搅拌炒菜机构的制作方法

1.本发明涉及炒菜机技术领域，特别地，涉及一种搅拌炒菜机构。


背景技术：

2.自动炒菜机常用于大众消费的快餐店、餐馆等。现有市场上常见的自动炒菜机包括用于盛装菜肴的炒锅及用于对炒锅内的菜肴进行搅拌炒菜的搅拌炒菜机构，而搅拌炒菜机构包括用于搅拌锅底处菜料的搅拌铲、用于搅刮锅壁处菜料的搅拌刮、及用于驱动搅拌铲和搅拌刮动作的驱动机构。
3.现有自动化炒菜机中，驱动机构为行星机构，行星机构结构较复杂，制造、安装、维护困难，制作成本高，控制、驱动复杂；结构复杂，所需安装空间大，不适合家用小型炒菜机。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种搅拌炒菜机构，以解决现有的搅拌炒菜机构存在的结构复杂，制造、安装、维护困难，制作成本高，控制、驱动复杂，及所需安装空间大的技术问题。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.一种搅拌炒菜机构，包括：用于与炒菜机的机架相连的安装支架、连接于安装支架上的同步驱动构件、连接于安装支架上且内外套合设置的内筒构件和外筒构件、与内筒构件的输出端相连的搅拌铲、及与外筒构件相连的搅拌刮；同步驱动构件与炒菜机的控制装置相连；外筒构件的输入端与同步驱动构件相连，以在同步驱动构件的驱动下自转，进而带动搅拌刮绕定轴公转以搅刮炒锅锅壁处菜料，同时还带动内筒构件的输出端绕定轴同步公转以使搅拌铲搅拌炒锅锅底处菜料；内筒构件的输入端与同步驱动构件相连，以在同步驱动构件的驱动下自转，进而带动搅拌铲搅拌炒锅锅底处菜料。
7.进一步地，同步驱动构件包括固定于安装支架上且与控制装置相连的驱动电机、与驱动电机的输出端分别相连的第一带轮组和第二带轮组；外筒构件转动装设于安装支架上，且外筒构件的输入端与第一带轮组相连，以在第一带轮组的驱动下绕自身轴线自转；内筒构件转动装设于外筒构件内，且内筒构件的输入端与第二带轮组相连，以在第二带轮组的驱动下绕自身中线自转。
8.进一步地，驱动电机的输出端连接有驱动转轴；第一带轮组包括固定装设于驱动转轴外圆上的第一主动轮、固定装设于外筒构件外圆上的第一从动轮、及绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传动带；第二带轮组包括固定装设于驱动转轴外圆上的第二主动轮、固定装设于内筒构件外圆上的第二从动轮、及绕设于第二主动轮和第二从动轮上的第二传动带，且第二主动轮与第一主动轮沿驱动转轴的轴向依次间隔布设。
9.进一步地，安装支架内设有安装空腔，安装支架上开设有与安装空腔连通的安装口，安装口中设有用于封闭安装口的封盖；驱动电机支设于安装支架上，且驱动转轴向下伸入安装空腔中，并驱动电机外面罩设有与安装支架相连的外罩；第一带轮组和第二带轮组均位于安装空腔内，且对应安装口设置。
10.进一步地，外筒构件包括用于安装内筒构件的安装外筒、及用于安装搅拌刮的安装斜筒；安装外筒的上端转动装设于安装支架上，且第一从动轮固定装设于安装外筒上端的外圆上，安装外筒的下端伸出安装支架后朝炒锅内延伸；安装斜筒的上端与安装外筒固定，安装斜筒的下端向下倾斜延伸，且搅拌刮固定连接于安装斜筒上。
11.进一步地，外筒构件还包括多组第一支撑轴承，多组第一支撑轴承沿安装外筒的轴向依次间隔布设；安装外筒包括空心筒状的第一安装筒和第二安装筒；第一安装筒竖直布设，其上端深入安装空腔内，且第一从动轮固定装设于第一安装筒上端的外圆上，并第一安装筒通过多组第一支撑轴承转动装设于安装支架上；第二安装筒竖直布设，且上端与第一安装筒的下端固定，其下端朝向炒锅锅底延伸，并安装斜筒的上端与第二安装筒的外壁面固定。
