一种用于袋装水泥自动码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及袋装水泥码垛技术领域，具体为一种用于袋装水泥自动码垛装置。


背景技术：

2.袋装水泥在生产后需要将其码垛在栈板或其他指定地点上，以便于使用和运输，但一些工厂还在使用人工的方式完成码垛作业，码垛人员劳动强度高，劳动力投入大。而部分工厂虽然有采用自动码垛装置，但其存在灵活性差、造价高的问题，且码垛过程中会产生扬尘，此类装置大多缺乏相应处理措施，实用性较差，不利于推广和使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于袋装水泥自动码垛装置，以解决上述背景技术中提出的至少一个问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于袋装水泥自动码垛装置，包括车架，所述车架上设置有抓取机构、转向机构和清理机构，车架的底部固定安装有底座，底座的底部固定安装双轴电机，底座的底部固定安装有两组支撑台，支撑台上转动安装有行走轮，双轴电机的两组输出轴通过联轴器与一组支撑台上的行走轮固定连接。
5.优选的，所述抓取机构包括支板、收放杆、钢缆、弓形架、抓取爪、固定块、安装筒、气缸和驱动电机，车架的顶部固定安装有驱动电机和两组支板，两组支板之间转动安装有收放杆，驱动电机的输出轴通过联轴器与收放杆固定连接，收放杆上绕卷有两组钢缆，钢缆的一端与收放杆的外壁固定连接，车架的顶部开设有两组开孔，车架上设置有弓形架，两组钢缆的另一端分别穿过两组开孔与弓形架的顶部固定连接，弓形架的内部设置有两组固定块，一组固定块固定安装于弓形架的一侧内壁上，弓形架的内侧顶部固定安装有导轨，另一组固定块的顶部固定安装有滑座，滑座滑动安装于导轨上，固定块与弓形架滑动安装，两组固定块的底部均固定安装有抓取爪，弓形架的一侧外壁上固定安装有安装筒，安装筒与弓形架的内部相通，安装筒的内壁上固定安装有气缸，气缸的自由端延伸至弓形架的内部并与另一组固定块固定连接。
6.优选的，所述转向机构包括蜗轮、安装台、蜗杆、皮带轮、皮带和调节盘，车架的内侧顶部转动安装有蜗轮并固定安装有安装台，蜗轮上开设有两组通孔，钢缆位于通孔内侧，安装台与车架的一侧内壁之间转动安装有蜗杆，蜗轮与蜗杆相啮合，车架上转动安装有调节杆，蜗杆和调节杆的外壁上均固定安装有一组皮带轮，两组皮带轮上套设安装有皮带，两组皮带轮通过皮带传动连接，调节杆的一端固定安装有调节盘。
7.优选的，所述清理机构包括引风机、吸尘头、吸料软管、收集筒、送料管和安装盖，车架的一侧内壁上固定安装有支座和收集筒，支座的顶部固定安装有引风机，弓形架的后侧固定安装有吸尘头，引风机的输入端与吸尘头之间安装有吸料软管，引风机的输出端固定安装有送料管，送料管的一端延伸至收集筒的内部，收集筒的底部开口处螺纹安装有安
装盖，安装盖上镶嵌安装有过滤网。
8.优选的，所述车架的内壁上固定安装有加强筋，车架与底座之间固定安装有加强板，提升装置稳定性，延长使用寿命。
9.优选的，所述底座的顶部固定安装有座椅，便于使用者坐在其上操纵装置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.（1）、通过钢缆、抓取爪、蜗轮、蜗杆、行走轮和双轴电机的配合使用，能够实现自动码垛袋装水泥的功能，减轻使用者的劳动负担，减少工厂劳动力的投入，装置整体结构简单，造价相对较低，使用方便，灵活性高，且使用者能够对水泥放置朝向进行调整，满足实际码垛时的各种要求，拓宽了该装置的使用场景和范围，利于推广和使用。
12.（2）、通过引风机、吸尘头、吸料软管、收集筒和安装盖的配合使用，能够在码垛过程中对袋装水泥上扬起的水泥进行清理并收集在收集筒内，一方面减轻了对周边环境和人造成的影响，保障环境整洁，提升实际使用体验，另一方面收集的水泥能够再利用，减少了不必要的经济损失。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的a部放大图；
15.图3为本实用新型的b部放大图。
