密封塞加塞系统及密封塞加塞方法与流程

1.本发明涉及灌装技术领域，更具体地说，涉及一种密封塞加塞系统，还涉及一种密封塞加塞方法。


背景技术：

2.随着大输液领域的发展，软袋大输液产品早已跳出了传统普通输液的范围，向高端化发展，腔室内灌装的介质也不再局限于单纯的葡萄糖氯化钠，开始向营养型或其他高端方向发展，氨基酸脂肪乳即为营养型多室袋输液产品比较重要的两种组分。但是这两种组分都比较容易氧化，氧化后变质，产品则无法继续使用。行业内采用以氮气作为保护气来减缓氧化的工艺，并得到了广泛应用。在营养型输液软袋的生产过程中，在加塞工序常采取一定的措施降低密封塞内氧气的含量，进而降低最终成品袋内氧含量。
3.目前，在多室袋生产过程中，通常采用对密封塞进行气体置换的方式来实现这一目的。在执行加塞动作前，通过向密封塞内充入氮气的方式将密封塞内空气置换，随后迅速执行加塞动作。以此来避免袋子外部气体环境影响袋内残氧量。为了防止密封塞内置换后的气体随时间延长发生逆置换，在完成气体置换后需要迅速执行加塞，现在的设计为密封塞口朝下，氮气管向上插入密封塞内部，完成气体置换后氮气管迅速让出密封塞下方区域，便于插塞。
4.现行的设计中，加塞之前对密封塞内空间进行气体置换，以洁净氮气充入密封塞内，将塞内空气置换出，实现减少氧气的目的。但是，加塞前的气体置换本来是作为辅助工序存在的，可利用的时间比较短，再加上氮气、空气、氧气密度接近，短时间内可能不容易达到理想的置换目的。此外，置换过程涉及的多种气体均为无色无味气体，也无法采取简便方法确认置换效果，所以，现行的设计结构并不利于实现设计目的，对于置换成果无法控制，存在一定的没有效果的风险。
5.综上所述，如何无法有效地确保产品加塞密封塞时降低其中空气含量的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种密封塞加塞系统，该密封塞加塞系统可以有效地确保产品加塞密封塞时降低其中空气含量的问题，本发明的第二个目的是提供一种密封塞加塞方法。
7.为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种密封塞加塞系统，包括：
9.灌液装置，所述灌液装置的灌液嘴用于在灌液位向密封塞内腔中灌液；
10.加塞装置，所述加塞装置的驱动端具有固塞部，所述加塞装置的驱动端用于在加塞位推动所述固塞部固定的密封塞移动以完成加塞；
11.驱动装置，用于驱动所述固塞部在所述灌液位与所述加塞位之间移动；
12.放塞装置，用于将密封塞放置在位于所述灌液位的所述固塞部中。
13.在该密封塞加塞系统中，在应用时，使其中灌液装置中液体与对应产品中液体相同或互不影响，在进行加塞时，固塞部位于灌液位，此时放塞装置将密封塞放置在固塞部中，且灌液装置在灌液位向密封塞内腔中注入对应液体。然后驱动装置将固塞部移动到加塞位，此时加塞装置将内腔注满液体密封塞塞在对应产品的口部，固塞部脱离密封塞，然后由驱动装置驱动至灌液位，以进行下一步操作。在该密封塞加塞系统中，增设灌液装置以及驱动装置，以通过驱动装置，可以使固塞部在灌液位和加塞位移动，而灌液装置则在灌液为对密封塞进行灌液，以使得密封塞内腔灌液后再塞入对应产品的口部中，而密封塞内腔中因为填充有液体，所以能将塞内空气排出，进而减低密封后产品空腔中氧气含量。综上所述，该密封塞加塞系统能够无法有效地确保产品加塞密封塞时降低其中空气含量的问题。
14.优选地，所述灌液装置包括高压缓冲罐、灌液阀门和用于驱动所述灌液嘴沿注液方向移动的灌液驱动机构，所述灌液阀门连通在所述高压缓冲罐与所述灌液嘴之间。
15.优选地，所述加塞装置包括加塞伸缩机构，所述加塞伸缩机构的伸缩端具有所述固塞部，所述固塞部包括接塞压块和用于推动密封塞抵接在所述接塞压块的接塞夹爪。
