一种剪刀式驱动装置的制作方法

1.本实用新型属于移动设备技术领域，具体涉及一种剪刀式驱动装置。


背景技术：

2.在玩具行业与健身器械业内，运动玩具(器械)一种是包括使用电动力进行驱动，另外一种是依靠人工动力移动的机械机构。其中，电动力的运动玩具和器械成本相对较高，健身效果一般，而依靠人工动力移动的机械机构，例如移动木马，既能够起到一定的健身效果，同时具有一定的娱乐性和安全性，可以供儿童玩耍。
3.现有技术中，移动木马的移动装置有很多，例如现有的可参考的公告号为cn2109229u的中国实用新型专利，其公开了一种利用骑乘者自重的玩具驱动装置，它包括菱形连杆机构、座杆、前、后叉架、成对的前、后支脚、脚蹬和方向控制部件；连杆机构的上下连杆之间设有弹簧，连杆机构中的下后部连杆后端具有外伸部；座杆的前端固定在连杆机构的上铰接点上，其后端和外伸部之间通过短杆铰连，前、后支脚的底部装有轮子，轮子和支脚的侧面装有棘轮、棘爪。这种玩具驱动装置，结构相对复杂、零件很多，装配、调整、维护、移动相对困难，加工成本相对较大。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种剪刀式驱动装置，通过驱动机构可控制前腿机构和后腿机构依次向前移动，该装置结构精简，且可折叠，加工成本相对较低，装配、调整、维护、移动时相对方便、简单。
5.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一个技术方案如下：
6.一种剪刀式驱动装置，包括前腿机构、后腿机构和驱动机构；所述前腿机构的一端连接有第一单向轮，另一端转动连接有第一旋转轴；所述后腿机构的一端连接有第二单向轮，所述后腿机构的中部与所述第一旋转轴连接；所述驱动机构设置于所述前腿机构上，且与所述前腿机构通过支撑轴转动连接，所述驱动机构穿过所述前腿机构，且与所述后腿机构能相互抵接；所述驱动机构转动时带动所述后腿机构绕所述第一旋转轴转动。
7.优选的，所述驱动机构包括平行设置的连接杆，所述连接杆一端连接有驱动杆，另一端连接有抵接杆，所述驱动杆、抵接杆垂直所述连接杆；所述连接杆穿过所述前腿机构，且所述连接杆与所述支撑轴转动连接；所述抵接杆与所述后腿机构抵接。
8.优选的，所述连接杆沿长度方向开设有若干用于调节驱动幅度的调节孔；所述支撑轴与所述前腿机构可拆卸连接，且所述支撑轴穿过所述调节孔。
9.优选的，所述前腿机构包括前腿组件和前支撑杆件，所述前腿组件一端连接所述第一单向轮，另一端与所述前支撑杆件固定；所述后腿机构包括后腿组件和后支撑杆件，所述后腿机构一端连接所述第二单向轮，另一端与所述后支撑杆件连接；所述前腿组件和前支撑杆件之间、后腿组件和后支撑杆件之间呈设定夹角。
10.优选的，所述前支撑杆件位于所述后支撑杆件的下方，所述抵接杆位于所述前支
撑杆件和后支撑杆件之间。
11.优选的，所述前支撑杆件位于所述后支撑杆件的上方，所述抵接杆位于所述后支撑杆件远离所述前支撑杆件的一侧面。
12.优选的，所述后腿机构上侧且位于靠近所述第一旋转轴处设置有座椅。
13.优选的，所述后腿机构与所述第一旋转轴转动连接，所述座椅与所述第一旋转轴固定连接。
14.优选的，所述后腿机构中部连接有第二旋转轴，所述座椅上固定设置有承接杆，所述第二旋转轴与所述承接杆中部转动连接，所述承接杆远离所述座椅的一端开设有旋转轴孔；所述第一旋转轴的侧壁上固定有连接轴，所述连接轴垂直所述第一旋转轴，所述连接轴远离所述第一旋转轴的一端转动连接于所述旋转轴孔内。
15.本实用新型提供了一种剪刀式驱动装置，通过设置于前腿机构和后腿机构之间的驱动机构，通过控制驱动机构转动，控制第一单向轮和第二单向轮向前移动，进而达到驱动的效果。其次，驱动机构与前腿机构连接，与后腿机构抵接，在不使用时，可以将前腿机构和后腿机构转动至闭合状态，折叠后的驱动装置方便携带、移动，且上述结构相比于现有技术更加精简，且可折叠，制造、安装、维修、移动更加的便利。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种剪刀式驱动装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型的一种剪刀式驱动装置中突出驱动机构向下转动时的示意图；
18.图3为本实用新型的一种剪刀式驱动装置中突出前腿机构的示意图；
19.图4为本实用新型的一种剪刀式驱动装置中突出后腿机构的示意图；
20.图5为本实用新型的一种剪刀式驱动装置中突出驱动机构的示意图；
