1.本实用新型涉及乒乓球捡发一体化装置领域，具体为一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构。
背景技术：
2.在打乒乓球的过程中，经常需要捡球，这样费时费力。
3.传统的乒乓球捡发一体化装置配备的手爪机构在抓取乒乓球时，不便于将乒乓球从地面抓取，与夹持件之间容易打滑，使用起来十分不方便；且如果传统的乒乓球捡发一体化装置配备的手爪机构抓起乒乓球后，也容易掉落，夹持件的夹持牢固程度远远达不到要求。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，以解决上述背景技术中提出的传统的乒乓球捡发一体化装置配备的手爪机构在抓取乒乓球时，不便于将乒乓球从地面抓取，与夹持件之间容易打滑，使用起来十分不方便；且如果传统的乒乓球捡发一体化装置配备的手爪机构抓起乒乓球后，也容易掉落，夹持件的夹持牢固程度远远达不到要求。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，包括两个连接杆，两个所述连接杆一侧的底部分别与连接块的两侧固定连接，所述连接块顶部的两端和底部的两端均通过第一转轴转动连接有曲柄，四个所述曲柄的另一端分别通过第二转轴与两个固定块的顶部和底部转动连接，两个所述固定块的一侧通过固定螺栓分别与两个半环形夹持件的一侧固定连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述半环形夹持件的内侧固定连接有保护垫，所述保护垫的内侧固定连接有若干个均匀分布的突块。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述连接杆的顶部均开设有安装孔。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述保护垫和突块均由橡胶制成。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1、设置曲柄和半环形夹持件，便于调整夹持件的口径，便于夹取兵乓球；
11.2、设置保护垫和突块，保护垫可以起到一定的缓冲作用，具备一定的弹性，夹取乒乓球时，乒乓球陷入保护垫里面，使得乒乓球不会轻易掉落，突块进一步增加保护垫与乒乓球之间的摩擦力，使得乒乓球不会从夹持件之中掉落。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体的正视图；
13.图2为本实用新型的整体的俯视图；
14.图3为本实用新型的半环形夹持件的俯视图。
15.图中：1、半环形夹持件；2、固定块；3、曲柄；4、安装孔；5、连接杆； 6、连接块；7、固定螺栓；8、第二转轴；9、第一转轴；10、保护垫；11、突块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供了一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，包括两个连接杆5，两个连接杆5一侧的底部分别与连接块6的两侧固定连接，连接块6顶部的两端和底部的两端均通过第一转轴9转动连接有曲柄3，四个曲柄3的另一端分别通过第二转轴8与两个固定块2的顶部和底部转动连接，两个固定块2的一侧通过固定螺栓7分别与两个半环形夹持件1的一侧固定连接。
18.优选的，两个半环形夹持件1的内侧固定连接有保护垫10，保护垫10的内侧固定连接有若干个均匀分布的突块11，半环形夹持件1在夹持乒乓球的过程中，如果发生意外，造成乒乓球与半环形夹持件1之间产生打滑现象，如果没有保护垫10，那么乒乓球与半环形夹持件1之间很可能在打滑时，半环形夹持件1会划伤乒乓球表面，造成乒乓球的损坏，通过保护垫10就可以完全避免这样的情况的发生，还可以在一定程度上固定所夹持的乒乓球，使之不易发生掉落现象，且突块11可以进一步增大保护垫10与乒乓球之间的摩擦力，几乎可以难免乒乓球与半环形夹持件1之间产生打滑现象，避免乒乓球从半环形夹持件1的内部掉落。
19.优选的，两个连接杆5的顶部均开设有安装孔4，调节曲柄3沿着第一转轴9转动，半环形夹持件1开合，用来对乒乓球进行夹持作业，结构简单，容易实现。
20.优选的，两个保护垫10和突块11均由橡胶制成，橡胶质地较软，且表面摩擦力较大，能够显著增加兵乒球与半环形夹持件1之间的摩擦力。
21.具体使用时，本实用新型一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，调节曲柄3沿着第一转轴9转动，从而带动半环形夹持件1开合，便于调节口径，然后用来对目标乒乓球进行夹持，结构简单，容易实现，半环形夹持件1在夹持乒乓球的过程中，如果发生意外，造成乒乓球与半环形夹持件1之间产生打滑现象，如果没有保护垫10，那么乒乓球与半环形夹持件1之间很可能在打滑时，半环形夹持件1会划伤乒乓球表面，造成乒乓球的损坏，通过保护垫10就可以完全避免这样的情况的发生，还可以在一定程度上固定所夹持的乒乓球，使之不易发生掉落现象，且突块11可以进一步增大保护垫10与乒乓球之间的摩擦力，几乎可以难免乒乓球与半环形夹持件1之间产生打滑现象，避免乒乓球从半环形夹持件1的内部掉落，该机构结构简单，具有普遍实用性，适宜广泛推广使用。
22.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，包括两个连接杆(5)，其特征在于：两个所述连接杆(5)一侧的底部分别与连接块(6)的两侧固定连接，所述连接块(6)顶部的两端和底部的两端均通过第一转轴(9)转动连接有曲柄(3)，四个所述曲柄(3)的另一端分别通过第二转轴(8)与两个固定块(2)的顶部和底部转动连接，两个所述固定块(2)的一侧通过固定螺栓(7)分别与两个半环形夹持件(1)的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，其特征在于：两个所述半环形夹持件(1)的内侧固定连接有保护垫(10)，所述保护垫(10)的内侧固定连接有若干个均匀分布的突块(11)。3.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，其特征在于：两个所述连接杆(5)的顶部均开设有安装孔(4)。4.根据权利要求2所述的一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，其特征在于：两个所述保护垫(10)和突块(11)均由橡胶制成。
技术总结
本实用新型公开了一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，包括两个连接杆，两个连接杆一侧的底部分别与连接块的两侧固定连接，连接块顶部的两端和底部的两端均通过第一转轴转动连接有曲柄，四个曲柄的另一端分别通过第二转轴与两个固定块的顶部和底部转动连接，两个固定块的一侧通过固定螺栓分别与两个半环形夹持件的一侧固定连接，本实用新型一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，设置曲柄和半环形夹持件，便于调整夹持件的口径；设置保护垫和突块，保护垫可以起到一定的缓冲作用，夹取乒乓球时，使得乒乓球不会轻易掉落，突块进一步增加保护垫与乒乓球之间的摩擦力，使得乒乓球不会从夹持件之中掉落。不会从夹持件之中掉落。不会从夹持件之中掉落。
技术研发人员：屈福康 李宏宇 罗维康 朱颖 谢辰思 黎伟健 郭国辉
受保护的技术使用者：广东工业大学华立学院
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/10/15
再多了解一些
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