一种室内空气质量的监测控制装置及系统的制作方法

1.本发明涉及空气监测技术领域，具体为一种室内空气质量的监测控制装置及系统。


背景技术：

2.在现代城市中，室内空气污染的程度比户外高出很多倍，更重要的是80％以上的城市人口，七成多的时间在室内度过，而儿童、孕妇和慢性病人，因为在室内停留的时间比其他人群更长，受到室内环境污染的危害就更加显著，室内环境污染问题成为现代社会影响人们身体健康和安全的主要问题，而很多人都没有意识到这一点，所以为了把生命安全和身体健康放在第一位，改善室内空气环境成为当今社会的一个迫切需求。
3.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：目前的空气监测装置在使用时，通常是固定在室内的某个位置监测室内的空气，但是定点监测容易导致监测数据不精准，因为这个位置一般都是墙壁，天花板等位置，不是人们常在的位置，监测的数据不具备代表性，影响使用者对室内空气质量的判断，而且如果采用固定点监测的方式监测空气，为了提高监测的准确性，通常会在多个位置设定监测点，这样也会影响室内装饰的美观。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种室内空气质量的监测控制装置及系统，解决背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内空气质量的监测控制装置，包括箱体，所述箱体顶侧开设有收纳槽，所述收纳槽内部的底侧中部设置有充电机构，所述充电机构的顶侧活动设置有无人机，所述无人机的正面固定安装有空气质量监测传感器组，所述无人机的顶侧固定安装有测距传感器；
6.所述箱体顶部的一侧固定安装有激光雷达，所述箱体的底部固定安装有热成像摄像头。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述收纳槽内部的底侧嵌入固定安装有电磁块，所述无人机的支架底侧固定安装有与电磁块相适配的吸块。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述充电机构为无线充电模组，所述无人机内部与充电机构相对应的位置上设置有蓄电池。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述测距传感器为激光测距传感器。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述空气质量监测传感器组包括粉尘传感器、温湿度传感器、甲醛传感器、二氧化碳传感器、pm10传感器、pm2.5传感器、臭氧传感器、苯传感器、甲苯传感器、二甲苯传感器、挥发性有机物tvoc传感器、氨气传感器、氡气传感器和微生物传感器的一种或多种。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述箱体的右侧固定安装有显示屏。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述箱体的左侧固定安装有连接板，所述连接板的上下两侧均水平活动贯穿连接有螺栓。
13.一种室内空气质量的监测控制系统，应用在一种室内空气质量的监测控制装置中，包括地图生成系统、无人机系统、新风系统和接收终端，所述地图生成系统设置在底座内，所述无人机系统设置在无人机内；
14.所述地图生成系统包括室内空间地图生成模块、坐标系建立模块、数据存储模块、第一中央处理器和第一无线传输模块，所述室内空间地图生成模块、坐标系建立模块、数据存储模块和第一无线传输模块的信号输出输入端均与第一中央处理器的信号输出输入端连接，所述激光雷达和热成像摄像头的信号输出端与第一中央处理器的信号输入端连接，所述第一中央处理器的信号输出端与显示屏、电磁块和新风系统的信号输入端连接；
15.所述无人机系统包括第二无线传输模块、定时模块、路径规划模块、第二中央处理器和驱动模组，所述第二无线传输模块、定时模块、路径规划模块、激光测距传感器和空气环境监测传感器组的信号输出输入端均与第二中央处理器的信号输出输入端连接，所述第二中央处理器的信号输出端与驱动模组的信号输入端连接；
16.所述驱动模组包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动模组的数量为四个，且均安装在无人机的机翼上；
17.所述第一无线传输模块的信号输出输入端与第二无线传输模块的信号输出输入端连接，所述第一无线传输模块的信号输出端与接收终端的信号输入端连接。
18.作为本发明的一种优选实施方式，所述第一无线传输模块和第二无线传输模块均为5g模块，所述接收终端为智能手机、平板电脑、台式电脑和笔记本电脑中的一种。
19.与现有技术相比，本发明提供了一种室内空气质量的监测控制装置及系统，具备以下有益效果：
20.该一种室内空气质量的监测控制装置及系统，在使用时，可以将装置本身所在的环境构建成虚拟空间地图，并建立坐标系，启用无人机，利用无人机上的空气质量监测传感器组，在规定的路径上对室内不同高度的空气质量进行监测，从而达到在多个指定位置对空气质量进行监测的目的，同时，通过对空气质量监测数据分析与处理，若空气质量存在较差的情况，可以配合启动现有的新风系统，实现对室内空气进行净化，保证了高品质的室内空气质量，相较于现有技术，本发明能够在多个重点监测位置监测空气质量，监测数据更加精准，而且无需在多个位置安装监测装置，一个本发明即可实现现有技术中多个监测装置组合使用才能实现的功能，同时不会影响室内的装饰效果，有效提高了现有技术的使用效果。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
22.图1为本发明一种室内空气质量的监测控制装置的主视图；
23.图2为本发明一种室内空气质量的监测控制系统的系统框图；。