16.图中：1车架、2抓取机构、201支板、202收放杆、203钢缆、204弓形架、205抓取爪、206固定块、207安装筒、208气缸、209驱动电机、3转向机构、301蜗轮、302安装台、303蜗杆、304皮带轮、305皮带、306调节盘、4清理机构、401引风机、402吸尘头、403吸料软管、404收集筒、405送料管、406安装盖、5底座、6支撑台、7行走轮、8双轴电机、9座椅。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于袋装水泥自动码垛装置，包括车架1，车架1上设置有抓取机构2、转向机构3和清理机构4，车架1的底部固定安装有底座5，底座5的底部固定安装双轴电机8，底座5的底部固定安装有两组支撑台6，支撑台6上转动安装有行走轮7，双轴电机8的两组输出轴通过联轴器与一组支撑台上的行走轮7固定连接，车架1的内壁上固定安装有加强筋，车架1与底座5之间固定安装有加强板，底座5的顶部固定安装有座椅9。
19.抓取机构2包括支板201、收放杆202、钢缆203、弓形架204、抓取爪205、固定块206、安装筒207、气缸208和驱动电机209，车架1的顶部固定安装有驱动电机209和两组支板201，两组支板201之间转动安装有收放杆202，驱动电机209的输出轴通过联轴器与收放杆202固定连接，收放杆202上绕卷有两组钢缆203，钢缆203的一端与收放杆202的外壁固定连接，车架1的顶部开设有两组开孔，车架1上设置有弓形架204，两组钢缆203的另一端分别穿过两
组开孔与弓形架204的顶部固定连接，弓形架204的内部设置有两组固定块206，一组固定块206固定安装于弓形架204的一侧内壁上，弓形架204的内侧顶部固定安装有导轨，另一组固定块206的顶部固定安装有滑座，滑座滑动安装于导轨上，固定块206与弓形架204滑动安装，两组固定块206的底部均固定安装有抓取爪205，弓形架204的一侧外壁上固定安装有安装筒207，安装筒207与弓形架204的内部相通，安装筒207的内壁上固定安装有气缸208，气缸208的自由端延伸至弓形架204的内部并与另一组固定块206固定连接。
20.转向机构3包括蜗轮301、安装台302、蜗杆303、皮带轮304、皮带305和调节盘306，车架1的内侧顶部转动安装有蜗轮301并固定安装有安装台302，蜗轮301上开设有两组通孔，钢缆203位于通孔内侧，安装台302与车架1的一侧内壁之间转动安装有蜗杆303，蜗轮301与蜗杆303相啮合，车架1上转动安装有调节杆，蜗杆303和调节杆的外壁上均固定安装有一组皮带轮304，两组皮带轮304上套设安装有皮带305，两组皮带轮304通过皮带305传动连接，调节杆的一端固定安装有调节盘306。
21.清理机构4包括引风机401、吸尘头402、吸料软管403、收集筒404、送料管405和安装盖406，车架1的一侧内壁上固定安装有支座和收集筒404，支座的顶部固定安装有引风机401，弓形架204的后侧固定安装有吸尘头402，引风机401的输入端与吸尘头402之间安装有吸料软管403，引风机401的输出端固定安装有送料管405，送料管405的一端延伸至收集筒404的内部，收集筒404的底部开口处螺纹安装有安装盖406，安装盖406上镶嵌安装有过滤网。
22.工作原理：使用者坐在座椅9上，控制双轴电机8启动，带动行走轮7转动，装置开始移动，将装置移动至袋装水泥输送架附近，确保抓取爪205位于袋装水泥上方，控制驱动电机209启动，带动收放杆202转动，钢缆203随即在收放杆202上放松，弓形架204下降，确保袋装水泥位于两组抓取爪205之间，控制气缸208自由端伸长，两组抓取爪205对袋装水泥进行夹持，控制驱动电机209带动收放杆202反转，钢缆203在钢缆203上收卷，袋装水泥随即升起，控制装置移动至码垛地点，控制气缸208自由端缩短，袋装水泥随即从两组抓取爪205之间落下，需要对袋装水泥朝向进行调节时，转动调节盘306，通过皮带轮304和皮带305的传动作用带动蜗杆303转动，与蜗杆303啮合的蜗轮301随即转动，拨动两组钢缆203缠绕，弓形架204随即转动，袋装水泥朝向随即得到调节，控制引风机401启动，通过吸料软管403从吸尘头402出抽动空气，吸料软管403出形成负压，扬起的水泥在负压作用下被吸入收集筒404内，安装盖406上过滤网对空气和水泥进行过滤，水泥留在收集筒404内，达到收集效果，码垛完成后，可拧下安装盖406，对收集筒404内收集的水泥进行出料。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。