12.进一步地，内筒构件包括转动装设于第一安装筒内的第一安装轴、转动装设于第二安装筒内的第二安装轴、及转动连接第一安装轴和第二安装轴的万向节；第一安装轴的上端伸出第一安装筒后，第二从动轮固定装设于第一安装轴上端的外圆上，第一安装轴的下端伸入第二安装筒后连接万向节；第二安装轴的上端与万向节相连，第二安装轴的下端伸出第二安装筒后连接搅拌铲。
13.进一步地，第一安装轴竖直设置；第二安装轴向下倾斜设置，且与第一安装轴的轴线之间具有15
°
～30
°
的夹角。
14.进一步地，外筒构件还包括用于安装第二安装轴的支撑套筒，支撑套筒向下倾斜设置且固定于第二安装筒的输出端上；第二安装轴转动装设于支撑套筒内。
15.进一步地，内筒构件还包括用于转动支撑第一安装轴的多组第二支撑轴承、及用于转动支撑第二安装轴的多组第三支撑轴承；多组第二支撑轴承沿第一安装轴的轴向依次间隔布设，且第一安装轴通过多组第二支撑轴承转动支设于第一安装筒内；多组第三支撑轴承沿第二安装轴的轴向依次间隔布设，且第二安装轴通过多组第三支撑轴承转动支设于支撑套筒内。
16.本发明具有以下有益效果：
17.本发明的搅拌炒菜机构中，通过同步驱动构件可驱动搅拌刮绕定轴公转，同时搅拌铲绕定轴公转同时自转，搅拌刮和搅拌铲同步分别动作，菜料搅拌充分、均匀，菜料搅拌质量好；同时通过同一同步驱动构件，分别驱动搅拌刮和搅拌铲同步动作，节省能源，且使搅拌炒菜机构整体结构简单、重量较轻，便于搅拌炒菜机构整体与炒菜机的机架进行悬臂连接，且搅拌炒菜机构工作时稳定、可靠，并搅拌炒菜机构控制、动作过程简单，所需安装空间小，适合小型家用炒菜机，并便于制造、安装、及维护，降低制作成本。
18.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1是本发明优选实施例的搅拌炒菜机构的剖视主视结构示意图。
21.图例说明
22.10、安装支架；101、安装空腔；11、封盖；20、同步驱动构件；21、驱动电机；22、第一主动轮；23、第一从动轮；24、第二主动轮；25、第二从动轮；30、内筒构件；31、第一安装轴；32、第二安装轴；33、万向节；34、第二支撑轴承；35、第三支撑轴承；40、外筒构件；41、安装外筒；42、安装斜筒；43、第一支撑轴承；44、支撑套筒；50、外罩。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
24.参照图1，本发明的优选实施例提供了一种搅拌炒菜机构，包括：用于与炒菜机的机架相连的安装支架10、连接于安装支架10上的同步驱动构件20、连接于安装支架10上且内外套合设置的内筒构件30和外筒构件40、与内筒构件30的输出端相连的搅拌铲、及与外筒构件40相连的搅拌刮。同步驱动构件20与炒菜机的控制装置相连。外筒构件40的输入端与同步驱动构件20相连，以在同步驱动构件20的驱动下自转，进而带动搅拌刮绕定轴公转以搅刮炒锅锅壁处菜料，同时还带动内筒构件30的输出端绕定轴同步公转以使搅拌铲搅拌炒锅锅底处菜料。内筒构件30的输入端与同步驱动构件20相连，以在同步驱动构件20的驱动下自转，进而带动搅拌铲搅拌炒锅锅底处菜料。
25.本发明的搅拌炒菜机构工作时，炒菜机的控制装置根据接收的指令相应控制同步驱动构件20启动，外筒构件40在同步驱动构件20的驱动下自转，进而带动与其相连的搅拌刮绕定轴公转，以搅刮炒锅锅壁处的菜料，同时，外筒构件40自转的同时还带动内筒构件30的输出端绕定轴同步公转，以使与内筒构件30相连的搅拌铲搅拌炒锅锅底处的菜料；同时，内筒构件30在同步驱动构件20的驱动下同步自转，进而带动与其相连的搅拌铲搅拌炒锅锅底处的菜料。