21.图6为本实用新型的一种剪刀式驱动装置中突出座椅转向的示意图；
22.图7为本实用新型的一种剪刀式驱动装置中突出座椅的示意图；
23.图8为本实用新型的一种剪刀式驱动装置中突出实施例2中座椅的示意图；
24.图9为本实用新型的一种剪刀式驱动装置折叠时的示意图；
25.图10为本实用新型的一种剪刀式驱动装置中突出实施例3的示意图。
26.图中附图标记：
27.100、前腿机构；110、第一单向轮；120、第一旋转轴；130、支撑轴；140、前腿组件；150、前支撑杆件；160、连接轴；
28.200、后腿机构；210、第二单向轮；220、后腿组件；230、后支撑杆件；240、第二旋转轴；
29.300、驱动机构；310、连接杆；311、调节孔；320、驱动杆；330、抵接杆；
30.400、座椅；410、承接杆；411、旋转轴孔；412、承接孔。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没
有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例1
33.本实用新型提供了一种剪刀式驱动装置，参见图1
‑
图7，包括前腿机构100、后腿机构200和驱动机构300。其中，前腿机构100一端连接第一单向轮110，另一端连接有第一旋转轴120。后腿机构200的一端连接第二单向轮210，远离第二单向轮210的中部连接第一旋转轴120。驱动机构300设置于前腿机构100上，且与前腿机构100通过支撑轴130转动连接，驱动机构300穿过前腿机构100，且与后腿机构200能相互抵接，驱动机构300转动时带动后腿机构200绕所述第一旋转轴120转动。其中，第一单向轮110和第二单向轮210可以单向转动，即均可以单向向前方移动，不能反向移动，具体的，前方指的是前腿机构100远离后腿机构200的方向。在使用时，通过控制驱动机构300，使得后腿机构200发生转动，在转动过程中，控制第一单向轮110或第二单向轮210向前转动，在转动过程中控制该装置向前移动。
34.驱动机构300包括平行设置的连接杆310，连接杆310一端连接有驱动杆320，另一端连接有抵接杆330。驱动杆320、抵接杆330垂直连接杆310；在安装时，连接杆310穿过前腿机构100，抵接杆330和驱动杆320分别位于前腿机构100的两侧面。连接杆310与支撑轴130转动连接；抵接杆330与后腿机构200抵接。在使用时，通过操作驱动杆320转动，带动抵接杆330绕着支撑轴130旋转。在旋转过程中，后腿机构200的上端向远离前腿机构100的一侧转动，此时，第二单向轮210向前转动。当反向转动时，在重力的作用下，后腿机构200的上端向下转动，此时，第二单向轮210保持静止，第一单向轮110向前移动。
35.进一步，连接杆310沿长度方向开设有若干用于调节驱动幅度的调节孔311；支撑轴130与前腿机构100可拆卸连接，且支撑轴130穿过调节孔311。在安装时，将支撑轴130插接于不同的调节孔311内，进而调节支撑轴130与抵接杆330之间的距离，当支撑轴130与抵接杆330之间的距离增大时，如果连接杆310转动时，抵接杆330转动的幅度相对较大，进而带动后腿机构200转动的幅度相对较大，反之，当支撑轴130与抵接杆330之间的距离缩小时，连接杆310转动，抵接杆330转动的幅度相对较小，进而后腿机构200转动的幅度相对较小。
36.其中，支撑轴130与前腿机构100可拆卸的方式可以是螺纹连接，或者通过螺栓连接固定均可，在此不限。
37.前腿机构100包括前腿组件140和前支撑杆件150，前腿组件140一端连接第一单向轮110，另一端与前支撑杆件150固定。后腿机构200包括后腿组件220和后支撑杆件230，后腿机构200一端连接第二单向轮210，另一端与后支撑杆件230连接。其中，前腿组件140和后腿组件220可以通过两个杆件构成，或者其他连接板件构成，均可。前支撑杆件150和后支撑杆件230均包括两个平行的支撑杆，两组支撑杆之间镂空，驱动机构300穿过前腿组件140。
38.前腿组件140和前支撑杆件150之间、后腿组件220和后支撑杆件230之间呈设定夹角。在使用时，通过前支撑杆件150和后支撑杆件230可以对操作人员进行支撑。
