无人车预警方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本公开涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种无人车预警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，车辆的出现为人们的生活提供了便利。然而，随着车辆数量的增加，车辆事故发生率也逐渐增加。以高速公路为例，由于车辆行驶的速度普遍较高，因此，高速、超速行驶导致的车辆追尾、碰撞等车辆事故屡见不鲜，给高速公路出行者的生命财产造成了严重危害。
3.目前，高速公路上的车辆事故规避只能依靠限制车辆的行驶速度、增设高速监控摄像头和安全警告标志以及提高驾驶员的主观意识，然而，由于驾驶员在高速公路上疲劳驾驶或注意力不集中，导致无法有效地控制车辆的行驶速度，并进一步导致事故发生率高，并且驾驶安全性差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本公开实施例提供了一种无人车预警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中由于驾驶员在道路上疲劳驾驶或注意力不集中，导致无法有效地控制车辆的行驶速度，并进一步导致事故发生率高，并且驾驶安全性差的问题。
5.本公开实施例的第一方面，提供了一种无人车预警方法，包括：实时获取无人车的位置信息，当确定无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车的行驶速度设置为速度范围的上限或下限，当无人车以速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测无人车周边的车辆，并在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆至少部分地超过无人车的情况下，向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
6.本公开实施例的第二方面，提供了一种无人车预警装置，包括：获取模块，被配置为实时获取无人车的位置信息，当确定无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车的行驶速度设置为速度范围的上限或下限；预警模块，被配置为当无人车以速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测无人车周边的车辆，并在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆至少部分地超过无人车的情况下，向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
7.本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
8.本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储
介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
9.本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过实时获取无人车的位置信息，当确定无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车的行驶速度设置为速度范围的上限或下限，当无人车以速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测无人车周边的车辆，并在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆至少部分地超过无人车的情况下，向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，能够确定道路上行驶的车辆超速，并向车辆的驾驶员发出预警提醒或拍照记录，因此，降低了事故发生率，提高了驾驶安全性。
附图说明
10.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
11.图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；图2是本公开实施例提供的一种无人车预警方法的流程图；图3是本公开实施例提供的另一种无人车预警方法的流程图；图4是本公开实施例提供的一种无人车预警装置的框图；图5是本公开实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
12.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
13.下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种无人车预警方法和装置。
14.图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括无人车1、车辆2、车辆3、车辆4和车辆5。
15.无人车1可以是支持无人驾驶、自动驾驶和远程驾驶中的任一功能的车辆。这里，车辆可以是现有的交通工具，也可以是应用在不同领域的运输工具。例如，无人车1可以通过自动驾驶程序来实现自动驾驶，也可以通过网络连接至远程驾驶端，并由远程驾驶员在远程驾驶端对其进行远程控制，本公开实施例对此不作限制。
16.网络可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙（bluetooth）、近场通信（near field communication，nfc）、红外（infrared）等，本公开实施例对此不作限制。
17.车辆2、车辆3、车辆4和车辆5可以是诸如轿车、房车、卡车、越野车、运动型实用汽车（sport utility vehicle，suv）等的机动车，也可以是电动车，或者还可以是自行车，本公开实施例对此不作限制。此外，车辆2、车辆3、车辆4和车辆5还可以是支持智能驾驶、自动
驾驶、无人驾驶和远程驾驶中的任一功能的车辆。
18.具体地，通过安装在无人车1上的定位装置实时获取无人车1的位置信息，当确定无人车1位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车1的行驶速度设置为速度范围的上限或下限。进一步地，当无人车1以速度范围的上限或下限行驶时，通过安装在无人车1上的前置和/或后置传感器检测无人车1周边的车辆2、车辆3、车辆4和/或车辆5。在检测到无人车1的侧方存在车辆2且车辆2至少部分地超过无人车1的情况下，向车辆2发出车速控制预警提醒或拍照记录，或者，在检测到无人车1的前方存在车辆3且车辆3与无人车1之间的距离逐渐变大的情况下，向车辆3发出车速控制预警提醒或拍照记录。可选地，当无人车1以速度范围的下限行驶时，在检测到无人车1的侧方存在车辆4且车辆4逐渐被无人车1超过的情况下，向车辆4发出车速控制预警提醒或拍照记录；或者，在检测到无人车1的后方存在车辆5且车辆5与无人车1之间的距离逐渐变大的情况下，向车辆5发出车速控制预警提醒或拍照记录。
