挖掘机回转马达及挖掘机回转液压系统的制作方法

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1.本发明属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种挖掘机回转马达及挖掘机回转液压系统。


背景技术：

2.现有技术中，存在两种挖掘机通过回转马达实现整机回转，第一种如图5所示，
3.一、回转实现过程：操作员操作回转先导手柄，接通先导油路推动主阀回转联阀芯，使主泵的液压油通过阀芯孔进入马达b口，液压油从a口再经过主阀回转联阀芯回油，完成回转供油全过程。
4.二、回转制动过程：操作员操作回转先导手柄，关闭主阀回转联阀芯，主泵油液不能进入马达，马达的a、b口供油和回油停止，而此时整机由于惯性会拖动马达继续回转，此时为防止马达吸空需要给马达m口补油，现有的方案是马达m口与主阀t口连通，通过主阀的回油给回转马达补油，因此回转马达设有专门补油的m油口；当整机回转惯性产生的压力高于溢流阀的设定压力时，溢流阀溢流，溢流的液压油进入到马达补油口进行部分补油。
5.三、回转马达制动：回转马达内部安装有摩擦片用于马达停止使用时的制动，防止马达转动，马达通过外接的pg口油路引入先导油解除制动，马达才可以正常回转；即无先导油进入时破擦片靠弹簧力压紧，马达制动防止马达转动，有先导油进入时克服弹簧力，马达解除制动。
6.第二种如图6所示，第二种与第一种相比主要差别在解除回转马达制动上，
7.回转马达制动解除：回转马达内部安装有摩擦片用于马达停止使用时的制动，防止马达转动，马达通过外接的pg口油路引入先导油解除制动，但需要先通过增加梭阀，从回转先导手柄筛选出高压油进入回转马达的sh油口推动阀芯，使pg油口的先导油进入回转马达制动的活塞腔解除制动马达才可以正常回转；即无先导油进入时摩擦片靠弹簧力压紧，马达制动防止马达转动，有先导油进入时克服弹簧力，马达解除制动。
8.但无论是第一种还是第二种方案，回转马达都必须设有补油口m和外接的解除回转马达制动的压力油口和管路，导致回转马达外接油口多、管路多，出现连接复杂、液压油渗漏等问题。


