一种纸管端面磨头组件的制作方法

1.本实用新型涉及纸管加工领域，具体为一种纸管端面磨头组件。


背景技术：

2.工业纺织使用的线筒，一般是将纱线缠绕在纸管上，纸管在切割完之后，需要对纸管的整体长度进行校正和端面打磨，目前的机器是使用油缸推动旋转的模具对纸管的两端进行打磨、挤压，使之控制在预设的长度内。
3.现有技术中，磨具是固定在可高速旋转的主轴上，通过油缸驱动主轴带动磨具下压在工件上进行打磨，油缸驱动主轴移动的距离，决定了打磨的长度，而不同的产品对应的长度不同，因此将纸管打磨至预设长度，打磨不同的产品，需要对生产线上油缸的位置或者进给量进行相应调整。
4.目前生产线上所使用的油缸机器，在调整进给量或油缸位置时，具有以下缺点：
5.1、产品长度调整及不方便，当前调整长度的方法基本上需借助铁棒、板手等工具调节油缸的进给量或油缸的相对位置，进而对打磨量进行调整。且长度调整时，缺少无数字/刻度等参照，完全凭借操作人员的专业经验，须反复调整才可达到需要的长度，因此调整所需的人力成本和时间相对较大；
6.2、现有机构故障率高，产品长度控制不稳定，油缸驱动需要液压系统，液压系统固有的缺陷就是长期频繁使用会出现油温过高，油封老化，漏油、渗油等现象，这些现象易造成油缸压力不稳，从而影响纸管长度；
7.3、漏油、渗油又污染设备，地板表面，积尘，积污，不好清理。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是为了提供一种纸管端面磨头组件，利用直线数控伸缩装置取代传统的油缸推压结构，使得磨具的进给量可以通过电脑对其进行控制和监控，在产品的加工长度需要调整时，仅需要在电脑上对进给量调整，即可完成加工工件的工艺调整，速度更快且更为便捷。
9.为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种纸管端面磨头组件，包括直线数控伸缩装置、联结装置、磨边驱动装置、传动机构、主轴、磨具、固定装置和支承座；固定装置用于将工件固定并使其端面对准磨具；磨具固定于主轴朝向于工件的一端，磨具跟随主轴同步旋转，磨边驱动装置通过皮带轮传动机构连接至轴套，主轴在轴套即可滑动也可转动，轴套带动主轴和磨具旋转；直线数控伸缩装置通过联结装置连接至主轴端部，直线数控伸缩装置用于带动联结装置沿主轴的轴心方向进行移动，直线数控伸缩装置行程反馈至计算机并由计算机控制，联结装置一端连接机座，另一端固定于直线数控伸缩装置，联结装置用于支承直线数控伸缩装置，数控伸缩装置的轴芯推动旋转的主轴进行往复移动。
10.与现有技术相比，采用了上述技术方案的纸管端面磨头组件，具有如下有益效果：
11.一、采用本实用新型的纸管端面磨头组件，由于将原先的油缸换成直线数控伸缩装置，直线数控伸缩装置在活动时，可以通过外接显示器将移动量换算为可视化数值，方便操作人员观察；
12.二、在调节时，由于直线数控伸缩装置可以通过电脑进行控制，不再需要调整其位置，仅需要通过调整数字参数即可调整加工产品的打磨进给量，调整过程更为快速。
13.本方案中提及的纸管端面磨头组件所加工的工件主要是纸管，但也不局限于纸管加工，甚至是木筒、塑料桶的加工，还可以用于金属工件或非金属工件（如木制品、塑料制成等）的端面打磨。
14.优选的，直线数控伸缩装置包括伺服电机、连接件和丝杠结构，伺服电机通过连接件驱动丝杠结构往复伸缩，连接件（具体结构参见实施例）主要起到连接作用，即使伺服电机可以控制丝杠结构活动，将旋转输出量变为伸缩行程，伺服电机与丝杠结构配合，可以通过电机旋转圈数轻松换算为丝杠结构的进给量。
15.优选的，联结装置包括联结座和活动座，联结座固定在支承座上，活动座相对联结座可活动，丝杠结构包括活动杆，活动杆固定在活动座上，活动座内设有活动轴承，主轴连接至轴承内圈。通过活动轴承使得主轴可以与活动座相对旋转，活动座在收到直线数控伸缩装置推动时，可以将高速旋转的主轴进行推动并使磨具下压工件。
16.优选的，所述联结座表面开设有导向槽，活动座设有导向轴，导向轴置于导向槽内，导向槽方向与主轴移动方向一致，通过导向轴与导向槽相配合，防止活动座旋转，其次使得活动座可以沿着主轴方向移动（起到一定引导作用）。
17.优选的，磨边驱动装置包括磨边电机和传动机构，磨边电机固定于支承座上，传动机构连接磨边电机的输出端和主轴侧壁，传动机构将磨边电机输出量转变为主轴的旋转。
18.优选的，支承座内设有支承轴承和滑套，所述支承轴承固定在支承座内，滑套位于支承轴承内，主轴设置于滑套内，主轴可沿滑套轴心方向活动并跟随滑套同步旋转。
19.优选的，固定装置包括限位件和上顶件，通过上顶件向上将工件夹紧在限位件上，达到夹紧和固定的目的。
20.优选的，所述上顶件采用气缸。
21.在方案中，纸管端面磨头组件可以为单独的一套，即只要固定装置将工件夹牢，仅对工件一个端面进行打磨加工，可基本克服背景技术中提到的缺陷，但是出于最优选择，方案中优选采用两套纸管端面磨头组件。
