一种电子烟管缩口成型加工装置及工艺的制作方法

1.本发明涉及缩口成型技术领域，具体为一种电子烟管缩口成型加工装置及工艺。


背景技术：

2.铝型材在缩口之前为管状直线形结构，直接使用管状结构的铝型材制作电子烟管会影响烟管的外壳视觉、功能及使用效果，为了满足用户对使用手感、外观质感、嘴形吻合度等要求，需对铝型材进行缩口成型，使铝管缩口，产品缩口后，立体感强烈，达到美观大方的外观和高精度的尺寸，现有的电子烟管缩口成型加工装置及工艺基本可以满足人们的使用需求，但仍存在一定的不足之处：其一，现有的电子烟管缩口成型加工装置上料过程复杂，自动化程度低，无法自动完成毛坯的自动上料和下料，从而增加了工作人员的劳动强度；其二，现有的电子烟管缩口成型为防止一次缩口造成毛坯硬化破裂，会增加缩口模具的数量，多次缩口得到最终的缩口尺寸，而现有的加工装置需要不能一次安装完成多次缩口，影响了产品的加工效率；其三，现有的电子烟管缩口成型加工装置在对管材进行缩口时，通过将管材向缩口模具的内部垂直挤压达到缩口的目的，这种成型方式在加工中对管材的径向力大，导致缩口时管材变形区发生破裂，影响了缩口后的产品合格率；其四，现有的电子烟管缩口成型加工工艺，在加工前没有对管材的缩口端进行处理，在成型中，管材的端口会对缩口模具表面造成损伤，从而影响了缩口模具的使用寿命。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种电子烟管缩口成型加工装置及工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子烟管缩口成型加工装置，包括加工台、顶架、安装板、缩口成型组件、机械臂组件、上料台和出料台，所述加工台的顶部通过支架连接顶架，且顶架上设置有安装板，安装板上设置有缩口成型组件中的缩口气缸，所述缩口成型组件由缩口气缸、支柱、连接板、限位柱、安装架、转动轴、第一电机、上模固定块、模具槽、下模底板、抓取槽、安装壳、第一齿轮柱、固定下模、第二齿轮柱、第一齿轮、第二齿轮、下模电机和方形块组成，缩口气缸的输出端贯穿安装板与支柱的顶端固定连接，且支柱的底端与连接板的顶部固定连接，连接板的顶部设置有限位柱，且安装板与限位柱的连接处开设有通孔，连接板的底部对称设置有安装架，且安装架中通过轴承连接有转动轴，加工台上设置有机械臂组件中的丝杠架，所述机械臂组件由丝杠架、丝杠、连接块、导柱、移动臂、伸缩臂、螺纹杆、第二电机、下移气缸、第三电机、连接架、抓取臂、第一连杆、第二连杆、第一抓取齿轮、第二抓取齿轮、第一抓取片、第二抓取片和丝杠电机组成，丝杠架中通过轴承连接有丝杠，且丝杠与连接块内部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，丝杠架的一侧设置有丝杠电机，且丝杠电机贯穿丝杠架与丝杠的一端固定连接，丝杠架中设置有导柱，且连接块与导柱的连接处开设有通孔，连接块顶部设置有移动臂，移动臂上开设的凹槽中滑动连接伸缩臂的一端，且伸缩臂一端开设的螺纹孔与螺纹杆的一端配合连接，螺纹杆的另一
端与移动臂转动连接，移动臂上设置有第二电机，且第二电机的输出端贯穿移动臂与螺纹杆的另一端固定连接。
5.优选的，所述安装架上设置有第一电机，且第一电机的输出端贯穿安装架与转动轴固定连接，转动轴上设置有上模固定块，且上模固定块上通过螺栓连接有不同的尺寸的缩口模具。
6.优选的，所述伸缩臂上设置有下移气缸，且下移气缸的活塞杆与连接架的顶部中心处固定连接，连接架顶部对称设置有第三电机。
7.优选的，所述连接架的底部设置有抓取臂，抓取臂中转动连接有第一连杆和第二连杆，且第三电机的输出端贯穿抓取臂与第一连杆固定连接。