技术实现要素：

9.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种挖掘机回转马达及挖掘机回转液压系统，其回转马达实现内部油路自动解除制动，回转马达通过主阀回转联阀芯y型机能补油，去除了马达补油口和pg/sh油口，实现了马达内部自锁和补油。
10.为了实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：
11.一种挖掘机回转马达，包括回转马达，所述回转马达包括制动阀、制动油缸、马达、回转装置和制动装置，所述马达与回转装置连接，所述制动装置分别与制动阀的c2口和信号a口连接，所述制动阀的a2口与制动油缸连接，b2口与dr口连接。
12.优选地，所述回转马达还包括溢流阀a和溢流阀b，所述马达的两侧油口分别与溢流阀a和溢流阀b连接。
13.优选地，所述制动装置包括平衡阀a，所述平衡阀a分别与制动阀的c2口、信号a口和马达连接。
14.优选地，所述回转装置包括单向阀a和单向阀b，平衡阀a两侧的信号油口分别与单向阀a的进油口和单向阀b的进油口连接，单向阀a的出油口与马达的b1侧连接，单向阀b的出油口与马达的a1侧连接。
15.优选地，所述制动装置包括单向阀c和单向阀d，单向阀c的出油口和单向阀d的出油口分别与制动阀的c2口和信号a口连接。
16.优选地，所述回转装置包括单向阀a、单向阀b和平衡阀b，所述单向阀a的出油口分别与单向阀d的进油口和马达的b1侧连接，单向阀b的出油口分别与单向阀c的进油口和马达的a1侧连接，所述平衡阀b与马达连接。
17.优选地，所述回转装置包括液控单向阀a和液控单向阀b，所述液控单向阀a分别与马达的b1侧和单向阀d的进油口连接，液控单向阀b分别与马达的a1侧和单向阀c的进油口连接。
18.一种挖掘机回转液压系统，包括回转先导手柄、主阀回转联、主泵和液压油箱，所述挖掘机回转液压系统还包括上述任意一项所述的回转马达，所述主阀回转联与回转马达的a口、b口、主泵和液压油箱连接，所述回转先导手柄与主阀回转联两侧的先导油口连接。
19.优选地，所述主阀回转联的中位为y型机能。
20.优选地，所述挖掘机回转液压系统还包括先导油源阀，所述先导油源阀与主泵的出油口连接。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1、本发明中通过在回转马达中加入平衡阀a、平衡阀b、制动阀以及主阀回转联阀芯使用y型阀芯，使主阀芯位于中位时回转马达的a/b油口均通回油t，从而实现回转马达的内部自锁、解除和补油，达到去除回转马达补油口和制动解除口的目的；
23.2、对挖掘机现有的回转马达内部和主阀回转联阀芯进行多处调整，去除现有回转马达外接的补油口和制动解除油口，解决回转马达外接油口多、管路多，连接复杂、液压油渗漏等问题。
附图说明：
24.图1为本发明中实施例2的原理图；
25.图2为本发明中实施例3的原理图；
26.图3为本发明中实施例4的原理图；
27.图4为本发明中实施例5的液压原理图；
28.图5为现有技术挖掘机回转液压系统的液压原理图一；
29.图6为现有技术挖掘机回转液压系统的液压原理图二。
30.图中：1、回转马达；2、回转先导手柄；3、主阀回转联；4、主泵；5、先导油源阀；6、液压油箱；101、平衡阀a；102、单向阀a；103、单向阀b；104、溢流阀a；105、溢流阀b；106、制动阀；107、制动油缸；108、减速机；109、平衡阀b；110、单向阀c；111、单向阀d；112、液控单向阀
a；113、液控单向阀b；114、马达；115、节流口；116、节流孔。
具体实施方式：
31.下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。
32.实施例1：
33.一种挖掘机回转马达，包括回转马达1，所述回转马达1包括制动阀106、制动油缸107、马达114、回转装置和制动装置，所述马达114与回转装置连接，所述制动装置分别与制动阀106的c2口和信号a口连接，所述制动阀106的a2口与制动油缸107连接，b2口与dr口连接。制动油缸107的弹簧腔与dr口连接，dr口接回液压油箱6。马达114与减速机108连接，减速机108将马达114减速后输出。
34.所述回转马达1还包括溢流阀a104和溢流阀b105，所述马达114的两侧油口分别与溢流阀a104和溢流阀b105连接，溢流阀a104和溢流阀b105并联连接。溢流阀a104和溢流阀b105使a1/b1腔连通，a1腔压力高于溢流阀b105设定压力时，液压油溢流至b1腔；b1腔压力高于溢流阀a104设定压力时，液压油溢流至a1腔，溢流阀a104和溢流阀b105的溢流压力设定一致。
35.实施例2：
36.如图1所示，一种挖掘机回转马达，所述制动装置包括平衡阀a101，所述平衡阀a101分别与制动阀106的c2口、信号a口、马达114、外部油源a口和外部油源b口连接。
37.平衡阀a101为三位五通结构，阀芯两侧设有弹簧用于阀芯回位，平衡阀a101的阀芯两侧设有节流孔116，通过节流孔116可使阀芯平缓稳定移动，减少冲击。
