用于3D打印机的辊控制的制作方法

技术特征：
1.一种用于3d打印机的系统，包括：辊，所述辊用于在表面上分散和压实构建材料粉末；和控制器，所述控制器可操作地连接到所述辊并被编程为：以第一平移速度并且以大于所述第一平移速度的第一旋转切向速度在所述表面上同时平移和旋转所述辊，以将构建材料粉末以层的形式分散在所述表面上；并且然后以第二平移速度并且以小于所述第二平移速度的第二旋转切向速度在所述表面上同时平移和旋转所述辊，以在所述表面上压实分层的构建材料粉末。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二平移速度与所述第一平移速度相同。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述辊是单个辊，并且所述控制器被编程为；在第一通过中，以所述第一平移速度并且以所述第一旋转切向速度在所述表面上同时平移和旋转所述单个辊，以在所述表面上分散构建材料粉末；并且然后在第二通过中，以所述第二平移速度并且以所述第二旋转切向速度在所述表面上同时平移和旋转所述单个辊，以在所述表面上压实所述构建材料粉末。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被编程为：在第一通过中，在第一方向上以所述第一平移速度并且在所述第一方向上以所述第二旋转切向速度在所述表面上同时平移和旋转所述辊；并且然后在第二通过中，在与所述第一方向相反的第二方向上以所述第二平移速度并且在所述第二方向上以所述第二旋转切向速度在所述表面上同时平移和旋转所述辊。5.根据权利要求1所述的系统，其中：所述第一平移速度和所述第一旋转切向速度之间的比率在1.0至0.7的范围内；并且所述第二平移速度和所述第二旋转切向速度之间的比率在1.0至2.0的范围内。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述辊能够沿着轴线平移，并且平移的轴线对于两次通过是相同的。7.一种在3d打印机中在表面上使构建材料粉末分层的方法，包括：在所述表面上的第一通过中，将构建材料粉末以层的形式分散在所述表面上；以及在所述表面上的第二通过中，在所述表面上压实分层的构建材料粉末。8.根据权利要求7所述的方法，其中：在所述第一通过中，分散所述构建材料粉末包括利用以第一平移速度平移并同时以大于所述第一平移速度的第一旋转切向速度旋转的辊在所述表面上推动所述构建材料粉末；以及在所述第二通过中，在所述表面上压实分层的构建材料粉末包括以第二平移速度在所述分层的构建材料粉末上方平移所述辊，同时以小于所述第二平移速度的第二旋转切向速度旋转所述辊。9.根据权利要求8所述的方法，其中：所述第一平移速度和所述第一旋转切向速度之间的比率在1.0至0.7的范围内；并且所述第二平移速度和所述第二旋转切向速度之间的比率在1.0至2.0的范围内。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二平移速度与所述第一平移速度相同。11.一种在3d打印机中的具有处理器可读指令的存储器，所述处理器可读指令用于：在第一通过中，利用单个辊在表面上分散构建材料粉末，包括：
以第一平移速度在第一方向上平移所述单个辊；以及以第一旋转速率旋转正在平移的单个辊，所述第一旋转速率引起在所述第一方向上的大于所述第一平移速度的第一旋转切向速度；以及在第二通过中，利用所述单个辊在所述表面上压实所述构建材料粉末，包括：以第二平移速度在与所述第一方向相反的第二方向上平移所述单个辊；以及以第二旋转速率旋转正在平移的单个辊，所述第二旋转速率引起在所述第二方向上的小于所述第二平移速度的第二旋转切向速度。12.根据权利要求11所述的存储器，其中：所述第一平移速度和所述第一旋转切向速度之间的比率在1.0至0.7的范围内；并且所述第二平移速度和所述第二旋转切向速度之间的比率在1.0至2.0的范围内。13.根据权利要求11所述的存储器，其中所述第二平移速度与所述第一平移速度相同。14.一种3d打印机控制器，实施根据权利要求11所述的存储器。

技术总结
在一个示例中，用于3D打印机的分层系统包括用于在表面上分散和压实构建材料粉末的辊和可操作地连接到辊的控制器。控制器被编程为：同时以第一平移速度并且以大于第一平移速度的第一旋转切向速度在表面上平移和旋转辊，以将构建材料粉末以层的形式分散在表面上；并且然后同时以第二平移速度和小于第二平移速度的第二旋转切向速度在表面上平移和旋转辊，以在表面上压实分层的构建材料粉末。以在表面上压实分层的构建材料粉末。以在表面上压实分层的构建材料粉末。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：惠普发展公司，有限责任合伙企业
技术研发日：2019.06.25
技术公布日：2021/10/19