22.即纸管端面磨头组件共包括两个直线数控伸缩装置、两个联结装置、两个磨边驱动装置、两个主轴、两个磨具、两个支承座和固定装置；两个直线数控伸缩装置、两个联结装置、两个磨边驱动装置、两个主轴、两个磨具、两个支承座分别关于固定装置对称设置。
23.两侧的磨具同时挤压工件，可以同时对工件的两侧进行加工，即单个步骤可以同时打磨到工件的两个端面，若仅有一套纸管端面磨头组件，则仅能打磨到工件的一端面，另一端面需要在另一个加工步骤中打磨，效率略微偏低。
附图说明
24.图1为本实用新型纸管端面磨头组件实施例的结构示意图；
25.图2为实施例中纸管端面磨头组件的侧视图；
26.图3为实施例中纸管端面磨头组件的剖视图；
27.图4为实施例中纸管端面磨头组件的剖视图（打磨时）；
28.图5为现有技术中纸管加工磨床的结构示意图。
29.附图标记：附图标记：1、直线数控伸缩装置；10、伺服电机；11、变速箱；12、齿轮箱；13、活动杆；14、丝杠结构；2、联结装置；20、活动座；21、导向轴；22、活动轴承；23、导向槽；24、联结座；3、主轴；30、支承轴承；31、滑套；4、支承座；5、磨边驱动装置；50、磨边电机；51、皮带；52、齿环；6、磨具；7、工件；81、限位件；82、上顶件/上顶气缸。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
31.如图1至4所示的纸管端面磨头组件共包括两个直线数控伸缩装置1、两个联结装置2、两个磨边驱动装置5、两个主轴3、两个磨具6、两个支承座4和固定装置8；两个直线数控伸缩装置1、两个联结装置2、两个磨边驱动装置5、两个主轴3、两个磨具6、两个支承座4分别关于固定装置8对称设置。
32.固定装置8用于将工件7固定并使其端面对准磨具6；固定装置8包括限位件81和上顶件82，上顶件82向上顶起，可以将工件7压紧在限位件81上，完成固定步骤，上顶件82采用气缸。
33.支承座4内设有支承轴承30和滑套31，支承轴承30固定在支承座4内，滑套31位于支承轴承30内，主轴3设置于滑套31内，主轴3可沿滑套31轴心方向活动并跟随滑套31同步旋转。
34.磨边驱动装置5包括磨边电机50和传动机构，传动机构包括皮带51和齿形皮带轮52，磨边电机50固定于支承座4上，传动机构连接磨边电机50的输出端和轴套31侧壁，磨具6固定于主轴3朝向于工件7的一端，磨具6跟随主轴3同步旋转；磨边电机50可带动滑套31、主轴3和磨具6旋转。
35.直线数控伸缩装置1通过联结装置2连接至主轴3端部，直线数控伸缩装置1用于带动联结装置2沿主轴3的轴心方向进行移动，直线数控伸缩装置1行程反馈至计算机并由计算机控制；
36.联结装置2一端连接机座4，另一端固定于直线数控伸缩装置1，联结装置2用于支承直线数控伸缩装置1带动高速旋转的主轴3进行往复移动。直线数控伸缩装置1包括伺服电机10、丝杠结构14和活动杆13，伺服电机10驱动丝杠结构14带动活动杆13往复伸缩。
37.联结装置2包括联结座24和活动座20，联结座24固定在支承座4上，活动座20相对联结座24可活动，活动座20内设有活动轴承22，主轴3连接至活动轴承22内圈。
38.联结座24表面开设有导向槽23，活动座20设有导向轴21，导向轴21置于导向槽23内，导向槽23方向与主轴3移动方向一致。
39.本实施例中磨头组件活动步骤如下：
40.1、当工件7进入至固定装置8，上顶气缸82向上顶起，把工件7压在限位件81和上顶气缸82之间，完成工件7的夹紧定位；
41.2、两侧的伺服电机10启动，通过变速箱11、齿轮箱12和丝杆结构14将伺服电机10的旋转变为活动杆13的直线伸缩活动；
42.3、滑动座20可以在联结座24里面伸缩滑动，滑动座20侧面有个导向轴21，滑动座20里面设置了轴承22，这样主轴3转动时，通过导向轴21可以防止活动杆13被带着旋转起来，当活动杆13向内活动时，活动杆13会推动滑动座20向右移动，由于轴承22的作用，可以使得活动杆13推着旋转的主轴3往内侧移动；
43.4、主轴3被活动杆13推着往内移动时，磨边电机50活动，通过传动机构的皮带51和齿环52带动滑套31高速旋转，滑套31再带动主轴3和磨盘6旋转；
44.5、当主轴3内端的磨盘6接触到工件7时，可以将工件7的端面进行打磨，两侧的主轴3共同向内侧推压磨盘6，按照电脑程序设置的进给量，直至将工件7的长度打磨至预设长度，同时加工出倒角；
45.6、当要加工的工件长度有所更换时，进仅需要通过电脑调整进给量，通过触摸屏9直接输入待加工纸管长度数字，电脑自动运算，控制伺服电机10旋转圈数，伺服电机10通过变速箱11（减速机作用为加大传动力矩）驱动丝杠结构14进退量，从而控制待加工纸管的长度，前后两套机构为同轴心安装，对压纸管，另机座上方的减速机驱动磨头旋转对纸管端面倒角、磨光。即可完成调节，使得磨头组件加工另一款尺寸的工件。
46.以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。