒巢板输送机构2上的巢板91抓取至注射器装运区1内、用于将空的巢板91和/或巢盒92抓取至空巢回收口4中，注射器顶升机构93用于将注射器输送机构7上的注射器成排顶出，便于第一转送机构9抓取。工作过程：巢板91、巢盒92沿巢盒巢板输送机构2输送；巢盒巢板输送机构2上的巢板91由第二转送机构8转送至注射器装运区1，在注射器装运区1内进行注射器装运，具体为，注射器顶升机构93将注射器输送机构7上的注射器成排顶出，第一转送机构9抓取成排注射器，将成排注射器转送至注射器装运区1内的巢板91上，以此实现注射器装运；多余的巢板91和巢盒92送于空巢回收口4，通过空巢回收
机构5回收至存放区域3。本回巢装置主要应用在灯检机的后端，在灯检机的前端将巢板91上注射器取出，送入灯检机中检测，合格后，再由灯检机的后端装回至巢板91上，由于经过灯检机检测，需要剔除不合格的注射器，因此，会造成巢板91和巢盒92多余，本回巢装置能够将多余的巢板91和巢盒92回收，省时省力，能够提高生产效率。本回巢装置只要装注射器顶升机构93的位置调整至注射器输送机构7和注射器装运区1之间，便能做脱巢装置使用，调节方便，通用性强。
42.本实施例中，如图4所示，空巢回收口4包括巢板回收口41和巢盒回收口42，存放区域3包括巢板存放区31和巢盒存放区32，空巢回收机构5包括巢板回收机构51和巢盒回收机构52，巢板回收机构51设于巢板回收口41与巢板存放区31之间，巢盒回收机构52设于巢盒回收口42与巢盒存放区32之间。多余的巢板91通过第二转送机构8抓取至巢板回收口41中，再由巢板回收机构51输送至巢板存放区31进行暂存；多余的巢盒92通过第二转送机构8抓取至巢盒回收口42中，再由巢盒回收机构52输送至巢盒存放区32进行暂存。巢板91和巢盒92分开收集，便于后续的取用。
43.本实施例中，巢板回收口41和巢盒回收口42分别位于注射器装运区1的两侧。结构紧凑，布局合理。
44.本实施例中，巢板回收机构51包括第一升降运送组件511和第一水平输送组件512，第一升降运送组件511设于巢板回收口41的下方，第一水平输送组件512设于第一升降运送组件511与巢板存放区31之间。巢盒回收机构52包括第二升降运送组件521和第二水平输送组件522，第二升降运送组件521设于巢盒回收口42的下方，第二水平输送组件522设于第二升降运送组件521与巢盒存放区32之间。
45.本实施例中，回巢或脱巢装置还包括台板6，注射器装运区1、巢盒巢板输送机构2和空巢回收口4均设于台板6上，空巢回收机构5设于台板6下方。台板6以上为一个封闭的工作区，巢板回收口41和巢盒回收口42开设于台板6上，空的巢板91和巢盒分别通过巢板回收口41和巢盒回收口42送出，回收至巢板存放区31和巢盒存放区32内，由于巢板回收机构51和巢盒回收机构52的输送作用，可将巢板存放区31和巢盒存放区32设置在台板6上的工作区外。
46.本实施例中，注射器装运区1内设有两条平行的巢板输送机构11。巢板输送机构11用于承载和输送巢板91，便于巢板91在注射器装运区1内的输送，两条平行巢板输送机构11可以交替使用，提高工作效率。具体地，巢板输送机构11与巢盒巢板输送机构2垂直。
47.本实施例中，如图3所示，注射器输送机构7和注射器装运区1之间设有注射器导向槽94。第一转送机构9将注射器输送机构7上的注射器抓取后，放于注射器导向槽94中，在注射器导向槽94的导向作用下，进入注射器装运区1的巢板91上。通过注射器导向槽94的导向作用，能够使注射器精准进入巢板91。
48.本实施例中，注射器导向槽94设有至少两排。注射器导向槽94成排设置，便于注射器成排进入，以及便于注射器成排导于巢板91上。
49.本实施例中，第二转送机构8为抓取机构。图9是第二转送机构8的抓取头81的一种结构示意图，图10是第二转送机构8的抓取头81的另一种结构示意图。
50.本回巢装置的回巢方法，包括如下步骤：
51.s1：巢板91、巢盒92输送：巢板91、巢盒92沿巢盒巢板输送机构2输送；
52.s2：注射器装运、空巢回收：巢盒巢板输送机构2上的巢板91由第二转送机构8转送至注射器装运区1，在注射器装运区1内进行注射器装运；多余的巢板91和巢盒92送于空巢回收口4，通过空巢回收机构5回收至存放区域3。
