一种多人多方位稳定旋转VR游乐设备的制作方法

一种多人多方位稳定旋转vr游乐设备
技术领域
1.本实用新型涉及游乐设备领域，特别是涉及一种多人多方位稳定旋转vr游乐设备。


背景技术：

2.游乐设备中有一类座椅是可以根据观影效果做多角度摆动，从而让用户身临其境，目前市场上大多数可旋转的座椅采用电动缸两头带关节轴承，用六条轴来做6自由度模拟平台；或下带轴承座，上带虎克交结构，用三条轴来做三自由度模拟平台；及采用减速机输出轴带曲柄结构，用二或三条轴来制做两自由度或三自由度模拟平台。其中，电动缸六轴方案普遍存在运动平台位置偏高，及制作成本过高；电动缸三轴方案则是运动过程偏心，导致三轴互相憋缸干涉，亮自由度曲柄结构则是模拟动作过硬及不精准，无弹性过度，动作僵硬，运动自由度少。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多人多方位稳定旋转vr游乐设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多人多方位稳定旋转vr游乐设备，其包括一椅架，所述椅架设有多个座舱，所述椅架上设有驱动机构，所述驱动机构驱动座舱自转；一基座，所述基座上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的缸筒和所述第二气缸的缸筒铰接于所述基座，所述第一气缸的活塞杆铰接于所述椅架，所述第二气缸的活塞杆铰接有第一连接件，所述第一连接件远离所述第二气缸的另一端与所述椅架相铰接，所述座舱位于所述第一气缸和所述第二气缸之间。
5.进一步地，所述椅架包括第一铰接座和第二铰接座，所述座舱位于所述第一铰接座和所述第二铰接座之间，且所述座舱分别与所述第一铰接座和所述第二铰接座旋转连接，所述第一气缸的活塞杆铰接于所述第一铰接座，所述第一连接件铰接于所述第二铰接座。
6.进一步地，所述驱动机构包括电机、行星减速机、主动齿轮和从动齿轮，所述电机与所述行星减速机相连接，所述行星减速机与所述主动齿轮相连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述电机固定于所述第一铰接座，所述从动齿轮与所述座舱相固定。
7.进一步地，所述基座上固设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上设有第一通孔，所述第一气缸的活塞杆穿过所述第一通孔，所述第一通孔大于第一气缸的活塞杆直径，所述第二固定板上设有第二通孔，所述第二气缸的活塞杆穿过所述第二通孔，所述第二通孔大于第二气缸的活塞杆直径。
8.进一步地，所述第一固定板上设有第一限位杆，所述第一限位杆沿竖直方向延伸，所述第一限位杆穿过所述第一固定板且相对所述第一固定板滑动，所述第一限位杆的顶端与所述椅架相铰接。
9.进一步地，所述第二固定板上设有第二限位杆，所述第二限位杆沿竖直方向延伸，所述第二限位杆穿过所述第二固定板且相对所述第二固定板滑动，所述第二限位杆的顶端铰接有第二连接件，所述第二连接件远离所述第二限位杆的一端与所述椅架相铰接。
10.进一步地，所述座舱的顶部设有风扇，所述风扇风口朝下。
11.本实用新型的有益效果为：所述椅架与所述第一气缸相铰接，靠近第一气缸的一侧存在一个可旋转的铰接处，所述椅架与所述第一连接件相铰接，所述第一连接件与所述第一气缸相铰接，靠近第二气缸的一侧存在两个可旋转的铰接处，确保椅架在左右摆动时动作能缓解偏心。
附图说明
12.附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
13.图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；
14.图2为本实用新型一实施例提供的内部结构示意图；
15.图3为图2的局部放大示意图；
16.图4为第二铰接座的结构示意图；
17.图5为座舱的结构示意图。
具体实施方式
18.如图1
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4中所示，本实用新型一实施例提供的一种多人多方位稳定旋转vr游乐设备，其包括椅架1和基座2，所述椅架1设有多个座舱3，所述座舱3内设有座椅，每个座舱3供一位用户使用，所述座舱3上设有可旋转的防护架4，所述防护架4位于所述座椅5上方，用户在坐上座椅5，需将防护架4向下转动，利用防护架4保护用户的安全。所述椅架1上设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述座舱3自转，所述座舱3以水平线为转轴，所述驱动机构可以驱动所述座舱3做360度前后翻转运动。
19.如图1
