无人车预警方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种无人车预警方法，其特征在于，包括：实时获取所述无人车的位置信息，当确定所述无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取所述预设路段所要求的速度范围，并将所述无人车的行驶速度设置为所述速度范围的上限或下限；当所述无人车以所述速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测所述无人车周边的车辆，并在检测到所述无人车的侧方存在侧方车辆且所述侧方车辆至少部分地超过所述无人车的情况下，向所述侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，在检测到所述无人车的前方存在前方车辆且所述前方车辆与所述无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向所述前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前置传感器包括摄像头或雷达，且设置于所述无人车的前部。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述侧方车辆至少部分地超过所述无人车且所述前方车辆与所述无人车之间的距离逐渐变大的情况下，优先向所述侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述无人车以所述速度范围的下限行驶时，通过后置传感器检测所述无人车周边的车辆，并在检测到所述无人车的侧方存在侧方车辆且所述侧方车辆逐渐被所述无人车超过的情况下，向所述侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述无人车的后方存在后方车辆且所述后方车辆与所述无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向所述后方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时获取所述预设路段的天气信息、路面信息和拥堵信息，并基于所述天气信息、路面信息和拥堵信息，确定所述预设路段是否存在天气异常、路面异常和道路拥堵情况；在存在所述天气异常、所述路面异常和所述道路拥堵情况中的至少一种的情况下，调整所述无人车的行驶速度，并向所述无人车的周边车辆发出行车环境异常预警提醒。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述车速控制预警提醒包括蜂鸣器预警提醒、语音预警提醒、灯光预警提醒和显示屏预警提醒中的至少一种。8.一种无人车预警装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为实时获取所述无人车的位置信息，当确定所述无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取所述预设路段所要求的速度范围，并将所述无人车的行驶速度设置为所述速度范围的上限或下限；预警模块，被配置为当所述无人车以所述速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测所述无人车周边的车辆，并在检测到所述无人车的侧方存在侧方车辆且所述侧方车辆至少部分地超过所述无人车的情况下，向所述侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1
至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及交通安全技术领域，提供了一种无人车预警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：实时获取无人车的位置信息，当确定无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车的行驶速度设置为速度范围的上限或下限；当无人车以速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测无人车周边的车辆，并在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆至少部分地超过无人车的情况下，或者，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。本公开降低了事故发生率，提高了驾驶安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：杨高雷
受保护的技术使用者：新石器慧通（北京）科技有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2021/10/28