一种模仿人手打磨力度可调的台球打磨机的制作方法

1.本发明涉及台球制作领域，具体来说，涉及一种模仿人手打磨力度可调的台球打磨机。


背景技术：

2.台球是球类运动项目之一。运动员在台球桌上，用超过91.4厘米长的球杆，按照一定的规则﹐通过击白色主球，使目标球入袋的一项体育休闲项目。
3.台球的加工过程中，需要将初次成型的台球，打磨抛光，使其变得更加光滑，现有的打磨方式，是由车床固定台球，车刀进行打磨，需要打磨一定的经验，打磨的过程中需要打磨人员集中注意力对台球进行打磨，人工打磨效率低下，操作人员工作时间过长，容易精神疲劳，产品的合格率得不到保证。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中现有的台球打磨方式打磨效率低下，打磨技巧要求高。为解决上述问题。
6.本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种模仿人手打磨力度可调的台球打磨机，包括固定支架，所述固定支架所述固定支架上固定安装有滑轨座，所述滑轨座的顶部固定安装有顶部支架，所述滑轨座内滑动安装有丝杆滑块，所述丝杆滑块内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过丝杆轴承座固定安装在顶部支架的顶部，所述螺纹杆的顶部通过联轴器与伺服电机一传动连接，所述丝杆滑块的一端固定安装有电机固定块，所述电机固定块上固定安装有打磨电机，所述打磨电机通过联轴器与固球框的顶部固定连接，所述固球框的下方设置有固球机，所述固球机包括转轴底座，所述转轴底座顶部的中心固定安装有轴承一，所述轴承一内活动安装有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定安装有转盘，所述转盘底部的圆周设置有轮齿，轮齿啮合有齿轮，所述齿轮的中心轴内固定安装有转动杆，所述转动杆的活动在轴承二内，所述转动杆的一端与伺服电机二的转动轴固定连接，所述伺服电机二固定安装在电机底座上，所述伺服电机二上设置有防水罩，所述轴承二固定安装转轴底座的一侧，所述转轴底座的顶部固定安装有等列排序的三个直线滑轨，所述直线滑轨内滑动安装有直线滑块，所述直线滑块的顶部固定安装有弧形板，所述弧形板的内部设置有弹性缸，所述弧形板的内侧设置有t形槽，所述弹性缸的伸出块穿过t形槽与磨砂块的一端固定连接，所述直线滑块一端的底部设置有弧形滑块，所述弧形滑块滑动安装在螺旋齿的滑槽内，所述螺旋齿设置在转盘的顶部，所述转盘顶部的中心固定安装有翻球器，所述翻球器旁设置有喷水阀，所述控制面板内设置有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器与伺服电机一、伺服电机二电性连接，伺服电机一可控制固球框上升或下降的行程从而控制台球的与固球机的压合，伺服电机带动丝杆旋转，与丝杆螺纹连接的丝杆滑块在滑轨座内可实现上下活动，伺服电机二带动转动杆旋转，
当转动杆旋转时，与齿轮啮合的转盘也因此旋转，当转盘旋转时，与螺旋齿啮合直线滑块被向内拉动或向往推动，使弧形板向内或向外运动，固球框下压时，台球与磨砂块贴合，磨砂块会在弹性杆缸的作用下降；
8.所述翻球器包括顶升缸，所述顶升缸两端的活塞杆上均固定安装有转轴固定座，两转轴固定座的底部之间设置有翻球电机，所述翻球电机的转动轴穿过一端的转轴固定座且转动轴上固定安装有凸轮一，两转轴固定座的顶部之间活动安装有翻球凸轮，所述翻球凸轮的一端通过连接杆固定连接凸轮二，所述凸轮一与凸轮二通过传送带传动连接，翻球器用于竖直方向的翻转，当弧形板到向外运动至最外端时，翻球凸轮会与台球的底端贴合，翻球电机定期的旋转通过翻球凸轮将台球进行竖直方向的方面旋转，然后弧形板向内运动，将台球升起与翻球凸轮与台球分离，并使台球顶部与固球框接触，使台球进行翻面打磨。
9.作为本发明进一步的技术方案，其中一个弧形板的外侧设置有球形滑槽，所述球形滑槽另一端的顶部固定安装有发球框，所述发球框内固定安装有发球气缸，所述发球气缸的活塞杆上固定安装有球挡块，所述发球框的内侧设置有与球挡块相适配的挡块凹槽，所述挡块凹槽的上方固定安装有触发开关，发球框用于储存需要打磨的台球，启动设备时，发球气缸收缩，球挡块打开，台球流向球形滑槽内，后滑入固球机内，当台球穿过挡块凹槽的过程中会碰撞触发开关，触发开关启动控制发球气缸伸出，发球框内闭合。
10.作为本发明进一步的技术方案，所述固球框内部固定安装有弹性杆，所述弹性杆的底部固定有固球轴，固球轴用于固定台球顶部，打磨电机旋转带动台球在固球机内旋转。