24.图中：1、箱体；2、收纳槽；3、充电机构；4、无人机；5、空气质量监测传感器组；6、测距传感器；7、激光雷达；8、热成像摄像头；9、连接板；10、电磁块；11、吸块；12、螺栓；13、新风
系统；14、定时模块；15、路径规划模块；16、驱动模组；17、第二无线传输模块；18、显示屏；19、地图生成系统；20、无人机系统；21、接收终端；22、室内空间地图生成模块；23、坐标系建立模块；24、数据存储模块；25、第一中央处理器；26、第二无线传输模块；27、第二中央处理器。
具体实施方式
25.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本发明中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.请参阅图1
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2，本发明提供一种技术方案：一种室内空气质量的监测控制装置，包括箱体1，所述箱体1顶侧开设有收纳槽2，所述收纳槽2内部的底侧中部设置有充电机构3，所述充电机构3的顶侧活动设置有无人机4，无人机4被收纳在收纳槽2内，充电机构3则可以给无人机4充电，所述无人机4的正面固定安装有空气质量监测传感器组5，空气质量监测传感器组5用于对空气质量进行检测，所述无人机4的顶侧固定安装有测距传感器6，测距传感器6用于测量无人机4顶部到天花板的距离，以便于计算无人机4的所在高度；
29.所述箱体1顶部的一侧固定安装有激光雷达7，激光雷达7用于探测室内环境，以便于生成室内空间地图，所述箱体的底部固定安装有热成像摄像头8，热成像摄像头8用于检测室内是否有人。
30.本实施例中，所述收纳槽2内部的底侧嵌入固定安装有电磁块10，所述无人机4的支架底侧固定安装有与电磁块10相适配的吸块11，电磁块10可以吸住吸块11，便于固定无人机4。
31.本实施例中，所述充电机构3为无线充电模组，所述无人机4内部与充电机构3相对应的位置上设置有蓄电池，充电机构3可以以无线充电的方式给无人机4充电。
32.本实施例中，所述测距传感器6为激光测距传感器。
33.本实施例中，所述空气质量监测传感器组5包括粉尘传感器、温湿度传感器、甲醛传感器、二氧化碳传感器、pm10传感器、pm2.5传感器、臭氧传感器、苯传感器、甲苯传感器、二甲苯传感器、挥发性有机物tvoc传感器、氨气传感器、氡气传感器和微生物传感器的一种或多种，便于对空气进行全面的质量检测。
34.本实施例中，所述箱体1的右侧固定安装有显示屏18，便于显示检测的数据。
35.本实施例中，所述箱体1的左侧固定安装有连接板9，所述连接板9的上下两侧均水平活动贯穿连接有螺栓12，便于将本装置安装在墙壁上。
36.一种室内空气质量的监测控制系统，应用在一种室内空气质量的监测控制装置中，包括地图生成系统19、无人机系统20、新风系统13和接收终端21，所述地图生成系统19设置在底座1内，所述无人机系统设置在无人机4内；
37.所述地图生成系统19包括室内空间地图生成模块22、坐标系建立模块23、数据存储模块24、第一中央处理器25和第一无线传输模块26，所述室内空间地图生成模块22、坐标系建立模块23、数据存储模块24和第一无线传输模块26的信号输出输入端均与第一中央处理器25的信号输出输入端连接，所述激光雷达7和热成像摄像头8的信号输出端与第一中央处理器25的信号输入端连接，空间地图生成模块22和坐标系建立模块23配合激光雷达7完成室内模拟空间的生成，热成像摄像头8则根据室内是否有人来判定无人机4的是否启动，所述第一中央处理器25的信号输出端与显示屏18、电磁块10和新风系统13的信号输入端连接；
38.所述无人机系统20包括第二无线传输模块17、定时模块14、路径规划模块15、第二中央处理器27和驱动模组16，所述第二无线传输模块26、定时模块14、路径规划模块15、测距传感器6和空气环境监测传感器组5的信号输出输入端均与第二中央处理器27的信号输出输入端连接，所述第二中央处理器27的信号输出端与驱动模组16的信号输入端连接，定时模块14用于定时启动无人机4，路径规划模块15则用于控制无人机4在指定路径飞行，此时公开技术；
39.所述驱动模组16包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动模组16的数量为四个，且均安装在无人机4的机翼上；
40.所述第一无线传输模块26的信号输出输入端与第二无线传输模块17的信号输出输入端连接，所述第一无线传输模块26的信号输出端与接收终端21的信号输入端连接。
41.本实施例中，所述第一无线传输模块26和第二无线传输模块17均为5g模块，所述接收终端21为智能手机、平板电脑、台式电脑和笔记本电脑中的一种。
42.工作时，激光雷达7首先扫描室内的空间数据，并通过室内空间地图生成模块22和坐标系建立模块23将激光雷达7的扫描数据分析并模拟成三维地图，并根据该三维地图建立坐标系(在此需要说明的是，激光雷达7、室内空间地图生成模块22和坐标系建立模块23构成的导航系统为现有技术，具体可参考现有技术中的扫地机器人，所以详细原理在此就不做过多赘述了)，当监测时，热成像摄像头8首先检测室内是否有人，若无人，则通过定时模块14启用无人机4上的驱动模组9，使得无人机4根据路径规划模块15的规划路径，在室内多个位置点的空气质量进行监测，而监测的数据通过第二中央处理器27的处理，通过第二无线传输模块17、第一中央处理器和第一无线传输模块26分别传输给显示屏18和接收终端21，同时，若某处的空气质量存在较低的情况，第一中央处理器13还会发送信号给新风系统，完成空气的净化。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。