16.优选地，所述驱动装置为转动驱动装置，以用于驱动所述加塞装置转动。
17.优选地，所述灌液嘴的注液方向为向下方向，所述驱动装置用于驱动所述固塞部中的密封塞翻转向下后进入加塞位。
18.优选地，所述放塞装置包括放塞托板和托板驱动机构，所述托板驱动机构用于驱动所述放塞托板移动至所述灌液嘴与位于所述灌液位的固塞部之间，以使得所述放塞托板移出时所述放塞托板上的密封塞能够下落至所述固塞部中。
19.优选地，还包括用于在所述加塞位固定输液袋的软管夹具。
20.优选地，还包括用于所述灌液嘴插入且之间可拆连接的清洗接头，所述清洗接头具有用于连通废液管路的清洗软管。
21.优选地，还包括控制装置，所述控制装置用于按如下步骤进行驱动：
22.控制所述托板驱动机构移动到灌液位；控制所述灌液驱动机构驱动所述灌液嘴下降，以伸入到密封塞的内腔中；控制所述灌液阀门打开，直到所述灌液嘴灌液完成；控制所述托板驱动机构退出灌液位，以使得密封塞落入所述固塞部中；
23.控制所述固塞部对密封塞固定；控制所述加塞伸缩机构收缩；控制驱动装置驱动所述加塞装置转动，以使得所述固塞部位于加塞位；控制所述加塞伸缩机构伸长，以完成加塞动作；控制所述固塞部松开所述密封塞；控制所述加塞伸缩机构收缩；然后控制所述驱动装置驱动所述加塞装置转动，以使得所述固塞部位于所述灌液位。
24.为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种密封塞加塞方法，该密封塞加塞方法包括如下步骤：对所述密封塞内腔灌装药液；驱动所述密封塞塞入对应产品的口部中，所述密封塞中药液与所述对应产品内腔中药液成分相同。由于上述的密封塞加塞系统具有上述技术效果，与该密封塞加塞系统采用相同加塞方式的密封塞加塞方法也应具有相应的技术效果。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例提供的灌液前密封塞加塞系统的结构示意图；
27.图2为本发明实施例提供的密封塞下落至固塞部时密封塞加塞系统的结构示意图；
28.图3为本发明实施例提供的密封塞加塞时密封塞加塞系统的结构示意图；
29.图4为本发明实施例提供的密封塞加塞后密封塞加塞系统的结构示意图；
30.图5为本发明实施例提供的灌液时灌液装置的结构示意图；
31.图6为本发明实施例提供的灌液嘴清洗时的结构示意图。
32.附图中标记如下：
33.灌液装置1、加塞装置2、驱动装置3、放塞装置4、固塞部5、软管夹具6、密封塞7、对应产品8、清洗接头9、废液管路10、高压缓冲罐11、灌液阀门12、灌液驱动机构13、灌液嘴14。
具体实施方式
34.本发明实施例公开了一种密封塞加塞系统，以有效地确保产品加塞密封塞时降低其中空气含量的问题。
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1
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图6，图1为本发明实施例提供的灌液前密封塞加塞系统的结构示意图；图2为本发明实施例提供的密封塞下落至固塞部时密封塞加塞系统的结构示意图；图3为本发明实施例提供的密封塞加塞时密封塞加塞系统的结构示意图；图4为本发明实施例提供的密封塞加塞后密封塞加塞系统的结构示意图；图5为本发明实施例提供的灌液时灌液装置的结构示意图；图6为本发明实施例提供的灌液嘴清洗时的结构示意图。
37.在一种具体实施例中，本实施例提供了一种密封塞加塞系统，即用于将密封塞7加塞在对应产品8上，如输液袋、输液瓶等。具体的，该密封塞加塞系统主要包括灌液装置1、加塞装置2、驱动装置3和放塞装置4，一般还包括安装基座。需要说明的是，其中密封塞7内腔指的是，密封塞7塞在对应产品8口部时，与对应产品8内腔连通的腔体，如输液袋的密封塞，一般其密封塞的内腔为直径在2毫米至5毫米之间的圆柱腔，当然也可以是其它形状，如方形腔，大小也可以超出上述范围。