26.本发明的搅拌炒菜机构中，通过同步驱动构件20可驱动搅拌刮绕定轴公转，同时搅拌铲绕定轴公转同时自转，搅拌刮和搅拌铲同步分别动作，菜料搅拌充分、均匀，菜料搅拌质量好；同时通过同一同步驱动构件20，分别驱动搅拌刮和搅拌铲同步动作，节省能源，且使搅拌炒菜机构整体结构简单、重量较轻，便于搅拌炒菜机构整体与炒菜机的机架进行悬臂连接，且搅拌炒菜机构工作时稳定、可靠，并搅拌炒菜机构控制、动作过程简单，所需安装空间小，适合小型家用炒菜机，并便于制造、安装、及维护，降低制作成本。
27.可选地，如图1所示，同步驱动构件20包括固定于安装支架10上且与控制装置相连的驱动电机21、与驱动电机21的输出端分别相连的第一带轮组和第二带轮组。外筒构件40转动装设于安装支架10上，且外筒构件40的输入端与第一带轮组相连，以在第一带轮组的驱动下绕自身轴线自转。内筒构件30转动装设于外筒构件40内，且内筒构件30的输入端与第二带轮组相连，以在第二带轮组的驱动下绕自身中线自转。
28.本可选方案中，如图1所示，驱动电机21的输出端连接有驱动转轴。第一带轮组包括固定装设于驱动转轴外圆上的第一主动轮22、固定装设于外筒构件40外圆上的第一从动轮23、及绕设于第一主动轮22和第一从动轮23上的第一传动带。第二带轮组包括固定装设于驱动转轴外圆上的第二主动轮24、固定装设于内筒构件30外圆上的第二从动轮25、及绕设于第二主动轮24和第二从动轮25上的第二传动带，且第二主动轮24与第一主动轮22沿驱动转轴的轴向依次间隔布设。本可选方案中，同步驱动构件包括两组带传动构件，结构简
单，容易安装、加工，进而降低搅拌炒菜机构的制备成型难度及加工时间、物料成本。工作时，炒菜机的控制装置根据接收的指令相应控制驱动电机21启动，驱动电机21带动驱动转轴转动，驱动转轴带动装设于其上的第一主动轮22和第二主动轮24同步转动，第一主动轮22再通过第一传动带带动第一从动轮23转动，第一从动轮23再带动外筒构件40绕自身轴线自转，而第二主动轮24再通过第二传动带带动第二从动轮25转动，第二从动轮25再带动内筒构件30绕自身中线自转，从而实现搅拌刮和搅拌铲的分别同步动作。
29.本可选方案的优选实施例中，第一主动轮22的齿数较少，而配合作用的第一从动轮23的齿数较多，以便降低第一带轮组的输出转速，进而使外筒构件40的速度降低，即使搅拌铲和搅拌刮的公转速度降低，以便搅拌刮充分刮落粘贴锅壁处的菜料，并有效防止搅拌刮损坏，延长其使用寿命、降低维修和更换所需的人力和物力成本，同时也使搅拌铲柔和搅拌菜料，防止菜料被搅拌出炒锅；实际设计时，第一从动轮23与第一主动轮22的齿数比为1.5～2，第一从动轮23的齿数一般取36，第一主动轮22的齿数一般取20。同样的，第二主动轮24的齿数较多，而第二从动轮25的齿数相对较少，以便提高第二带轮组的输出转速，进而使内筒构件30的速度提高，即使搅拌铲的自转速度提高，以充分、均匀搅拌菜料，提高搅拌速度；实际设计时，第二主动轮24与第二从动轮25的齿数比为1.5～2，第二主动轮24的齿数一般取36，第二从动轮25的齿数一般取20。
30.本可选方案中，如图1所示，安装支架10内设有安装空腔101，安装支架10上开设有与安装空腔101连通的安装口，安装口中设有用于封闭安装口的封盖11。驱动电机21支设于安装支架10上，且驱动转轴向下伸入安装空腔101中，并驱动电机21外面罩设有与安装支架10相连的外罩50，用于对驱动电机21进行防护，避免驱动电机受油烟和高温影响，进而延长驱动电机的使用寿命和使用安全性。第一带轮组和第二带轮组均位于安装空腔101内，且对应安装口设置，一方面用于对第一带轮组和第二带轮组进行防护，避免第一带轮组和第二带轮组受油烟和高温影响，进而延长第一带轮组和第二带轮组两者的使用寿命和动作精度；另一方面增设安装口和布设于安装口中的封盖11，便于第一带轮组和第二带轮组的安装和维护。
