遥控直升飞机的旋转头以及遥控直升飞机的制作方法

1.本实用新型涉及一种遥控飞机，特别涉及一种遥控直升飞机的旋转头以及遥控直升飞机。


背景技术：

2.现有直升机旋转头通常采用如图1或图2两种结构，在第一种结构中，如图1所示，在旋转头与主轴连接的位置上的相对两端对称设置有朝主轴径向方向延伸出的u型相位拉杆限位槽100，以用来限制相位拉杆在主轴、倾斜盘、旋转头旋转时产生的扭转运动；在第二种结构中，如图2所示，在旋转头与主轴连接过渡位置上的相对两端对称设置有朝主轴径向方向延伸的圆柱形相位拉杆限位结构200，配合相位拉杆上的相应结构来限制相位拉杆在主轴、倾斜盘、旋转头旋转时产生的扭转运动。
3.但是，采用上述两种结构的旋转头在径向方向延伸的限位结构横向占用空间大并不适用于倾斜盘内置时的情况，倾斜盘内置时旋转头以及相位拉杆需要经过旋转头固定轴承与放置于直升机内部的倾斜盘连接，现有的两种结构无法满足此种使用情况；上述的两种旋转头结构均采用在旋转头与主轴连接过渡位置延伸出相应的相位拉杆限位结构的方式，此种结构方式在飞行出现撞击损伤时极易导致延伸出来的限位结构损伤或断裂；再者，相位拉杆仅通过旋翼夹头和倾斜盘上的球头连接固定，在飞行出现撞击时极易导致相位拉杆松脱丢失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种遥控直升飞机的旋转头以及遥控直升飞机，要解决的技术问题是实现旋转头能够被用于倾斜盘内置于机架的遥控直升飞机以及避免传统的旋转头在飞行出现撞击损伤时相位拉杆限位结构出现损伤或断裂和相位拉杆在撞击时松脱丢失的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案实现：一种遥控直升飞机的旋转头，包括旋转头本体以及设于旋转头本体上的横轴孔，旋转头本体上远离横轴孔的一端设有轴承连接部，在旋转头本体上设有主轴，主轴的轴线与横轴孔的轴线垂直并且与轴承连接部同轴设置，在旋转头本体上位于横轴孔的左右两端对称设有沿主轴的轴线方向延伸至轴承连接部上的相位拉杆限位延伸槽，相位拉杆限位延伸槽贯穿轴承连接部远离横轴孔的一端端面，以使相位拉杆设于轴承连接部中。
6.进一步地，旋转头本体与轴承连接部之间设有延伸部，相位拉杆限位延伸槽设于延伸部的外壁上。
7.进一步地，轴承连接部上设有一周凸出的限位环部。
8.进一步地，相位拉杆限位延伸槽位于轴承连接部的这部分槽壁上设有凸起部。
9.本实用新型还公开了一种遥控直升飞机，包括旋翼夹头、设于机架中的倾斜盘，还包括所述的遥控直升飞机的旋转头，轴承连接部可转动地设置在机架上的旋转头固定轴承
中，以使旋转头本体可转动地被设置在机架上，主轴穿过倾斜盘，旋翼夹头通过设于横轴孔中的横轴连接在旋转头本体上，旋翼夹头与倾斜盘之间通过相位拉杆连接，相位拉杆的杆体部分设置在相位拉杆限位延伸槽中，以使相位拉杆从旋转头固定轴承中穿过并在相位拉杆限位延伸槽中上下移动。
10.进一步地，旋转头本体与轴承连接部之间设有延伸部，相位拉杆限位延伸槽设于延伸部的外壁上。
11.进一步地，轴承连接部上设有一周凸出的限位环部，限位环部抵在旋转头固定轴承上。
12.进一步地，相位拉杆限位延伸槽位于轴承连接部的这部分槽壁上设有凸起部。
13.本实用新型与现有技术相比，通过在旋转头本体上对称设置沿主轴的轴线方向延伸至轴承连接部上的相位拉杆限位延伸槽，以供相位拉杆穿过机架上的旋转头固定轴承同时使相位拉杆的部分杆体设置在相位拉杆限位延伸槽中，以满足倾斜盘内置于机架中的遥控直升飞机使用，既能防止相位拉杆同主轴、倾斜盘、旋转头一起旋转时产生扭转运动，又能保证相位拉杆在相位拉杆限位延伸槽中顺滑的上下运动，同时还能够避免传统的旋转头在飞行出现撞击损伤时相位拉杆限位结构出现损伤或断裂和相位拉杆在撞击时松脱丢失的问题。
附图说明
14.图1是现有技术中的第一种遥控直升飞机的旋转头的结构示意图。