11.作为本发明进一步的技术方案，所述磨砂块内部设置有两个传送辊，其中一个传送辊的一端固定安装有传动凸轮，所述磨砂块内部还设置有砂纸更换电机，所述传动凸轮与砂纸更换电机的传动轴连接，两传送辊上紧绷设置有砂纸带，砂纸带为目数不同的砂纸首尾连接，并紧绷在传送辊上，通过砂纸更换电机进行更换不同目数的砂纸。
12.本发明有益效果：
13.1)：本发明通过设置弹性缸，使得台球在旋转的过程中由于弹性的作用台球会趋于球形的形状进行旋转，并在弹性的作用下台球突出处最先与磨砂块接触，对台球从最粗糙的位置打磨，打磨的效果更佳；
14.2)本发明通过弧形板将台球挤压，弹性缸向上的弹力增大，打磨力度更大，台球上下晃动幅度更小，使打磨出来的误差小，直至磨砂块运动到极值，台球不在上下晃动，完全打磨，打磨出来台球标准圆润。
15.3)本发明设置翻球电机定期带动台球翻面，同时设置砂纸更换电机带打磨的过程中更换不同的目数砂纸，逐步的对台球进行再次打磨、抛光，打磨精度高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明的整体结构示意图；
18.图2是本发明中滑轨座及其连接组件的结构示意图；
19.图3是本发明中固球机与球形滑槽的结构示意图；
20.图4是本发明中固球机的分体示意图；
21.图5是本发明中发球框及其组件的结构示意图；
22.图6是本发明中翻球器的结构示意图；
23.图7是本发明中磨砂块及其连接组件的连接结构示意图；
24.图8是本发明中弹性缸内部组件的平面结构示意图；
25.图9是本发明中传送辊及其连接组件的结构示意图；
26.图10本发明中固球框及其连接组件的平面结构示意图。
27.附图标记：
28.固定支架1、滑轨座2、丝杆滑块3、螺纹杆4、丝杆轴承座5、伺服电机一6、电机固定块7、打磨电机8、固球机9、转轴底座10、轴承一11、旋转轴12、转盘13、齿轮14、转动杆15、轴承二16、伺服电机二17、电机底座18、直线滑轨19、直线滑块20、弧形板21、弹性缸22、伸出块23、磨砂块24、弧形滑块25、螺旋齿26、翻球器27、喷水阀28、控制面板29、顶升缸30、转轴固定座31、翻球电机32、凸轮一33、翻球凸轮34、凸轮二35、传送带36、球形滑槽37、发球框38、发球气缸39、球挡块40、挡块凹槽41、触发开关42、弹性杆43、固球轴44、传送辊45、传动凸轮46、砂纸更换电机47、砂纸带48、固球框49。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.根据本发明的实施例，一种模仿人手打磨力度可调的台球打磨机，如图1至图10所示，其中，一种模仿人手打磨力度可调的台球打磨机，包括固定支架1，所述固定支架1上固定安装有滑轨座2，所述滑轨座2的顶部固定安装有顶部支架，所述滑轨座2内滑动安装有丝杆滑块3，所述丝杆滑块3内螺纹连接有螺纹杆4，所述螺纹杆4的顶端通过丝杆轴承座5固定安装在顶部支架的顶部，所述螺纹杆4的顶部通过联轴器与伺服电机一6传动连接，所述丝杆滑块3的一端固定安装有电机固定块7，所述电机固定块7上固定安装有打磨电机8，所述打磨电机8通过联轴器与固球框49的顶部固定连接，所述固球框49的下方设置有固球机9，所述固球机9包括转轴底座10，所述转轴底座10顶部的中心固定安装有轴承一11，所述轴承一11内活动安装有旋转轴12，所述旋转轴12的顶部固定安装有转盘13，所述转盘13底部的圆周设置有轮齿，轮齿啮合有齿轮14，所述齿轮14的中心轴内固定安装有转动杆15，所述转动杆15的活动在轴承二16内，所述转动杆15的一端与伺服电机二17的转动轴固定连接，所述伺服电机二17固定安装在电机底座18上，所述伺服电机二17上设置有防水罩，所述轴承二16固定安装转轴底座10的一侧，所述转轴底座10的顶部固定安装有等列排序的三个直线滑轨19，所述直线滑轨19内滑动安装有直线滑块20，所述直线滑块20的顶部固定安装有弧形板21，所述弧形板21的内部设置有弹性缸22，所述弧形板21的内侧设置有t形槽，所述弹性缸22的伸出块23穿过t形槽与磨砂块24的一端固定连接，所述直线滑块20一端的底部设