38.灌液装置1的灌液嘴14用于在灌液位向密封塞7内腔中灌液，即在使用时，将密封塞7放置在灌液位，由灌液嘴14向密封塞7的内腔中灌液，直到填充满密封塞7的内腔。需要说明的是，因为密封塞7在塞入对应产品8口部内时，密封塞7的内腔与对应产品8的内腔相连通，因此灌液装置1中液体应当与对应产品8内液体一致，至少与对应产品8内的液体能够共存。
39.其中加塞装置2的驱动端具有固塞部5，加塞装置2的驱动端用于在加塞位推动固塞部5固定的密封塞7移动以完成加塞，即向对应产品8的口部移动，以塞入对应产品8的口
部内。在完成加塞后，固塞部5应当能够脱离密封塞7。具体的加塞装置2的驱动端如何移动，以及固塞部5如何对密封塞7进行固定，均可以根据需要进行对应设置。
40.其中驱动装置3，用于驱动固塞部5在灌液位与加塞位之间移动，以使得固塞部5可以在灌液位对密封塞7进行固定后，然后由驱动装置3启动，直接或间接的驱动固塞部5移动至加塞位，进而间接带动固塞部5固定的密封塞7移动到加塞位，随后加塞装置2即可在加塞位，对对应产品8进行加塞。
41.其中放塞装置4，用于将密封塞7放置在位于灌液位的固塞部5中，即在驱动装置3驱动固塞部5移动灌液位时，放塞装置4可以将其上的密封塞7放置在固塞部5中，以由固塞部5进行固定。需要说明的是，放塞装置4上支撑密封塞7的部件，需要移动到灌液位以承载密封塞7，那么此时灌液嘴14可以是向位于放塞装置4上的密封塞7注液，也可以是向位于灌液位的固塞部5固定的密封塞7注液。具体的，可以根据需要进行对应设置。
42.在该密封塞加塞系统中，在应用时，使其中灌液装置1中液体与对应产品8中液体相同或互不影响，在进行加塞时，固塞部5位于灌液位，此时放塞装置4将密封塞7放置在固塞部5中，且灌液装置1在灌液位向密封塞7内腔中注入对应液体。然后驱动装置3将固塞部5移动到加塞位，此时加塞装置2将内腔注满液体密封塞7塞在对应产品8的口部，固塞部5脱离密封塞7，然后由驱动装置3驱动至灌液位，以进行下一步操作。在该密封塞加塞系统中，增设灌液装置1以及驱动装置3，以通过驱动装置3，可以使固塞部5在灌液位和加塞位移动，而灌液装置1则在灌液位对密封塞7进行灌液，以使得密封塞7内腔灌液后再塞入对应产品8的口部中，而密封塞7内腔中因为填充有液体，所以能将塞内空气排出，进而减低密封后对应产品8空腔中氧气含量。综上所述，该密封塞加塞系统能够无法有效地确保产品加塞密封塞7时降低其中空气含量的问题。
43.其中灌液装置1主要包括灌液嘴14，而向灌液嘴14供液的可以是计量泵、蠕动泵等装量，其中注液量可以是通过注液时间或者流量计来控制。考虑到无氧供液，此处优选灌液装置1包括高压缓冲罐11、灌液阀门12和用于驱动灌液嘴14沿注液方向移动的灌液驱动机构13，灌液阀门12连通在高压缓冲罐11与灌液嘴14之间，一般来说，其中高压缓冲罐11、灌液阀门12以及灌液驱动机构13均安装在安装基座上，其中灌液嘴14安装灌液驱动机构13的驱动端，其中灌液驱动机构13可以是液压伸缩缸、气压伸缩缸或电缸等。其中高压缓冲罐11充有一定量的药液，并通过洁净压缩气保持一定压力，其中压缩气体优选为洁净压缩氮气，当然也可以是其它惰性气体，在需要进行灌装时，打开其中的灌液阀门12即可，灌装完成后关闭其中的灌液阀门12。增加灌液驱动机构13，以在灌液嘴14位于密封塞7的上侧时，灌液嘴14可以向密封塞7移动，以靠近密封塞7，在使用时，可以进一步伸入至密封塞7内腔中。需要说明的是，其中灌液嘴7的注液方向即为灌液嘴7的针口出液的流向方向，或者是灌液嘴7的延伸方向。
