一种马克笔包装设备的制作方法

1.本发明涉及笔的马克笔工装技术领域，尤其是涉及一种马克笔包装设备。


背景技术：

2.马克笔是一种书写或绘画专用的绘图彩色笔，现有的马克笔在制造完成之后通常会将散装的马克笔装入到马克笔盒中，马克笔进行成盒运输和售卖，但在现有技术中一般采用人工将马克笔装盒包装，散装的马克笔依次装入到笔盒内，但人工装盒的方式效率低下。现市面上出现了将马克笔包装装置，例如，在中国专利文献上公开的“一种马克笔的分类包装装置”，其公告号cn211330289u，包括箱体，所述箱体顶部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面滑动连接有皮带。通过箱体、支撑杆、支撑板、伺服电机、第一皮带轮、皮带、固定杆、筛选箱、转杆、第二皮带轮、推板、第一出料管、第二出料管、斜板、第一出料口、第二出料口、第三出料口和收纳盒的配合使用，实现了自动根据马克笔的尺寸对马克笔进行分类的目的，但该技术方案中仅对马克笔进行尺寸分类，并未将其装盒处理。


技术实现要素：

3.本发明是为了克服上述现有技术中人工包装效率低等问题，提供一种马克笔包装设备，马克笔装盒效率高、降低了人工成本、操作便捷；包装质量高。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种马克笔包装设备，笔盒固定件，所述笔盒固定件用于放置马克笔笔盒；输送装置，所述输送装置用于带动笔盒固定件移动，在所述输送装置设置有若干马克笔包装工位；送料装置，所述送料装置用于将马克笔装入到马克笔笔盒内，所述送俩装置设置若干个，所述送料装置与马克笔包装工位对应设置。
5.在该技术方案中，马克笔笔盒放置在笔盒固定件内，马克笔笔盒随着笔盒固定件在输送装置内移动，当笔盒固定件移动到马克笔包装工位时，送料组件将马克笔输送到笔盒固定件的马克笔笔盒内，在一个马克笔包装工位进行一层的马克笔包装，直至将马克笔笔盒装满后进而完成马克笔的装盒，操作便捷，避免了人工操作，装盒效率高，降低了人工成本，且送料装置对马克笔进行单层输送，包装质量高。
6.作为优选，所述输送装置包括输送链条和输送导轨，笔盒固定件与输送链条固定连接，笔盒固定件滑动设置在输送导轨上。
7.输送链条用于带动笔盒固定件移动，输送导轨对笔盒固定件的输送起到导向和支撑的作用，输送导轨的设置避免了笔盒固定件从树洞装置上脱离造成不便。
8.作为优选，还包括包装定位装置，所述包装定位装置包括定位转轴和若干定位销，定位销并列设置在定位转轴的侧壁上，在笔盒固定件底部设置有输送板，在输送板上设置
有定位缺口，当笔盒固定件处于马克笔包装工位时，定位销设置在定位缺口内。
9.包装定位装置用于将马克笔固定件限位在马克笔包装工位，输送板上的定位缺口与定位销配合进而将笔盒固定件定位，即当笔盒固定件处于马克笔包装工位时，定位销设置在定位缺口内，使笔盒固定件卡在马克笔包装工位的位置，便于送料装置将马克笔推入到马克笔笔盒中。
10.作为优选，所述定位缺口设置为u型缺口，当笔盒固定件处于马克笔包装工位时，定位销嵌设在定位缺口内；或者所述定位缺口设置为直角缺口，当笔盒固定件处于马克笔包装工位时，定位销与定位缺口的侧壁抵接。
11.定位缺口设置为u型结构，更有利于对笔盒固定件进行定位，避免笔盒固定件发生移动，也避免定位销撞击笔盒固定件上的输送板，提高输送板和定位销的使用寿命；定位缺口设置为u型结构，更有利于控制定位销与定位缺口之间抵接，进而便于定位销阻止笔盒固定件继续移动，使笔盒固定件在马克笔包装工位上位置更准确。
12.作为优选，在所述包装定位装置上还设置有感应装置，所述感应装置包括设置在包装定位装置上的探头感应器。
13.感应装置用于控制电机启闭，使得笔盒固定件到达马克笔包装工位时即停止移动。同时还有利于控制定位转轴转动的时机，在马克笔输送完成之后，感应装置提供信号进而控制定位转轴转动，使定位销脱离定位缺口，再控制电机转动带动笔盒固定件移动。
14.作为优选，所述送料装置包括笔道、推笔板和推笔气缸，所述推笔板固定在推笔气缸上，所述推笔板设置在笔道的上方。
15.推笔板通过推笔气缸驱动移动，推笔板在推笔气缸作用下推动笔道上的马克笔移动，将马克笔推动到笔盒固定件内的马克笔笔盒中，操作便捷。