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4中所示，所述基座2上设有第一气缸6和第二气缸7，所述第一气缸6的缸筒和所述第二气缸7的缸筒铰接于所述基座2，其中所述第一气缸6的活塞杆朝上，所述第二气缸7的活塞杆朝上，所述第一气缸6的活塞杆的顶端铰接于所述椅架1，所述第二气缸7的活塞杆的顶端铰接有第一连接件8，所述第一连接件8远离所述第二气缸7的另一端与所述椅架1相铰接，所述座舱3位于所述第一气缸6和所述第二气缸7之间。在实际使用中，可以通过控制所述第一气缸6和第二气缸7工作，让所述第一气缸6的活塞杆的伸长量与所述第二气缸7的活塞杆的伸长量产生差异，且利用所述第一气缸6可以相对所述基座2旋转、所述第二气缸7可以相对所述基座2旋转，从而控制所述座舱3左右摆动。由于所述椅架1与所述第一气缸6相铰接，靠近第一气缸6的一侧存在一个可旋转的铰接处，所述椅架1与所述第一连接件8相铰接，所述第一连接件8与所述第一气缸6相铰接，靠近第二气缸7的一侧存在两个可旋转的铰接处，确保椅架1在左右摆动时动作能缓解偏心。此外，本实用新型且结构简单，成本较低，可以模拟各种高难度复杂动作。此外，通过控制所述第一气缸6的活塞杆的伸长量和所述第二气缸7的活塞杆的伸长量也可以改变所述座舱3的高度，再通过所述驱动机构控制所述座舱3旋转，从而实现所述座舱3多角度多方位旋转，让用户有更全面、更刺激的体
验。所述座舱3的顶部设有风扇9，所述风扇9风口朝下，用户坐在座椅5上时，风扇9刚好位于用户头上，在风扇9可以配合一些节目视频演出对用户吹风，让用户在观影时更有身临其境的感觉。
20.如图1
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5中所示，所述椅架1包括第一铰接座10和第二铰接座11，所述座舱3位于所述第一铰接座10和所述第二铰接座11之间，且所述座舱3分别与所述第一铰接座10和所述第二铰接座11旋转连接，所述第一气缸6的活塞杆铰接于所述第一铰接座10，所述第一连接件8铰接于所述第二铰接座11。所述第一铰接座10和第二铰接座11可以跟所述座舱3同步左右摆动和上下升降，所述座舱3是相对于所述第一铰接座10做前后翻转运动。所述驱动机构包括电机12、行星减速机13、主动齿轮14和从动齿轮15，所述电机12与所述行星减速机13相连接，所述电机12驱动所述行星减速机13旋转，所述行星减速机13与所述主动齿轮14相连接，所述行星减速机13驱动所述主动齿轮14旋转，所述主动齿轮14与所述从动齿轮15相啮合，所述主动齿轮14带动所述从动齿轮15旋转，所述电机12固定于所述第一铰接座10，所述从动齿轮15与所述座舱3相固定，所述座舱3随所述从动齿轮15转动而转动。
21.如图1
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4中所示，所述基座2上固设有第一固定板16和第二固定板17，所述第一固定板16位于所述第一气缸6的缸筒上方，所述第一固定板16上设有第一通孔18，所述第一气缸6的活塞杆穿过所述第一通孔18，所述第一通孔18大于第一气缸6的活塞杆直径，所述第一气缸6的活塞杆可以在所述第一通孔18内摆动，除此之外，所述第一通孔18也可以对第一气缸6的活塞杆的运动范围起到限制作用。所述第二固定板17位于所述第二气缸7的缸筒上方，所述第二固定板17上设有第二通孔19，所述第二气缸7的活塞杆穿过所述第二通孔19，所述第二通孔19大于第二气缸7的活塞杆直径，所述第二气缸7的活塞杆可以在所述第二通孔19内摆动，除此之外，所述第二通孔19也可以对第二气缸7的活塞杆的运动范围起到限制作用。
22.如图2
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4中所示，在其中一种实施例中，所述第一固定板16上设有第一限位杆20，所述第一限位杆20沿竖直方向延伸，所述第一限位杆20穿过所述第一固定板16且相对所述第一固定板16滑动，所述第一限位杆20只能在竖直方向上运动，所述第一限位杆20的顶端与所述椅架1相铰接，所述第二固定板17上设有第二限位杆21，所述第二限位杆21沿竖直方向延伸，所述第二限位杆21穿过所述第二固定板17且相对所述第二固定板17滑动，所述第二限位杆21只能在竖直方向上运动，所述第二限位杆21的顶端铰接有第二连接件22，所述第二连接件22远离所述第二限位杆21的一端与所述椅架1相铰接，利用所述第二连接件22可以摆动的方式，通过控制所述第一气缸6的活塞杆的伸长量和第二气缸7的活塞杆的伸长量，从而控制所述座舱3左右摆动。
23.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
24.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。