置有弧形滑块25，所述弧形滑块25滑动安装在螺旋齿26的滑槽内，所述螺旋齿26设置在转盘13的顶部，所述转盘13顶部的中心固定安装有翻球器27，所述翻球器27旁设置有喷水阀28，所述控制面板29内设置有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器与伺服电机一6、伺服电机二17电性连接，伺服电机一6可控制固球框49上升或下降的行程从而控制台球的与固球机9的压合，伺服电机带动丝杆旋转，与丝杆螺纹连接的丝杆滑块3在滑轨座2内可实现上下活动，伺服电机二17带动转动杆15旋转，当转动杆15旋转时，与齿轮14啮合的转盘13也因此旋转，当转盘13旋转时，与螺旋齿26啮合直线滑块20被向内拉动或向往推动，使弧形板21向内或向外运动，固球框49下压时，台球与磨砂块24贴合，磨砂块24会在弹性缸22的作用下降，台球流入固球机9内后，伺服电机一6控制带动固球框49下降，伺服电机二17带动弧形板21向内运动，台球下半部分与磨砂块24的磨砂接触，磨砂块24在弹性缸22的作用下弹性下降，打磨电机8带动台球旋转，使台球进行打磨，伺服电机二17可控制弧形板21继续向内运动，弹性缸22向上的弹力增大，打磨力度更大；
31.作为实施例一的实施方式，所述翻球器27包括顶升缸30，所述顶升缸30两端的活塞杆上均固定安装有转轴固定座31，两转轴固定座31的底部之间设置有翻球电机32，所述翻球电机32的转动轴穿过一端的转轴固定座31且转动轴上固定安装有凸轮一33，两转轴固定座31的顶部之间活动安装有翻球凸轮34，所述翻球凸轮34的一端通过连接杆固定连接凸轮二35，所述凸轮一33与凸轮二35通过传送带36传动连接，翻球器27用于竖直方向的翻转，当弧形板21到向外运动至最外端时，翻球凸轮34会与台球的底端贴合，翻球电机32定期的旋转通过翻球凸轮34将台球进行竖直方向的方面旋转，然后弧形板21向内运动，将台球升起与翻球凸轮34与台球分离，并使台球顶部与固球框49接触，使台球进行翻面打磨。
32.作为实施例一的实施方式，其中一个弧形板21的外侧设置有球形滑槽37，所述球形滑槽37另一端的顶部固定安装有发球框38，所述发球框38内固定安装有发球气缸39，所述发球气缸39的活塞杆上固定安装有球挡块40，所述发球框38的内侧设置有与球挡块40相适配的挡块凹槽41，所述挡块凹槽41的上方固定安装有触发开关42，发球框38用于储存需要打磨的台球，启动设备时，发球气缸39收缩，球挡块40打开，台球流向球形滑槽37内，后滑入固球机9内，当台球穿过挡块凹槽41的过程中会碰撞触发开关42，触发开关42启动控制发球气缸39伸出，发球框38内闭合。
33.作为实施例一的实施方式，所述固球框49内部固定安装有弹性杆43，所述弹性杆43的底部固定有固球轴44，固球轴44用于固定台球顶部，打磨电机8旋转带动台球在固球机9内旋转。
34.作为实施例一的实施方式，所述磨砂块24内部设置有两个传送辊45，其中一个传送辊45的一端固定安装有传动凸轮46，所述磨砂块24内部还设置有砂纸更换电机47，所述传动凸轮46与砂纸更换电机47的传动轴连接，两传送辊45上紧绷设置有砂纸带48，砂纸带48为目数不同的砂纸首尾连接，并紧绷在传送辊45上，通过砂纸更换电机47进行更换不同目数的砂纸。
35.本发明使用过程：将需要打磨的台球放入发球框38内，启动设备，发球气缸39收缩，球挡块40打开台球流向球形滑槽37内，后滑入固球机9内，当台球穿过挡块凹槽41的过程中会碰撞触发开关42，触发开关42启动控制发球气缸39伸出，发球框38内闭合；
36.当球滑入固球机9内，伺服电机一6控制固球框49下降，台球与磨砂块24贴合，磨砂
块24会在弹性杆43缸的作用下降，台球流入固球机9内后，伺服电机一6控制带动固球框49下降，伺服电机二17带动弧形板21向内运动，台球下半部分与磨砂块24的磨砂接触，磨砂块24在弹性缸22的作用下弹性下降，打磨电机8带动台球旋转，使台球进行打磨，台球在打磨的过程中，存有一定向下的弹力，台球表面最突出的位置会因弹力的作用，在打磨的过程中，最先与磨砂块24接触，伺服电机二17可控制弧形板21缓慢向内运动，将台球挤压，弹性缸22向上的弹力增大，打磨力度更大，台球上下晃动幅度更小，打磨出来的误差小，直至磨砂块24运动到极值，台球不在上下晃动，完全打磨，打磨出来台球标准圆润，同时打磨的过程中喷水阀28对磨砂块24进行喷水；
37.打磨一端时间后，打磨电机8停止，伺服电机二17控制弧形板21到向外运动至最外端时，翻球凸轮34会与台球的底端贴合，翻球电机32带动翻球凸轮34旋转，将台球进行竖直方向的方面旋转，然后弧形板21向内运动，再次台球升起与翻球凸轮34与台球分离，并使台球顶部与固球框49接触，使台球进行翻面打磨；
38.打磨一个周期后，伺服电机二17控制弧形板21到向外运动至最外端时，翻球电机32带动台球翻面，同时砂纸更换电机47带动传送辊45更换不同的目数砂纸，伺服电机二17控制弧形板21滑动至原来的位置，对台球进行再次打磨、抛光，依次往复。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。