8.优选的，所述第一连杆和第二连杆上分别设置有第一抓取齿轮和第二抓取齿轮，且第一抓取齿轮和第二抓取齿轮相互啮合，第一抓取齿轮和第二抓取齿轮上分别设置有第一抓取片和第二抓取片。
9.优选的，所述加工台的顶部一侧设置有上料台，且加工台的顶部另一侧设置有出料台，加工台、上料台和出料台上均开设有模具槽，且模具槽中放置有下模底板，下模底板四角开设有抓取槽，且下模底板上设置有安装壳，下模底板顶部中心处通过轴承连接第一齿轮柱的底端，且第一齿轮柱的顶端与安装壳通过轴承连接，安装壳的顶部转动连接有固定下模。
10.优选的，所述固定下模的底部与第二齿轮柱的顶端固定连接，第二齿轮柱的底端与下模底板转动连接，且第二齿轮柱上设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，且第一齿轮套接在第一齿轮柱上。
11.优选的，所述加工台的底部设置有下模电机，且下模电机的输出端与方形块固定连接，加工台与方形块的连接处开设有通孔，方形块的顶部贯穿下模底板与第一齿轮柱底部开设的方形槽配合连接。
12.一种电子烟管缩口成型加工工艺，包括以下步骤：步骤一，套模固定；步骤二，打磨倒角；步骤三，清洗烘干；步骤四，均匀上油；步骤五，缩口成型；
13.其中上述步骤一中，将安装壳、第一齿轮柱、固定下模、第二齿轮柱、第一齿轮和第二齿轮安装到下模底板上，然后初始铜管切割成铜管毛坯，之后将铜管毛坯固定在固定下模中；
14.其中上述步骤二中，对固定下模中的铜管毛坯进行打磨，在铜管毛坯的顶部加工出倒角，得到倒角后的毛坯；
15.其中上述步骤三中，对倒角后的毛坯进行清洗，之后烘干水分得到表面整洁的铜管；
16.其中上述步骤四中，对表面整洁的铜管进行上油，均匀上油后得到缩口前铜管，然后将下模底板放置在上料台的模具槽中；
17.其中上述步骤五中，使用电子烟管缩口成型加工装置中的机械臂组件将放置在上料台上的下模底板移动到加工台上的模具槽中，然后通过缩口成型组件对缩口前铜管进行多次缩口成型，成型后通过机械臂组件将下模底板移动到出料台的模具槽中，得到缩口的电子烟管。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种电子烟管缩口成型加工装置及工
艺，通过丝杠电机带动丝杠的转动，进而带动连接块沿着丝杠方向移动，然后通过连接块带动移动臂、伸缩臂、下移气缸、第三电机、连接架和抓取臂移动，同时依靠第三电机的转动带动第一连杆上的第一抓取齿轮转动，随后带动第二抓取齿轮转动，使第一抓取片和第二抓取片伸出抓取臂，对下模底板进行抓取，完成自动上料作业，自动化程度高，从而降低了工作人员的劳动强度；通过设置的第一电机转动，带动转动轴和上模固定块转动，进而更换所需要的缩口模具对固定下模中的管材进行缩口成型，一次安装可以完成多次缩口，从而提高了产品的加工效率；通过加工台底部的下模电机带动方形块转动，进而带动与之配合的第一齿轮柱转动，随后第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二齿轮转动，绕后第二齿轮柱带动固定下模中的管材转动，在缩口成型时增加管材的转动，减小了缩口时管材受到的径向力，避免了径向力过大造成管材的破裂，从而提高了缩口后产品的合格率；通过在缩口工艺中添加的打磨倒角工艺，避免了缩口时管件的管口对缩口模具造成损伤，从而延长了缩口模具的使用寿命。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构主视图；
20.图2为本发明的整体结构左视图；
21.图3为本发明的部分结构俯视剖视图；
22.图4为本发明中第一连杆的安装示意图；
23.图5为本发明中第一抓取齿轮的俯视剖视图；
24.图6为本发明中缩口成型组件的安装结构示意图；
25.图7为本发明中螺纹杆的左视剖视图；
