基于机器视觉的器件气孔大小估计方法及系统与流程

技术特征：
1.一种基于机器视觉的器件气孔大小估计方法，其特征在于，该方法包括：检测池中包括水体和有倾斜面的待检测器件，对待检测器件进行充气后，获取检测池图像，所述检测池图像垂直于水体水平面和待检测器件的倾斜面；在连续帧检测池图像中检测气泡，根据气泡的运动特征进行待检测器件气孔大小的估计；所述气泡的运动特征包括表征单个气泡沿倾斜面上升过程中面积变化情况的第一特征和表征气泡轨迹弯曲度的第二特征。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述气泡的运动特征还包括表征气泡脱离倾斜面之前单个气泡沿倾斜面上升长度的第三特征。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述神经网络对第一特征、第二特征和第三特征的值进行处理，估计待检测器件的气孔大小。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述神经网络为全连接网络。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对于某一气泡，获取该气泡脱离倾斜面之前的检测池图像序列，根据检测池图像序列内每相邻两帧检测池图像中该气泡面积的差值得到的面积变化平均速率为第一特征。6.一种基于机器视觉的器件气孔大小估计系统，其特征在于，该方法包括：图像获取模块，用于对待检测器件进行充气后，获取检测池图像，检测池中包括水体和有倾斜面的待检测器件，所述检测池图像垂直于水体水平面和待检测器件的倾斜面；气孔大小估计模块，用于在连续帧检测池图像中检测气泡，根据气泡的运动特征进行待检测器件气孔大小的估计；所述气泡的运动特征包括表征单个气泡沿倾斜面上升过程中面积变化情况的第一特征和表征气泡轨迹弯曲度的第二特征。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述气泡的运动特征还包括表征气泡脱离倾斜面之前单个气泡沿倾斜面上升长度的第三特征。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，利用神经网络对第一特征、第二特征和第三特征的值进行处理，估计待检测器件的气孔大小。9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述神经网络为全连接网络。10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，对于某一气泡，获取该气泡脱离倾斜面之前的检测池图像序列，根据检测池图像序列内每相邻两帧检测池图像中该气泡面积的差值得到的面积变化平均速率为第一特征。

技术总结
本发明提供了一种基于机器视觉的器件气孔大小估计方法及系统，其中，该方法包括：检测池中包括水体和有倾斜面的待检测器件，对待检测器件进行充气后，获取检测池图像，所述检测池图像垂直于水体水平面和待检测器件的倾斜面；在连续帧检测池图像中检测气泡，根据气泡的运动特征进行待检测器件气孔大小的估计；所述气泡的运动特征包括表征单个气泡沿倾斜面上升过程中面积变化情况的第一特征、表征气泡轨迹弯曲度的第二特征和表征气泡脱离倾斜面之前单个气泡沿倾斜面上升长度的第三特征。本发明能够准确的区分气孔较小和气孔较大时气泡动态特性，保证对器件的气孔大小进行准确估计。计。


技术研发人员：黄贤明
受保护的技术使用者：沭阳天勤工具有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2021/10/28