31.可选地，如图1所示，外筒构件40包括用于安装内筒构件30的安装外筒41、及用于安装搅拌刮的安装斜筒42。安装外筒41的上端转动装设于安装支架10上，且第一从动轮23固定装设于安装外筒41上端的外圆上，安装外筒41的下端伸出安装支架10后朝炒锅内延伸。安装斜筒42的上端与安装外筒41固定，安装斜筒42的下端向下倾斜延伸，且搅拌刮固定连接于安装斜筒42上。
32.进一步地，如图1所示，外筒构件40还包括多组第一支撑轴承43，多组第一支撑轴承43沿安装外筒41的轴向依次间隔布设。安装外筒41包括空心筒状的第一安装筒和第二安装筒。第一安装筒竖直布设，其上端深入安装空腔101内，且第一从动轮23固定装设于第一安装筒上端的外圆上，并第一安装筒通过多组第一支撑轴承43转动装设于安装支架10上。第二安装筒竖直布设，且上端与第一安装筒的下端固定，其下端朝向炒锅锅底延伸，并安装斜筒42的上端与第二安装筒的外壁面固定。外筒构件40结构简单，容易制备、安装；工作时，第一从动轮23带动第一安装筒转动，进而第一安装筒带动第二安装筒转动，第二安装筒再通过安装斜筒42带动搅拌刮绕定轴公转，同时由于内筒构件30装设于外筒构件40内，进而通过第二安装筒带动内筒构件30的输出端绕定轴公转。
33.可选地，如图1所示，内筒构件30包括转动装设于第一安装筒内的第一安装轴31、转动装设于第二安装筒内的第二安装轴32、及转动连接第一安装轴31和第二安装轴32的万向节33。第一安装轴31的上端伸出第一安装筒后，第二从动轮25固定装设于第一安装轴31上端的外圆上，第一安装轴31的下端伸入第二安装筒后连接万向节33。第二安装轴32的上端与万向节33相连，第二安装轴32的下端伸出第二安装筒后连接搅拌铲。内筒构件30结构简单，容易制备、安装；工作时，第二从动轮25带动第一安装轴31转动，第一安装轴31再通过万向节33带动第二安装轴32转动，进而通过第二安装轴32带动搅拌铲转动。
34.本可选方案中，如图1所示，第一安装轴31竖直设置。第二安装轴32向下倾斜设置，且与第一安装轴31的轴线之间具有15
°
～30
°
的夹角，使第二安装轴32公转的角度不至于过大或过小，以使搅拌铲对炒锅锅底处菜料进行充分的搅拌。
35.优选地，如图1所示，外筒构件40还包括用于安装第二安装轴32的支撑套筒44，支撑套筒44向下倾斜设置且固定于第二安装筒的输出端上。第二安装轴32转动装设于支撑套筒44内，通过支撑套筒44对第二安装轴32进行安装和支撑，满足第二安装轴32倾斜向下安装，同时支撑稳定、可靠。
36.本可选方案中，如图1所示，内筒构件30还包括用于转动支撑第一安装轴31的多组第二支撑轴承34、及用于转动支撑第二安装轴32的多组第三支撑轴承35。多组第二支撑轴承34沿第一安装轴31的轴向依次间隔布设，且第一安装轴31通过多组第二支撑轴承34转动支设于第一安装筒内。多组第三支撑轴承35沿第二安装轴32的轴向依次间隔布设，且第二安装轴32通过多组第三支撑轴承35转动支设于支撑套筒44内。本发明方案中，外筒构件40和内筒构件30结构简单，动作过程简单，且内筒构件30和外筒构件40内外套合设置的方式，使整体结构简单、紧凑，所需安装空间小，同时两者分别同步动作，且又相互影响但不干涉，满足小型家用炒菜机的设计要求。
37.本可选方案的优选实施例中，搅拌炒菜机构中静结合的相连两部件之间进行密封圈式静密封，如外罩50与安装支架10之间、封盖11与安装支架10之间、安装斜筒42与安装外筒41之间、支撑套筒44与安装外筒41等；而动结合的相连两部件之间进行滑油动密封、如第二安装轴32与支撑套筒44之间、第一安装轴31与安装外筒41之间等。
38.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。