26.图8为本发明中转动轴的安装示意图；
27.图9为本发明中连接板的主视剖视图；
28.图10为本发明的整体结构三维图；
29.图11为本发明的工艺流程图；
30.图中：1、加工台；2、顶架；3、安装板；4、缩口成型组件；5、机械臂组件；6、上料台；7、出料台；401、缩口气缸；402、支柱；403、连接板；404、限位柱；405、安装架；406、转动轴；407、第一电机；408、上模固定块；409、模具槽；410、下模底板；411、抓取槽；412、安装壳；413、第一齿轮柱；414、固定下模；415、第二齿轮柱；416、第一齿轮；417、第二齿轮；418、下模电机；419、方形块；501、丝杠架；502、丝杠；503、连接块；504、导柱；505、移动臂；506、伸缩臂；507、螺纹杆；508、第二电机；509、下移气缸；510、第三电机；511、连接架；512、抓取臂；513、第一连杆；514、第二连杆；515、第一抓取齿轮；516、第二抓取齿轮；517、第一抓取片；518、第二抓取片；519、丝杠电机。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1
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10，本发明提供的一种实施例：一种电子烟管缩口成型加工装置，包括加工台1、顶架2、安装板3、缩口成型组件4、机械臂组件5、上料台6和出料台7，加工台1的顶部通过支架连接顶架2，且顶架2上设置有安装板3，安装板3上设置有缩口成型组件4中的缩口气缸401，缩口成型组件4由缩口气缸401、支柱402、连接板403、限位柱404、安装架405、转动轴406、第一电机407、上模固定块408、模具槽409、下模底板410、抓取槽411、安装壳412、第一齿轮柱413、固定下模414、第二齿轮柱415、第一齿轮416、第二齿轮417、下模电机418和方形块419组成，缩口气缸401的输出端贯穿安装板3与支柱402的顶端固定连接，且支柱402的底端与连接板403的顶部固定连接，连接板403的顶部设置有限位柱404，且安装板3与限位柱404的连接处开设有通孔，连接板403的底部对称设置有安装架405，且安装架405中通过轴承连接有转动轴406，加工台1上设置有机械臂组件5中的丝杠架501，机械臂组件5由丝杠架501、丝杠502、连接块503、导柱504、移动臂505、伸缩臂506、螺纹杆507、第二电机508、下移气缸509、第三电机510、连接架511、抓取臂512、第一连杆513、第二连杆514、第一抓取齿轮515、第二抓取齿轮516、第一抓取片517、第二抓取片518和丝杠电机519组成，丝杠架501中通过轴承连接有丝杠502，且丝杠502与连接块503内部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，丝杠架501的一侧设置有丝杠电机519，且丝杠电机519贯穿丝杠架501与丝杠502的一端固定连接，丝杠架501中设置有导柱504，且连接块503与导柱504的连接处开设有通孔，连接块503顶部设置有移动臂505，移动臂505上开设的凹槽中滑动连接伸缩臂506的一端，且伸缩臂506一端开设的螺纹孔与螺纹杆507的一端配合连接，螺纹杆507的另一端与移动臂505转动连接，移动臂505上设置有第二电机508，且第二电机508的输出端贯穿移动臂505与螺纹杆507的另一端固定连接，安装架405上设置有第一电机407，且第一电机407的输出端贯穿安装架405与转动轴406固定连接，转动轴406上设置有上模固定块408，且上模固定块408上通过螺栓连接有不同的尺寸的缩口模具，通过上模固定块408上连接的缩