19.需要说明的是，无人车1、车辆2、车辆3、车辆4和车辆5的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
20.图2是本公开实施例提供的一种无人车预警方法的流程图。图2的无人车预警方法可以由图1的无人车1执行。如图2所示，该无人车预警方法包括：s201，实时获取无人车的位置信息，当确定无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车的行驶速度设置为速度范围的上限或下限；s202，当无人车以速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测无人车周边的车辆，并在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆至少部分地超过无人车的情况下，向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
21.具体地，通过安装在无人车上的定位装置实时获取无人车的位置信息，当确定无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车的行驶速度设置为速度范围的上限或下限。进一步地，当无人车以速度范围的上限行驶时，通过安装在无人车上的前置传感器检测无人车周边的车辆，并在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆至少部分地超过无人车的情况下，向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
22.这里，无人车可以是能够实现无人驾驶的各种设备，例如，可以是具有自动巡航控制功能的车辆，例如，轿车、房车、卡车、越野车、运动型实用汽车（sport utility vehicle，suv）、电动车、自行车等，本公开实施例对此不作限制。优选地，在本公开实施例中，车辆可以是图1所示的无人车1。
23.定位装置可以是实现车辆的跟踪和定位的各种设备或应用软件，包括但不限于全球卫星定位系统（globle positioning system，gps）定位器、导航软件等。
24.道路是指供各种无轨车辆和行人通行的基础设施，道路可以按其使用特点分为公路、城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路、竞赛道路、汽车试验道路、车间通
道以及学校道路等。优选地，在本公开实施例中，道路为高速公路。
25.预设路段可以预先设置的路段，也可以是根据经验设定的路段，并且预设路段的长度可以根据实际需要设置，本公开实施例对此不作限制。例如，以包茂（包头—茂名）高速公路为例，如果安塞至靖边段为事故多发路段，则可以将安塞至靖边段设为预设路段，并将安塞设为起始点，将靖边设为结束点；或者，也可以将靖边设为起始点，将安塞设为结束点。
26.高速公路各车道时速没有统一规定，各条高速的限速不完全一样，同一条高速路，在不同的路段，也有可能不同。从左侧数，一般的限速规定为：第一条车道的速度范围是100千米/小时至120千米/小时（通常为小客车专用），第二条车道的速度范围是80千米/小时至100千米/小时，第三条车道的速度范围是60千米/小时至100千米/小时，第四条车道为紧急行车道。在本公开实施例中，速度范围可以根据实际路段的限速规定设定，例如，安塞至靖边段的速度范围可以是60千米/小时至100千米/小时。
27.前置传感器可以是安装在车头顶部的用于识别周边车辆的传感器，包括但不限于红外传感器、超声波传感器和激光传感器中的任一种。例如，可以使用诸如激光雷达的激光传感器对周边环境进行检测，并通过激光雷达获取到的点云数据来识别无人车前方或侧方是否存在车辆。
28.侧方车辆是指在无人车所在车道的相邻车道上行驶的车辆。在本公开实施例中，侧方车辆可以是在无人车侧前方、正侧方或侧后方的车辆。当无人车以速度范围的上限行驶时，如果侧方车辆至少部分地超过无人车，则表明侧方车辆已经超速行驶，此时，无人车会向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录；当无人车以速度范围的下限行驶时，如果侧方车辆逐渐被无人车超过，则表明侧方车辆已经低速行驶，此时，无人车同样会向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
29.预警提醒可以是诸如警报灯、警报音箱的物理信号，也可以是诸如短信的数字信号，本公开实施例对此不作限制。在本公开实施例中，预警提醒可以包括蜂鸣器预警提醒、语音预警提醒、灯光预警提醒和显示屏预警提醒中的至少一种。
30.根据本公开实施例提供的技术方案，通过实时获取无人车的位置信息，当确定无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车的行驶速度设置为速度范围的上限或下限，当无人车以速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测无人车周边的车辆，并在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆至少部分地超过无人车的情况下，向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，能够确定道路上行驶的车辆超速，并向车辆的驾驶员发出预警提醒或拍照记录，因此，降低了事故发生率，提高了驾驶安全性。
31.在一些实施例中，前置传感器包括摄像头或雷达，且设置于无人车的前部。
32.具体地，摄像头，又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。摄像头可以包括但不限于广角摄像头、双目摄像头、电荷耦合器件（charge coupled device，ccd）摄像头、无线摄像头、变焦摄像机、枪型摄像机、半球摄像机、宽动态摄像机等。优选地，在本公开实施例中，摄像头为广角摄像头，该广角摄像头可以安装在无人车的前部。
33.雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收
其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。雷达的种类很多，按照信号形式可以分为脉冲雷达、连续波雷达、脉部压缩雷达和频率捷变雷达等；按照角跟踪方式可以分为单脉冲雷达、圆锥扫描雷达和隐蔽圆锥扫描雷达等；按照目标测量的参数可以分为测高雷达、二坐标雷达、多站雷达等；按雷达频段可以分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。优选地，在本公开实施例中，雷达为激光雷达，该激光雷达可以安装在无人车的前部。
34.在一些实施例中，该无人车预警方法还包括：在检测到侧方车辆至少部分地超过无人车且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，优先向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