44.其中加塞装置2的驱动端能够在加塞位推动固塞部5移动，进而带动固塞部5上固定的密封塞7移动，以完成加塞。其中加塞运动一般是直线平移运动，因此加塞装置2可以是采用直线平移驱动机构，仅需要在加塞一瞬间为平移运动即可，如旋转转动在某点形成的切线运动。当然也可以是采用螺旋运动，具体的运动形式还可以根据需要进行对应设置。
45.此处优选其中加塞装置2包括加塞伸缩机构，具体的加塞伸缩机构可以是液压缸、气压缸或电缸等。加塞伸缩机构的伸缩端具有所述固塞部5，以驱动固塞部伸缩，进而带动
密封塞7前进、后退移动，以完成加塞。需要说明的是，其中固塞部5可以固定在加塞伸缩机构的驱动端上，也可以是活动连接，如固塞部5可以单独的在灌液位和加塞位来回移动，而当移动到灌液位时，与加塞伸缩驱动机构的驱动端卡接或相抵接，以能够传递推力为准，进而推动位于灌液位的密封塞7移动。
46.其中固塞部5主要用于固定密封塞7，固定的目的在于对密封塞7具有引导作用，具体的，固塞部5可以是具有与密封塞7头部相配合的卡孔，密封塞7头部卡入卡孔中后，能够保持一定的卡紧力，而不轻易脱离，而当密封塞7尾部插入至对应产品8的口部中后，密封塞7尾部与对应产品8的口部之间锁紧力，大于卡孔与密封塞7头部之间的锁紧力，进而可以保证固塞部5与密封塞7的脱离。
47.但是这种固定方式，不可靠，尤其在制造误差比较大时，此处优选固塞部5包括接塞压块和用于推动密封塞7抵接在接塞压块的接塞夹爪，具体的接塞夹爪可以是与接塞压块边沿转动连接，以在转动时，接塞夹爪的钩部能够转动到与接塞压块正对设置，以形成夹紧力，以夹紧密封塞的凸缘部分。其中接塞夹爪的转动，可以是通过驱动机构驱动实现。
48.如上述，其中驱动装置3用于驱动固塞部5在灌液位与加塞位之间移动，可以是平移驱动机构，也可以是转动驱动机构，当然也可以是上述结构的组合机构。其中驱动装置3，可以是直接驱动固塞部5，以使固塞部5相对加塞装置2移动，此时加塞装置2的驱动端可以是始终保持在加塞位。其中驱动装置3可以安装在安装基座上。
49.为了更好的进行驱动，此处优选其中驱动装置3为转动驱动装置，以用于驱动加塞装置2转动，而固塞部5安装在加塞装置2的驱动端，即通过驱动加塞装置2转动，进而使安装于加塞装置2驱动端的固塞部5在灌液位和加塞位来回移动。
50.在实际安装时，其中灌液嘴14的注液方向一般为向下方向，可以是竖直向下，也可以是倾斜向下。此处优选位于灌液位的密封塞7内侧，即尾部，正向朝上，以使得内腔开口正上朝上。而其中的驱动装置3用于驱动固塞部5中的密封塞7翻转向下后进入加塞位，这样对应产品8的口部可以朝上，可以是倾斜向上，那么对应的密封塞7尾部，在加塞位时倾斜向下。其中为了方便在加塞位7固定对应产品8，此处优选其中还包括用于在加塞位固定输液袋的软管夹具6，软管夹具6用于固定输液袋的口部，以保证加塞时，输液袋的口部位置不会发生变化。需要说明的是，其它方向应当也是可以的，如在灌液位时，密封塞处在其他方向时，也可以实现灌液的功能，软袋软管处在其他方向时，也可以实现顺利插塞的功能。需要说明的是，当密封塞7在进行灌液时，内腔开口朝上，而当翻转时内腔开口朝下，此时灌装进入内腔中液体，一般会因为液体在内腔开口处张力，会阻止内腔中的液体从内腔开口流出，其中内腔一般呈圆柱形，而其圆直径一般在3毫米至5毫米之间，所以保证张力能够有效地避免内腔开口朝下时，内腔中药液落下。
51.其中放塞装置4的作用，在于将密封塞7放置在位于灌液位的所述固塞部5中，而灌液装置1可以对已经放置在固塞部5中的密封塞7进行灌液，当然也可以是对放置在固塞部5之前的密封塞7进行灌液，以避免在加塞装置2在进行加塞动作时，灌液装置1处于闲置状态，进而会影响整体效率。基于此，此处优选放塞装置4包括放塞托板和托板驱动机构，其中托板驱动机构用于驱动放塞托板移动至灌液嘴14与位于灌液位的固塞部5之间，以使得放塞托板移出时放塞托板上的密封塞7下落至所述固塞部5中，而在放塞托板移动至灌液嘴14与位于灌液位的固塞部5之间，以对密封塞7进行支撑时，此时灌液嘴14可以由灌液驱动机