口模具，有利于更换不同口径的缩口模具对管材进行多次缩口成型，伸缩臂506上设置有下移气缸509，且下移气缸509的活塞杆与连接架511的顶部中心处固定连接，连接架511顶部对称设置有第三电机510，通过设置的下移气缸509，有利于为第三电机510和连接架511提供动力，使第三电机510和连接架511能沿着竖直方向上下移动，连接架511的底部设置有抓取臂512，抓取臂512中转动连接有第一连杆513和第二连杆514，且第三电机510的输出端贯穿抓取臂512与第一连杆513固定连接，通过第三电机510的输出端贯穿抓取臂512与第一连杆513固定连接，有利于通过第三电机510的转动，带动第一连杆513的转动，第一连杆513和第二连杆514上分别设置有第一抓取齿轮515和第二抓取齿轮516，且第一抓取齿轮515和第二抓取齿轮516相互啮合，第一抓取齿轮515和第二抓取齿轮516上分别设置有第一抓取片517和第二抓取片518，利用设置的第一抓取片517和第二抓取片518，有利于通过第一抓取齿轮515和第二抓取齿轮516的转动，带动第一抓取片517和第二抓取片518转动伸出抓取臂512，加工台1的顶部一侧设置有上料台6，且加工台1的顶部另一侧设置有出料台7，加工台1、上料台6和出料台7上均开设有模具槽409，且模具槽409中放置有下模底板410，下模底板410四角开设有抓取槽411，且下模底板410上设置有安装壳412，下模底板410顶部中心处通过轴承连接第一齿轮柱413的底端，且第一齿轮柱413的顶端与安装壳412通过轴承连接，安装壳412的顶部转动连接有固定下模414，通过在加工台1、上料台6和出料台7上均开设的模具槽409，有利于通过抓取臂512对下模底板410进行抓取，固定下模414的底部与第二齿轮柱
415的顶端固定连接，第二齿轮柱415的底端与下模底板410转动连接，且第二齿轮柱415上设置有第二齿轮417，第二齿轮417与第一齿轮416相互啮合，且第一齿轮416套接在第一齿轮柱413上，通过第二齿轮417与第一齿轮416的相互啮合，有利于通过第一齿轮416的转动带动第二齿轮柱415和固定下模414转动，加工台1的底部设置有下模电机418，且下模电机418的输出端与方形块419固定连接，加工台1与方形块419的连接处开设有通孔，方形块419的顶部贯穿下模底板410与第一齿轮柱413底部开设的方形槽配合连接，通过在第一齿轮柱413底部开设的方形槽，有利于第一齿轮柱413与下模电机418输出端连接的方形块419配合连接，为第一齿轮柱413的转动提供动力。
33.请参照图11，本发明提供的一种实施例：一种电子烟管缩口成型加工工艺，包括以下步骤：步骤一，套模固定；步骤二，打磨倒角；步骤三，清洗烘干；步骤四，均匀上油；步骤五，缩口成型；
34.其中上述步骤一中，将安装壳412、第一齿轮柱413、固定下模414、第二齿轮柱415、第一齿轮416和第二齿轮417安装到下模底板410上，然后初始铜管切割成铜管毛坯，之后将铜管毛坯固定在固定下模414中；
35.其中上述步骤二中，对固定下模414中的铜管毛坯进行打磨，在铜管毛坯的顶部加工出倒角，得到倒角后的毛坯；
36.其中上述步骤三中，对倒角后的毛坯进行清洗，之后烘干水分得到表面整洁的铜管；
37.其中上述步骤四中，对表面整洁的铜管进行上油，均匀上油后得到缩口前铜管，然后将下模底板410放置在上料台6的模具槽409中；
38.其中上述步骤五中，使用电子烟管缩口成型加工装置中的机械臂组件5将放置在上料台6上的下模底板410移动到加工台1上的模具槽409中，然后通过缩口成型组件4对缩口前铜管进行多次缩口成型，成型后通过机械臂组件5将下模底板410移动到出料台7的模具槽409中，得到缩口的电子烟管。