35.具体地，当无人车在道路上以速度范围的上限行驶时，如果通过前置传感器检测到无人车的前方有车辆存在，则可以以预设时间间隔进一步获取无人车与前方车辆之间的距离，并基于二者之间的距离来确定前方车辆是否超速行驶。举例来说，假设前置传感器为红外线传感器，并且该红外线传感器以0.5秒的预设时间间隔对无人车与前方车辆之间的距离进行四次测量，得到第一次测量结果为5米，第二次测量结果为8米，第三次测量结果为10米，以及第四次测量结果为11米，从上述数据可以看出，无人车与前方车辆之间的距离逐渐变大，表明前方车辆正在超速行驶，因此，无人车向前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。进一步地，在对超速行驶的前方车辆进行预设时间的预警提醒后，如果该前方车辆仍未江苏，则可以将这种情况上报给交管部门。当无人车在道路上以速度范围的上限行驶时，如果通过前置传感器检测到无人车的前方和侧方均有车辆存在，并且前方车辆和侧方车辆均超速行驶的情况下，考虑到前方车辆和侧方车辆分别与无人车之间的距离，优先向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
36.在一些实施例中，该无人车预警方法还包括：当无人车以速度范围的下限行驶时，通过后置传感器检测无人车周边的车辆，并在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆逐渐被无人车超过的情况下，向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
37.具体地，在道路上行驶的车辆，其速度必须高于速度范围的下限，因此，当车辆的行驶速度低于速度范围的下限时，无人车会向车辆发送预警提醒。例如，当无人车在道路上以速度范围的下限行驶时，如果通过后置传感器检测到无人车的侧方有车辆存在，并且该侧方车辆逐渐被无人车超过，则表明侧方车辆已经低速行驶，此时，无人车会向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
38.在一些实施例中，在检测到无人车的后方存在后方车辆且后方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向后方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
39.具体地，当无人车在道路上以速度范围的下限行驶时，如果通过后置传感器检测到无人车的后方有车辆存在，则可以以预设时间间隔进一步获取无人车与后方车辆之间的距离，并基于二者之间的距离来确定后方车辆是否低速行驶。举例来说，假设后置传感器为红外线传感器，并且该红外线传感器以0.5秒的预设时间间隔对无人车与后方车辆之间的距离进行四次测量，得到第一次测量结果为10米，第二次测量结果为12米，第三次测量结果为14米，以及第四次测量结果为16米，从上述数据可以看出，无人车与后方车辆之间的距离逐渐变大，表明后方车辆正在低速行驶，因此，无人车向后方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。进一步地，在对低速行驶的后方车辆进行预设时间的预警提醒后，如果该后方车
辆仍未提速，则可以将这种情况上报给交管部门。
40.在一些实施例中，实时获取预设路段的天气信息、路面信息和拥堵信息，并基于天气信息、路面信息和拥堵信息，确定预设路段是否存在天气异常、路面异常和道路拥堵情况，在存在天气异常、路面异常和道路拥堵情况中的至少一种的情况下，调整无人车的行驶速度，并向无人车的周边车辆发出行车环境异常预警提醒。
41.具体地，无人车可以通过远程信息处理器（telematics box，t
‑
box模块）获取天气信息，通过车身电子稳定系统（electronic stability program，esp模块）获取路面信息，以及通过车载摄像头获取拥堵信息等。无人车的处理器可以调用t
‑
box模块，并通过t
‑
box模块与服务器通信连接，以获取当前天气状况；处理器还可以调用esp模块，esp系统根据车身转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等采集车身状态的数据，并通过处理器或esp模块进行计算，以基于车身状态来识别出当前路面状况。
42.进一步地，处理器可以基于天气异常、路面异常和道路拥堵情况，并利用预设算法对限制车速进行评估，并基于评估结果对无人车的行驶速度进行调整。举例来说，当无人车正在下着大雨的道路上行驶时，处理器可以基于降雨量的大小，按照预设的雨天行驶方案进行行驶，例如，将行驶速度调整为雨天的速度范围的上限或下限，并同时通过灯光闪烁的方式向周围的车辆发出预警提醒。
43.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
44.图3是本公开实施例提供的另一种无人车预警方法的流程图。如图3所示，该无人车预警方法包括：s301，实时获取无人车的位置信息，当确定无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车的行驶速度设置为速度范围的上限或下限；s302，当无人车以速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测无人车周边的车辆；s303，在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆至少部分地超过无人车的情况下，或者，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录；s304，当无人车以速度范围的下限行驶时，通过后置传感器检测无人车周边的车辆；s305，在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆逐渐被无人车超过的情况下，或者，在检测到无人车的后方存在后方车辆且后方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向后方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
45.具体地，实时获取无人车的位置信息，当确定无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车的行驶速度设置为速度范围的上限或下限，当无人车以速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测无人车周边的车辆，在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆至少部分地超过无人车的情况下，或者，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录；当无人车以速度范围的下限行驶时，通过后置传
感器检测无人车周边的车辆，在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆逐渐被无人车超过的情况下，或者，在检测到无人车的后方存在后方车辆且后方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向后方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