15.图2是现有技术中的第二种遥控直升飞机的旋转头的结构示意图。
16.图3是本实用新型的立体图。
17.图4是本实用新型的主视图。
18.图5是本实用新型的俯视图。
19.图6是本实用新型与倾斜盘之间的连接示意图。
20.图7是本实用新型的遥控直升飞机的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
22.如图3、图4和图5所示，本实用新型公开了一种遥控直升飞机的旋转头，包括旋转头本体1以及设于旋转头本体1上的横轴孔2，旋转头本体1上远离横轴孔2的一端设有轴承连接部3，轴承连接部3为圆柱形，在旋转头本体1上设有主轴10，主轴10的轴线与横轴孔2的轴线垂直并且与轴承连接部3同轴设置，主轴10从旋转头本体1位于轴承连接部3的一端伸出；在旋转头本体1上位于横轴孔2的左右两端对称设有沿主轴10的轴线方向延伸至轴承连接部3上的相位拉杆限位延伸槽4，相位拉杆限位延伸槽4贯穿轴承连接部3远离横轴孔2的一端端面，以使相位拉杆设于轴承连接部3中。
23.本实用新型中，相位拉杆限位延伸槽4沿主轴10的轴线方向延伸，使得将相位拉杆的部分杆体设置在相位拉杆限位延伸槽4中，既能防止相位拉杆同主轴、倾斜盘、旋转头一起旋转时产生扭转运动，又能保证相位拉杆在限位槽中顺滑的上下运动。
24.如图3所示，旋转头本体1与轴承连接部3之间设有延伸部5，相位拉杆限位延伸槽4
设于延伸部5的外壁上。
25.如图3所示，轴承连接部3上设有一周凸起的限位环部33，具体地，限位环部33设置在轴承连接部3与延伸部5相对的一端上。
26.如图3和图4所示，在本实用新型中，延伸部5的直径小于轴承连接部3的直径，以形成一周凹陷部，在延伸部5位于凹陷部处的相对两端上对称设置有凸条41，凸条41的下端与轴承连接部3连接为一体，相位拉杆限位延伸槽4设于凸条41上，相位拉杆限位延伸槽4贯通凸条41以及轴承连接部3，致使在轴承连接部3的外周壁以及限位环部33的对应位置上形成插口31，在轴承连接部3远离横轴孔2的一端端面的对应位置上形成缺口32，相位拉杆限位延伸槽4的深度延伸至延伸部5的外壁中。凸条41的凸起高度与凹陷部的深度相等，以使凸条41远离延伸部5的一端端面与轴承连接部3上的限位环部33的外周壁齐平。
27.如图3和图4所示，凸条41远离轴承连接部3的一端为斜面。
28.如图3和图4所示，在相位拉杆限位延伸槽4位于轴承连接部3的这部分槽壁上设有凸起部42，不仅对相位拉杆起到限位作用，同时还防止相位拉杆限位延伸槽4产生过大的摩擦阻力导致相位拉杆上下移动不顺畅的问题。
29.如图6和图7所示，本实用新型还公开了一种遥控直升飞机，包括旋翼夹头6、设于机架9中的倾斜盘7，以及上述的遥控直升飞机的旋转头，轴承连接部3可转动地设置在机架9上的旋转头固定轴承中，以使旋转头本体1可转动地被设置在机架9上，限位环部33抵在旋转头固定轴承上，以对轴承连接部3进行限位，主轴10穿过倾斜盘7，旋翼夹头6通过设于横轴孔2中的横轴连接在旋转头本体1上，旋翼夹头6与倾斜盘7之间通过相位拉杆8连接，相位拉杆8的杆体部分设置在相位拉杆限位延伸槽4中，以使相位拉杆8从旋转头固定轴承中穿过并在相位拉杆限位延伸槽4中上下移动。
30.从图5中可以看出，相位拉杆8的部分杆体被设置在相位拉杆限位延伸槽4，其中一端延伸至旋翼夹头6上并与之连接，另一端从缺口32中伸出后通过球头扣与倾斜盘7上的倾斜盘球头11连接。
31.工作时，相位拉杆既可以同旋转头本体一起转动又可以在相位拉杆限位延伸槽4中上下移动。本实用新型通过在旋转头本体上设置沿主轴的轴线方向设置的相位拉杆限位延伸槽，从而实现了旋转头本体的整体不向横向延伸，而根据旋转头本体的结构特性，沿其纵向方向延伸(即主轴的轴线方向)，从而使空间紧凑，采用沿主轴的轴线方向设置的相位拉杆限位延伸槽，既可以防止飞行出现撞击损伤时相位拉杆限位部分结构的损伤或断裂，又可以防止直升机在撞击时相位拉杆松脱丢失。