16.作为优选，所述送料装置还包括料仓，料仓底部设置有马克笔掉落腔，在马克笔掉落腔的侧壁上设置有气缸组件，气缸组件包括同侧设置的上气缸和下气缸，在上气缸和下气缸上分别设置有用于限位马克笔的上推板和下推板。
17.气缸组件驱动依次驱动上推板和下推板移动，便于将马克笔限位实现马克笔的单根掉落，进而实现笔道上马克笔单层设置。
18.作为优选，在所述送料装置底部设置有调高垫块，若干送料装置的高度沿输送装置的输送方向依次增高。
19.调高垫块的设置用于调整送料装置的高度，进而调整送料装置输送马克笔的高度，使得马克笔在包装时逐层推进，避免已装在马笔盒内的马克笔对后装入的马克笔造成干扰引起不便，同时提高包装质量。
20.因此，本发明具有如下有益效果：马克笔装盒效率高、降低了人工成本、操作便捷；包装质量高；笔盒固定件在马克笔包装工位上位置准确；输送板和定位销的使用寿命高。
附图说明
21.图1是本发明一种马克笔包装设备的俯视结构示意图；图2是马克笔包装设备的侧视结构示意图；图3是在马克笔包装工位的第一种结构示意图；图4是在马克笔包装工位的第二种结构示意图；
图5是送料装置的结构示意图；图6是料仓内部的结构示意图；图中：1、输送装置
ꢀꢀ
101、输送链条
ꢀꢀ
102、输送导轨
ꢀꢀ
2、笔盒固定件
ꢀꢀ
201、输送板
ꢀꢀ
2011、定位缺口
ꢀꢀ
3、送料装置
ꢀꢀ
301、笔道
ꢀꢀ
302、推笔气缸
ꢀꢀ
303、推笔板
ꢀꢀ
304、料仓
ꢀꢀ
305、上气缸
ꢀꢀ
306、下气缸
ꢀꢀ
307、上推板
ꢀꢀ
308、下推板
ꢀꢀ
4、马克笔
ꢀꢀ
5、马克笔笔盒
ꢀꢀ
6、调高垫块
ꢀꢀ
701、定位转轴
ꢀꢀ
702、定位销
ꢀꢀ
703、支撑块
ꢀꢀ
704、支撑轴承。
具体实施方式
22.下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
23.实施例1：如图1所示的实施例1中，一种马克笔包装设备，其包括笔盒固定件2、输送装置1和送料装置3，其中笔盒固定件2用于放置马克笔笔盒5，输送装置1用于带动笔盒固定件2移动，送料装置3用于将马克笔4推到马克笔笔盒5内实现马克笔的装盒。
24.输送装置1包括输送链条101和输送导轨102，输送链条101用于带动笔盒固定件2移动，输送导轨102对笔盒固定件2的移动起到导向作用和支撑作用，保证笔盒固定件2在输送链条101的带动下在输送装置1上平稳运行。另外，马克笔包装设备还包括包装定位装置，包装定位装置用于限位笔盒固定件2，当笔盒固定件2限位在包装定位装置的位置时，笔盒固定件2与送料装置3对应设置。另外，在输送装置1上还设置有马克笔包装工位，马克笔包装工位与送料装置3对应设置，即在每个马克笔包装工位对应位置设置有送料装置3。此外，输送装置1还包括用于带动输送链条101转动的电机。
25.如图3所示，在笔盒固定件2底部设置有输送板201，输送板201与中间位置与输送链条101连接，输送板201一侧固定在笔盒固定件上，输送板201远离笔盒固定件的一侧设置定位缺口2011，包装定位装置包括定位转轴701和定位销702，定位销702设置若干个且并列设置在定位转轴701的侧壁上，每个定位销702的位置对应马克笔包装工位的位置（在每个马克笔包装工位上均设置有一个定位销702），另外在每个马克笔包装工位上均设置有用于支撑定位转轴701的支撑块703和支撑轴承704，支撑块703和支承轴承的设置便于提高定位转轴701强度，增加定位转轴701的使用寿命，定位转轴701通过电机或者气缸来带动转动。当送料装置3将马克笔装入到笔盒固定件内时，定位销702设置在定位转轴701内，当马克笔包装完成之后，定位销702在定位转轴701的带动下发生转动，进而使得定位销702从定位缺口2011中脱离，便于输送链条101带动笔盒固定件继续移动，在包装定位装置上还设置有感应装置，感应装置用于控制电机启闭和用于控制转轴的转动。在该实施例1中，定位缺口2011设置为u型结构，感应装置设置为探头感应器，当探头感应器感应到笔盒固定件双到马克笔包装工位时，探头感应器控制电机关闭，再带动转轴转动使得定位销702嵌设在定位缺口2011内实现笔盒固定件的限位。
26.如图5、图6所示，送料装置3包括笔道301、推笔板303、推笔气缸302和用于将马克笔落入笔道301的料仓304，推笔气缸302驱动推笔板303移动，进而将笔道301上的马克笔推动到马克笔笔盒5内，在笔道301上设有并列设置的凹槽，每个凹槽内放置一根马克笔，凹槽对马克笔起到定位作用，同时在推动马克笔时，凹槽对马克笔的移动起到导向作用。在料仓304内设置有用于放置马克笔的置物腔，置物腔设置为y型结构，置物腔底部设置为马克笔