53.注射器的回巢过程如图16所示。
54.实施例二：
55.图11至图14示出了本发明脱巢装置的一种实施例，本脱巢装置包括注射器输送机构7、注射器装运区1、巢盒巢板输送机构2和存放区域3，注射器装运区1与巢盒巢板输送机构2之间设有第二转送机构8，注射器装运区1设有空巢回收口4，空巢回收口4与存放区域3之间设有空巢回收机构5，注射器输送机构7和注射器装运区1之间设有第一转送机构9，注射器输送机构7和注射器装运区1之间设有注射器顶升机构93。注射器的脱巢过程如图15所示。
56.巢盒巢板输送机构2用于输送巢板91和巢盒92，第二转送机构8用于将巢盒巢板输送机构2上的巢板91抓取至注射器装运区1内、用于将空的巢板91和/或巢盒92抓取至空巢回收口4中，注射器输送机构7用于输送注射器，第一转送机构9用于将注射器装运区1内的巢板91上的注射器抓取至注射器输送机构7上，注射器顶升机构93用于将注射器装运区1内的巢板91上的注射器成排顶出，便于第一转送机构9抓取。工作过程：巢板91、巢盒92沿巢盒巢板输送机构2输送；巢盒巢板输送机构2上的巢板91由第二转送机构8转送至注射器装运区1，注射器顶升机构93将注射器装运区1内巢板91上的注射器成排顶出，第一转送机构9抓取成排注射器，将成排注射器转送至注射器输送机构7上；多余的巢板91和巢盒92送于空巢回收口4，通过空巢回收机构5回收至存放区域3。本脱巢装置主要应用在灯检机的前端，在灯检机的前端将巢板91上注射器取出，由注射器输送机构7送入灯检机中检测，由于经过灯检机检测，需要剔除不合格的注射器，因此，会造成巢板91和巢盒92多余，本脱巢装置能够在灯检机的前端将多余的巢板91和巢盒92回收，减少了后端巢板91和巢盒92的运输量，提高了生产效率；本脱巢装置还可用于灌装机、拧杆贴标机前端，脱巢后的空巢板和空巢盒在空巢回收口处回收。本脱巢装置只要装注射器顶升机构93的位置调整至注射器输送机构7的下方，便能做回巢装置使用，调节方便，通用性强。
57.本实施例中，如图4所示，空巢回收口4包括巢板回收口41和巢盒回收口42，存放区域3包括巢板存放区31和巢盒存放区32，空巢回收机构5包括巢板回收机构51和巢盒回收机构52，巢板回收机构51设于巢板回收口41与巢板存放区31之间，巢盒回收机构52设于巢盒回收口42与巢盒存放区32之间。多余的巢板91通过第二转送机构8抓取至巢板回收口41中，再由巢板回收机构51输送至巢板存放区31进行暂存；多余的巢盒92通过第二转送机构8抓取至巢盒回收口42中，再由巢盒回收机构52输送至巢盒存放区32进行暂存。巢板91和巢盒92分开收集，便于后续的取用。
58.本实施例中，巢板回收口41和巢盒回收口42分别位于注射器装运区1的两侧。结构紧凑，布局合理。
59.本实施例中，巢板回收机构51包括第一升降运送组件511和第一水平输送组件512，第一升降运送组件511设于巢板回收口41的下方，第一水平输送组件512设于第一升降运送组件511与巢板存放区31之间。巢盒回收机构52包括第二升降运送组件521和第二水平输送组件522，第二升降运送组件521设于巢盒回收口42的下方，第二水平输送组件522设于
第二升降运送组件521与巢盒存放区32之间。
60.本实施例中，回巢或脱巢装置还包括台板6，注射器装运区1、巢盒巢板输送机构2和空巢回收口4均设于台板6上，空巢回收机构5设于台板6下方。台板6以上为一个封闭的工作区，巢板回收口41和巢盒回收口42开设于台板6上，空的巢板91和巢盒分别通过巢板回收口41和巢盒回收口42送出，回收至巢板存放区31和巢盒存放区32内，由于巢板回收机构51和巢盒回收机构52的输送作用，可将巢板存放区31和巢盒存放区32设置在台板6上的工作区外。
61.本实施例中，注射器装运区1内设有两条平行的巢板输送机构11。巢板输送机构11用于承载和输送巢板91，便于巢板91在注射器装运区1内的输送，两条平行巢板输送机构11可以交替使用，提高工作效率。具体地，巢板输送机构11与巢盒巢板输送机构2垂直。
62.本脱巢装置还可以应用于灌装机、检测机或拧杆贴标机。
63.虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。