46.根据本公开实施例提供的技术方案，能够确定道路上的车辆是否超速或低速行驶，并在车辆超速或低速行驶的情况下，向车辆的驾驶员发出预警提醒或拍照记录，因此，降低了事故发生率，提高了驾驶安全性。
47.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
48.图4是本公开实施例提供的一种无人车预警装置的示意图。如图4所示，该无人车预警装置包括：获取模块401，被配置为实时获取无人车的位置信息，当确定无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车的行驶速度设置为速度范围的上限或下限；预警模块402，被配置为当无人车以速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测无人车周边的车辆，并在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆至少部分地超过无人车的情况下，向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
49.根据本公开实施例提供的技术方案，通过实时获取无人车的位置信息，当确定无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车的行驶速度设置为速度范围的上限或下限，当无人车以速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测无人车周边的车辆，并在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆至少部分地超过无人车的情况下，向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，能够确定道路上行驶的车辆超速，并向车辆的驾驶员发出预警提醒或拍照记录，因此，降低了事故发生率，提高了驾驶安全性。
50.在一些实施例中，在检测到侧方车辆至少部分地超过无人车且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，图4的预警模块402优先向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
51.在一些实施例中，当无人车以速度范围的下限行驶时，通过后置传感器检测无人车周边的车辆，并在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆逐渐被无人车超过的情况下，图4的预警模块402向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
52.在一些实施例中，在检测到无人车的后方存在后方车辆且后方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，图4的预警模块402向方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
53.在一些实施例中，该无人车预警装置还包括：确定模块403，被配置为实时获取预设路段的天气信息、路面信息和拥堵信息，并基于天气信息、路面信息和拥堵信息，确定预设路段是否存在天气异常、路面异常和道路拥堵情况；以及调整模块404，被配置为在存在天气异常、路面异常和道路拥堵情况中的至少一种的情况下，调整无人车的行驶速度，并向
无人车的周边车辆发出行车环境异常预警提醒。
54.在一些实施例中，车速控制预警提醒包括蜂鸣器预警提醒、语音预警提醒、灯光预警提醒和显示屏预警提醒中的至少一种。
55.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
56.图5是本公开实施例提供的一种电子设备5的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器501、存储器502以及存储在该存储器502中并且可以在处理器501上运行的计算机程序503。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器501执行计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
57.示例性地，计算机程序503可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器502中，并由处理器501执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序503在电子设备5中的执行过程。
58.电子设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备5可以包括但不仅限于处理器501和存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
59.处理器501可以是中央处理单元（central processing unit，cpu），也可以是其它通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）、现场可编程门阵列（field
‑
programmable gate array，fpga）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
60.存储器502可以是电子设备5的内部存储单元，例如，电子设备5的硬盘或内存。存储器502也可以是电子设备5的外部存储设备，例如，电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡（smart media card，smc），安全数字（secure digital，sd）卡，闪存卡（flash card）等。进一步地，存储器502还可以既包括电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
61.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
62.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
63.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
64.在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
65.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
66.另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
67.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（read
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only memory，rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
68.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。