39.具体的，前支撑杆件150位于后支撑杆件230的下方，抵接杆330位于前支撑杆件150和后支撑杆件230之间。在操作时，操作人员坐在后支撑杆件230的上方，当向下按压驱动杆320时，使得驱动杆320绕着支撑轴130向下转动，同时，抵接杆330向上侧旋转，转动过程中，带动后支撑杆件230向远离前支撑杆件150的一侧转动，进而带动后腿组件220向前移动。之后通过控制驱动杆320反向转动，后支撑杆件230在重力的驱动下，向靠近前支撑杆件
150的一侧转动，在转动过程中，第二单向轮210静止，第一单向轮110向前移动，循环上述两个过程，可控制该驱动装置前进。
40.需要说明的是，上方指的是前支撑杆件150远离第一单向轮110的侧面，即图示方向前支撑杆件150的上侧面，下方指的是前支撑杆件150靠近第一单向轮110的一侧面，即图示方向前支撑杆件150的下侧面。更好的，后腿机构200上侧且位于第一旋转轴120处设置有座椅400，在使用时，操作人员可乘坐在座椅400上。
41.具体的，在后腿机构200的中部连接有第二旋转轴240，座椅400上固定设置有承接杆410，第二旋转轴240与承接杆410的中部转动连接，具体的，在承接杆410上开设有承接孔412，承接孔412的轴向平行第二旋转轴240长度方向，且第二旋转轴240插接于承接孔412内，且可于承接孔412内转动。
42.在承接杆410远离座椅400的一端开设有旋转轴孔411。在第一旋转轴120的侧壁上固定有连接轴160，其中，连接轴160垂直于第一旋转轴120，且连接轴160远离第一旋转轴120的一端插接于旋转轴孔411内部。在使用时，操作人员坐在座椅400上，当需要转向时，操作人员通过控制座椅400旋转，进而带动后支撑杆件230围绕连接轴160旋转，在旋转过程中，前支撑杆件150和后支撑杆件230呈一定的夹角，在向前移动过程中，第一单向轮110的前进方向和第二单向轮210的前进方向呈一定夹角，继而实现转向操作。
43.在使用该驱动装置时，操作人员坐在座椅400上，通过操作驱动机构300控制前行。具体的，控制驱动杆320向下侧转动，转动的同时上侧的抵接杆330反向转动，在转动时与后支撑杆件230相对抵接，进而带动后支撑杆件230向远离前支撑杆件150的一侧转动，在此过程中，第二单向轮210向前移动，当反向转动驱动杆320时，抵接杆330向靠近前支撑杆件150的一侧转动，在重力的作用下，后支撑杆件230向靠近前支撑杆件150的一侧转动，在转动过程中，第二单向轮210保持静止，第一单向轮110向前移动，反复转动驱动杆320即可实现控制该驱动装置移动。
44.实施例2
45.本实施例提供了一种剪刀式驱动装置，结合图8和图9所示，与实施例1不同之处在于座椅400。后腿机构200与第一旋转轴120转动连接，座椅400与第一旋转轴120固定连接。该实施例所公开的是一种固定式的座椅400结构，在操作者操作过程中，座椅400能够保持平稳状态，方便乘坐和操作。
46.实施例3
47.本实施例提供了一种剪刀式驱动装置，如图10所示，与实施例1不同之处在于前支撑杆件150和后支撑杆件230的位置。
48.具体的，前支撑杆件150位于后支撑杆件230的上方，抵接杆330位于后支撑杆件230远离前支撑杆件150的一侧面。即后支撑杆件230位于抵接杆330和两端的连接杆310之间的区域内。抵接杆330位于前支撑杆件150下方，驱动杆320位于前支撑杆件150的上方，在操作时，推动驱动杆320，使得驱动杆320向前方一侧翻转，此时，抵接杆330向后方一侧翻转，在翻转过程中带动后支撑杆件230向上转动，此时，后腿组件220向前移动，当控制驱动杆320向后方一侧转动时，在重力的作用下，前腿组件140和后腿组件220向两侧张开，前腿组件140向前移动，依次往复实现向前行走动作。
49.本实用新型提供了一种剪刀式驱动装置，通过设置于前腿机构100和后腿机构200
之间的驱动机构300，通过控制驱动机构300转动，控制第一单向轮110和第二单向轮210依次向前移动，进而达到驱动的效果。其次，驱动机构300与前腿机构100连接，与后腿机构200可分离，在不使用时，可以将前腿机构100和后腿机构200转动至闭合状态，折叠后的驱动装置方便携带、移动，且上述结构相比于现有技术更加精简，制造、安装、维修更加的便利。
50.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、可以是机械连接，也可以是电连接、可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
52.以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。