一种设备控制方法、装置及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于智能设备控制系统，所述系统包括智能设备、数据传输设备、云平台和地面控制终端，所述方法包括：所述数据传输设备获取所述智能设备的工作状态数据；所述数据传输设备向所述云平台和所述地面控制终端发送所述工作状态数据，以使得所述地面控制终端根据所述工作状态数据生成对所述智能设备的第二控制指令，所述云平台对所述工作状态数据进行解析处理，并生成所述智能设备的评估结果，所述评估结果包括控制策略、异常检测报告和环境图像识别结果中的一种或多种；所述数据传输设备接收所述地面控制终端发送的所述第二控制指令，并向所述智能设备发送所述第二控制指令，以使得所述智能设备执行所述第二控制指令指示的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据传输设备通过可插拔接口与所述智能设备连接，所述数据传输设备获取所述智能设备的工作状态数据，包括：所述数据传输设备通过所述可插拔接口获取所述智能设备的传感器数据和系统状态数据，所述传感器数据包括图像数据、流体数据和位姿数据中的一种或多种；所述数据传输设备对所述传感器数据和所述系统状态数据进行融合处理，得到所述智能设备的工作状态数据，并存储所述工作状态数据。3.一种设备控制方法，其特征在于，应用于智能设备控制系统，所述系统包括智能设备、数据传输设备、云平台和远程控制终端，所述方法包括：所述云平台接收所述数据传输设备发送的所述智能设备的工作状态数据；所述云平台对所述工作状态数据进行解析处理，并生成所述智能设备的评估结果，所述评估结果包括控制策略、异常检测报告和环境图像识别结果中的一种或多种；所述云平台向所述远程控制终端发送所述评估结果，以使得所述远程控制终端根据所述评估结果确定对所述智能设备的第一控制指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系统还包括地面控制终端，所述方法还包括：所述云平台接收所述地面控制终端在所述智能设备工作异常、或者对所述数据传输设备发送的工作状态数据进行校验的情况下，发送的数据获取指令；所述云平台响应所述数据获取指令获取所述工作状态数据，并对所述工作状态数据进行预处理；所述云平台向所述地面控制终端发送预处理后的工作状态数据，以使得所述地面控制终端根据所述预处理后的工作状态数据确定处理策略，所述处理策略包括生成对所述智能设备的第二控制指令和确定所述智能设备的异常原因中的一种或两种。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述云平台包括多个节点设备，所述云平台对所述工作状态数据进行解析处理，并生成所述智能设备的评估结果，包括：所述云平台向所述多个节点设备中的至少一个节点设备发送所述工作状态数据，以使得所述至少一个节点设备对所述工作状态数据进行解析处理，并生成所述智能设备的评估结果；所述云平台接收所述至少一个节点设备发送的所述智能设备的评估结果。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述云平台对所述工作状态数据进行解析处理，并生成所述智能设备的评估结果，包括：
所述云平台对所述工作状态数据进行预处理，所述预处理包括数据集成、数据变换和数据清洗中的一种或多种；所述云平台对预处理后的工作状态数据进行分析处理，并生成所述智能设备的评估结果。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述评估结果包括所述控制策略，所述云平台向所述远程控制终端发送所述评估结果之后，所述方法还包括：所述云平台接收所述远程控制终端发送的针对所述控制策略的确认消息；所述云平台在接收到所述确认消息之后，根据所述控制策略生成第三控制指令；所述云平台向所述数据传输设备发送所述第三控制指令，以使得所述智能设备在接收到所述数据传输设备发送的所述第三控制指令之后，执行所述第三控制指令指示的操作。8.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：处理单元，用于获取所述智能设备的工作状态数据；通信单元，用于向所述云平台和所述地面控制终端发送所述工作状态数据，以使得所述地面控制终端根据所述工作状态数据生成对所述智能设备的第二控制指令，所述云平台对所述工作状态数据进行解析处理，并生成所述智能设备的评估结果，所述评估结果包括控制策略、异常检测报告和环境图像识别结果中的一种或多种；所述通信单元，还用于接收所述地面控制终端发送的所述第二控制指令，并向所述智能设备发送所述第二控制指令，以使得所述智能设备执行所述第二控制指令指示的操作。9.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：收发单元，用于接收所述数据传输设备发送的所述智能设备的工作状态数据；处理单元，用于对所述工作状态数据进行解析处理，并生成所述智能设备的评估结果，所述评估结果包括控制策略、异常检测报告和环境图像识别结果中的一种或多种；所述收发单元，还用于向所述远程控制终端发送所述评估结果，以使得所述远程控制终端根据所述评估结果确定对所述智能设备的第一控制指令。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1或2所述的方法，或者如权利要求3
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7任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：数据传输设备获取智能设备的工作状态数据；数据传输设备向云平台和地面控制终端发送工作状态数据，以使得地面控制终端根据工作状态数据生成对智能设备的第二控制指令，云平台对工作状态数据进行解析处理，并生成智能设备的评估结果，评估结果包括控制策略、异常检测报告和环境图像识别结果中的一种或多种；数据传输设备接收地面控制终端发送的第二控制指令，并向智能设备发送第二控制指令，以使得智能设备执行第二控制指令指示的操作。通过数据的冗余传输，基于人工智能技术可以提升对机器人等设备的控制过程中的数据处理能力与智能化程度。制过程中的数据处理能力与智能化程度。制过程中的数据处理能力与智能化程度。


技术研发人员：宋超阳 王铮 刘思聪
受保护的技术使用者：南方科技大学
技术研发日：2021.01.08
技术公布日：2021/10/19