构13驱动其下降，以伸入位于放塞托板的密封塞7内腔中，其中托板驱动机构的驱动方向可以是与灌液嘴14注液方向相交叉，如相垂直设置，在实际应用中，如为水平方向。其中放塞装置4可以安装在安装基座上。
52.进一步的，为了方便清洗时，此处优选还包括用于灌液嘴14插入且之间可拆连接的清洗接头9，而清洗接头9具有连通废液管路10的清洗软管，以使得可以进行清洗时，可以将清洗接头9装上灌液嘴14，然后从高压缓冲罐11中导出清洗液，清洗液从灌液嘴14流出，流入清洗接头9，再通过清洗软管流向废液管路10。
53.如上密封塞加塞系统，在使用时：
54.灌液步骤：此时放塞托板由托板驱动机构驱动至与灌液嘴14正对设置，其上放置有密封塞7，然后灌液装置1的灌液嘴14由灌液驱动机构13驱动，以使灌液嘴14伸入至放塞托板的密封塞7口腔中，应避免触碰密封塞7口腔壁，打开灌液阀门12，高压缓冲罐11中的药液，通过灌液嘴14注入到密封塞7，当注入量满足要求时，停止注液，灌液嘴14由灌液驱动机构13驱动返回，然后托板驱动机构驱动放塞托板横向移动，以退出当前位置，其上的密封塞7会掉落至固塞部5中。
55.加塞步骤：固塞部5对其上的密封塞7进行固定，然后加塞伸缩机构收缩，以使得固塞部5可以更加靠近转动驱动装置的旋转中心，即更加靠近加塞装置2的旋转中心；然后驱动装置3驱动放塞装置4转动，以使得固塞部5可以转动到加塞位，此时固塞部5中的密封塞7内腔口朝下，而因为液体张力存在，所以密封塞7内腔中液体无法掉落。此时固塞部5中密封塞7尾部对准由软管夹具6固定的对应产品8口部，然后加塞伸缩机构伸长驱动固塞部5移动，以推动固塞部5中的密封塞7塞住对应产品8的口部，以完成加塞，然后固塞部5松开密封塞7。随后加塞伸缩机构收缩，且驱动装置3驱动加塞装置2转动，以使得固塞部5回到灌液位，且在灌液位时，加塞伸缩机构伸长，进而完成加塞步骤。而在完成加塞步骤的同时，其中灌液步骤可以进行下一步灌液。以节省更多的操作时间。
56.具体的，可以设置有控制装置，可以依次控制如下部件动作：
57.步骤100：控制所述托板驱动机构移动到灌液位，即位于灌液嘴14下侧；控制灌液驱动机构13驱动灌液嘴14下降，以伸入到密封塞7的内腔中；控制灌液阀门12打开，直到灌液嘴14灌液完成；控制托板驱动机构退出灌液位，以使得密封塞7落入固塞部5中；
58.步骤200：控制固塞部5对密封塞7固定；控制加塞伸缩机构收缩；然后控制驱动装置驱动加塞装置转动，以使得固塞部5位于加塞位；控制加塞伸缩机构伸长，以完成加塞动作；控制固塞部5松开密封塞7；控制加塞伸缩机构收缩；然后控制驱动装置3驱动加塞装置2转动，以使得固塞部5位于灌液位。
59.需要说明的是，其中步骤100和步骤200对于同一产品来说，应当是先后进行，但是对不同产品来说，可以同时进行，如执行步骤200时，可以同时执行步骤100，此时步骤100对下一产品的密封塞进行操作。
60.基于上述实施例中提供的密封塞加塞系统，本发明还提供了一种密封塞加塞方法，该密封塞加塞方法包括如下步骤：对所述密封塞内腔灌装药液；驱动所述密封塞塞入对应产品的口部中，所述密封塞中药液与所述对应产品内腔中药液成分相同。由于该密封塞加塞系统采用了上述实施例中的密封塞加塞系统的加塞方法，所以该密封塞加塞方法的有益效果请参考上述实施例。
61.需要说明的是，其中成分相同，如均为氨基酸脂肪乳或葡萄糖氯化钠。其中对所述密封塞内腔灌装药液，即对尾部朝上的密封塞灌装药液。
62.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
63.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。