掉落腔，马克笔掉落腔的宽度大于马克笔的直径，马克笔掉落腔的宽度小于马克笔直径的两倍，在马克笔掉落腔的侧壁上安装有气缸组件，气缸组件主要用于实现料仓304内的马克笔的单根掉落，气缸组件包括上气缸305和下气缸306，上气缸305设置在下气缸306的上方，且上气缸305和下气缸306在马克笔掉落腔的同侧设置。在上气缸305上设置有用于挤压马克笔的上推板307，在下气缸306上连接有用于限位马克笔的下推板308，上推板307与马克笔的侧壁抵接来将马克笔固定，下推板308与马克笔的底部接触设置将马克笔限位。上推板307和下推板308均滑动设置在料仓304上，上推板307和下推板308通过上气缸305和下气缸306来驱动进行移动。马克笔装入笔道301的过程中，首先将马克笔从料仓304的上方投入，此时下推板308对马克笔进行限位，上推板307处于收缩状态；然后启动上气缸305推动上推板307，上推板307挤压马克笔的侧壁，将马克笔固定在上推板307和料仓304侧壁之间，被固定的马克笔下方的马克笔与下推板308接触设置；再启动下气缸306收回下推板308，使得马克笔从马克笔掉落仓中脱出；在下一个马克笔（被上推板307固定的马克笔）掉落前通过下气缸306驱动下推板308伸展，限制下一马克笔直接掉落；最后在马克笔掉落到笔道301内之后，通过推笔气缸302输送马克笔。
27.另外，如图2所示，送料装置3设置若干个，送料装置3的个数与马克笔笔盒5内可放置马克笔的层数对应设置，即送料装置3的个数既可以与马克笔笔盒5内可放置马克笔的层数相等，也可以是马克笔笔盒5内可放置马克笔的层数若干倍。送料装置3的高度沿笔盒固定件的输送方向依次增高，在送料装置3底部设置有调高垫块6，调高垫块6的设置用于调整送料装置3输送马克笔的高度，使得马克笔在包装时逐层推进，避免已装在马克笔盒内的马克笔对后装入的马克笔造成干扰引起不便。
28.在该实施例中，整个马克笔包装过程通过plc控制，其过程包括将马克笔笔盒5放置到笔盒固定件中，启动电机，输送链条101带动笔盒固定件移动，当笔盒固定件输送到马克笔送料工位时，探头感应器检测到笔盒固定件，探头感应器将信号传输出后电机停止转动，再控制定位转轴701转动使得定位销702嵌设在定位缺口2011内，便于将笔盒固定件固定在马克笔送料工位，此时再通过送料装置3将马克笔推入到马克笔笔盒5中，马克笔输送完成之后送料装置3退出并将信号传输到plc，再控制定位转轴701转动，使定位销702脱离定位缺口2011，再将笔盒固定件输送到下一工位，下一工位上送料装置3的送料位置调高，便于下一层的马克笔进行包装，依次在每个工位安装完每层的马克笔之后实现马克笔的包装，最后将马克笔笔盒5装满之后，将马克笔笔盒5从笔盒固定件中取下，马克笔包装完成，操作便捷。
29.实施例2：如图4所示，实施例2的技术方案和实施例1的技术方案基本相同，其不同之处在于：定位缺口2011设置为直角缺口，当笔盒固定件设置在马克笔包装工位时，定位销702与直角缺口抵接。感应装置设置为压力传感器，在定位销702上设置有压力传感器，在笔盒固定件底部也设置有压力传感器。在该实施例中，当定位销702与直角缺口抵接时，压力传感器将信号传输给plc再控制电机停止转动，当马克笔输送完成之后，笔盒固定件底部的压力传感器将将信号传输给plc，进而控制定位转轴701转动使得定位销702从定位缺口2011中脱离。
30.另外，还可以在定位销702或者在定位转轴701上设置光感应器，由于定位缺口
2011为直角缺口，当定位销702设置在定位缺口2011内时即可检测到笔盒固定件即将进入马克笔安装工位，即可控制电机减速，然后当定位销702与直角缺口抵接时，压力传感器受压并将信号传输给plc控制电机停止转动，这样避免定位销702直接撞击直角缺口影响定位销702的使用寿命。
31.需要说明的是，上述描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
32.以上实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。