39.工作原理：在使用时，首先下移气缸509通过活塞杆依次带动第三电机510、连接架511和抓取臂512向下移动，当抓取臂512完全进入上料台6上开设的模具槽409后，第三电机510带动第一抓取齿轮515转动，然后第二抓取齿轮516转动，然后带动第一抓取片517和第二抓取片518分别绕着第一连杆513和第二连杆514的轴线转动，伸出抓取臂512，然后下移气缸509通过活塞杆依次带动第三电机510、连接架511和抓取臂512向上移动，通过第一抓取片517和第二抓取片518，使抓取臂512上移时，带动下模底板410、安装壳412、固定下模414和待加工的管材向上移动，之后丝杠电机519带动丝杠502转动，进而依次带动连接块503、移动臂505、伸缩臂506、抓取臂512和抓取的管件移动，当管件移动到缩口工位时，下移气缸509通过活塞杆依次带动第三电机510、连接架511、抓取臂512、下模底板410、安装壳412、固定下模414和待加工的管材向下移动，将下模底板410放置在加工台1上的模具槽409中，之后第三电机510带动第一抓取齿轮515反向转动，然后第二抓取齿轮516反向转动，然后带动第一抓取片517和第二抓取片518分别绕着第一连杆513和第二连杆514的轴线反向转动，当第一抓取片517和第二抓取片518进入抓取臂512内部，解除对下模底板410的抓取，之后下移气缸509通过活塞杆依次带动第三电机510、连接架511和抓取臂512上移归位，同时第二电机508带动螺纹杆507转动，通过螺纹杆507与伸缩臂506一端开设螺纹孔的配合，
带动伸缩臂506进入移动臂505内部，之后缩口气缸401带动支柱402、连接板403、安装架405、转动轴406、上模固定块408和安装在上模固定块408上的缩口模具向下进行缩口成型，同时下模电机418带动方形块419、第一齿轮柱413和第一齿轮416转动，通过第二齿轮417与第一齿轮416的相互啮合，使第二齿轮417带动第二齿轮柱415和固定下模414转动，使缩口时固定下模414中的管材转动，减小了管材变形区承受的径向力，提高了成型后的合格率，然后缩口气缸401带动支柱402、连接板403、安装架405、转动轴406向上脱离管材，同时第一电机407带动转动轴406和上模固定块408转动，更换不同的缩口模具，再次进行缩口成型，多次成型后管材达到缩口要求，然后第二电机508带动螺纹杆507反向转动，通过螺纹杆507与伸缩臂506一端开设螺纹孔的配合，带动伸缩臂506滑出移动臂505，使抓取臂512移动到模具槽409的正上方，之后下移气缸509通过活塞杆依次带动第三电机510、连接架511和抓取臂512向下移动，当抓取臂512完全进入加工台1上开设的模具槽409后，第三电机510带动第一抓取齿轮515转动，然后第二抓取齿轮516转动，然后带动第一抓取片517和第二抓取片518分别绕着第一连杆513和第二连杆514的轴线转动，伸出抓取臂512，然后下移气缸509通过活塞杆依次带动第三电机510、连接架511和抓取臂512向上移动，通过第一抓取片517和第二抓取片518，使抓取臂512上移时，带动下模底板410、安装壳412、固定下模414和缩口后管材向上移动，之后丝杠电机519带动丝杠502转动，进而依次带动连接块503、移动臂505、伸缩臂506、抓取臂512和抓取的管件移动，当管件移动到出料台7上开设的模具槽409后，下移气缸509通过活塞杆依次带动第三电机510、连接架511、抓取臂512、下模底板410、安装壳412、固定下模414和缩口后的管材向下移动，将下模底板410放置在出料台7上的模具槽409中，完成对管材的缩口加工。
40.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。