38.所述回转装置包括单向阀a102和单向阀b103，平衡阀a101两侧的信号油口分别与单向阀a102的进油口和单向阀b103的进油口连接，单向阀a102的出油口与马达114的b1侧连接，单向阀b103的出油口与马达114的a1侧连接。其他部分与实施例1相同。
39.实施例3：
40.如图2所示，一种挖掘机回转马达，所述制动装置包括单向阀c110和单向阀d111，单向阀c110的出油口和单向阀d111的出油口分别与制动阀106的c2口和信号a口连接。单向阀c110和单向阀d111从主油路取压力信号作用到制动阀106。
41.所述回转装置包括单向阀a102、单向阀b103和平衡阀b109，所述单向阀a102的出油口分别与单向阀d111的进油口和马达114的b1侧连接，单向阀b103的出油口分别与单向阀c110的进油口和马达114的a1侧连接，所述平衡阀b109与马达114的b1侧、a1侧、外部油源a口和外部油源b口连接。其他部分与实施例1相同。
42.单向阀a102、单向阀b103设置在回转马达1的a/b口的主油路，用于防止回转马达1的液压油反向流动。平衡阀b109为三位四通结构，阀芯两侧设有弹簧用于阀芯回位；阀芯两侧设有节流孔116可使阀芯平缓稳定移动，减少冲击。
43.实施例4：
44.如图3所示，一种挖掘机回转马达，所述制动装置包括单向阀c110和单向阀d111，单向阀c110的出油口和单向阀d111的出油口分别与制动阀106的c2口和信号a口连接。
45.所述回转装置包括液控单向阀a112和液控单向阀b113，所述液控单向阀a112分别与马达114的b1侧、单向阀d111的进油口、外部油源a口和外部油源b口连接，液控单向阀
b113分别与马达114的a1侧、单向阀c110的进油口、外部油源a口和外部油源b口连接。其他部分与实施例1相同。
46.当b口进油高压时可推动a口液控单向阀b113内的单向阀打开回油，当a口进油高压时可推动b口液控单向阀a112内的单向阀打开回油；另外，a口与液控单向阀a112之间、b口与液控单向阀b113之间设有节流口115，控制油路增加节流可使阀芯平缓稳定移动，减少冲击。
47.实施例5：
48.如图4所示，一种挖掘机回转液压系统，包括回转先导手柄 2、主阀回转联 3、主泵4、先导油源阀5和液压油箱6，还包括如实施例1
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4中任意一项所述的回转马达1，所述主阀回转联3与回转马达1的a口、b口、主泵4和液压油箱6连接，所述回转先导手柄2与主阀回转联3两侧的先导油口连接，所述先导油源阀5与主泵4的出油口连接。
49.所述主阀回转联3的中位为y型机能，中位时，回转马达1的a/b油口均通回油t进行补油。
50.本发明的具体实现过程以实施例2为例说明：
51.一、回转实现过程：操作员操作回转先导手柄2，接通先导油路推动主阀回转联3的阀芯，使主泵4的液压油通过阀芯孔进入回转马达1的b口，b口液压油经单向阀a102进入马达114，b口高压油同时作用在平衡阀a101的阀芯左侧，阀芯右移，平衡阀a101的阀芯位于左位，此时从b口进入的液压油经过马达114回油，液压油经平衡阀a101的阀芯再经a口进入主阀回转联3的阀芯回油，完成回转供油全过程。
52.二、回转制动过程：操作员操作回转先导手柄2，关闭主阀回转联3的阀芯，主泵4的油液不能进入马达114，回转马达1的a、b口供油和回油停止，而此时整机由于惯性会拖动马达114继续回转，此时为防止马达114吸空需要给马达114的a1/b1口补油，此时主阀回转联3的阀芯处于中位，阀芯使用y型阀芯，回转马达1的a/b油口均与液压油箱6连通达到补油的目的；当整机回转惯性产生的压力高于溢流阀a104/溢流阀b105的设定压力时，溢流阀a104/溢流阀b105溢流，溢流的液压油进入到马达114对侧油路进行部分补油。
53.三、回转马达制动和解除：回转马达1的内部安装有摩擦片用于马达114停止使用时的制动，防止马达114转动，马达制动解除过程为：操作员操作回转先导手柄2，接通先导油路推动主阀回转联3的阀芯，使主泵4的液压油通过主阀回转联3的阀芯进入回转马达1的b口，此时平衡阀a101的阀芯向右移动，使平衡阀a101的阀芯位于左侧，中间油路连通使高压油通过阀芯到达制动阀106的阀芯，压力油进入制动阀106右侧a口推动制动阀106阀芯左移，使制动阀106的阀芯前高压油进入制动油缸107，克服弹簧力解除回转马达1的制动；当操作员操作回转先导手柄2，关闭主阀回转联3的阀芯，主泵4的油液不能进入回转马达1，回转马达1的a、b口无高压油，此时平衡阀a101回到中位，制动阀106的a侧无高压油，阀芯被左侧弹簧力移动至左位，制动油缸107的压力油通过制动阀106的阀芯内部节流孔流至dr口，通过节流孔延时5
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6s后，回转马达1实现自锁制动。