一种球类训练用全自动发球装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及一种球类训练用全自动发球装置及其使用方法。


背景技术：

2.在体育界，球类运动是一个很受人们欢迎的运动，在体育赛事中也有很多的球类比赛，例如网球，网球比赛中网球选手们接球的精准、反应力的迅速让球迷们叹为观止。但网球运动员们的网球技术也不是天生的，是经过千百次的训练才有的成就。网球运动员们训练反应力的方法一般是两人对打，训练反应力的效率基本是对打两人的水平和状态决定的，存在的不确定的因素很多，且需要对打双方都有时间才能进行训练，因此，给网球训练带来诸多的不变。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种球类训练用全自动发球装置及其使用方法。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.本发明提出了一种球类训练用全自动发球装置，包括车体，所述车体连接有出球筒，所述出球筒上端通过支撑球筒连接有球框，所述出球筒外壁固定连接有电推杆，所述电推杆连接有下长条挡板，所述下长条挡板右端探入支撑球筒内且与所述支撑球筒滑动连接；所述下长条挡板上设置有下齿条，所述支撑球筒外壁转动连接有进球齿轮，所述进球齿轮下端与所述下齿条相啮合，所述进球齿轮上端通过上齿条啮合有上长条挡板；所述上长条挡板与所述球框底端滑动连接，所述上长条挡板右端探入支撑球筒内且与所述支撑球筒滑动连接；所述上长条挡板和所述下长条挡板之间的距离大于球的一倍直径且小于球的两倍直径；所述电推杆连接有控制器。
6.优选的，所述车体转动连接有主转轴，所述主转轴由与所述车体相连的电机驱动；所述主转轴还通过往复机构连接有齿条，所述车体还转动连接有花键轴，所述花键轴上固定套设有摇摆齿轮，所述摇摆齿轮与所述齿条相啮合；所述花键轴上还套设有花键导向套，所述花键导向套外固定套设有支撑筒，所述支撑筒外转动连接有上下导向板；所述上下导向板与所述车体滑动连接，所述主转轴固定套设有第一凸轮，所述上下导向板底端与所述第一凸轮上表面相接触；所述支撑筒固定连接有出球筒。
7.优选的，所述往复机构包括与所述车体固定连接的导向底板，所述导向底板上固定连接有导向杆，所述导向杆滑动连接有转向外框；所述转向外框内滑动连接有转向内框，所述转向内框内圈设置有齿条，所述主转轴贯穿所述导向底板且固定套设有内齿轮，所述内齿轮与所述齿条相啮合，所述主转轴与所述导向底板转动连接；所述转向外框底端设置有所述齿条。
8.优选的，所述导向杆上固定连接有对称设置的导向支撑块，所述转向内框设置在
所述导向支撑块之间；所述导向底板还固定连接有导向块，所述转向内框上端固定连接有l形导向杆，所述l形导向杆与所述导向杆滑动连接。
9.优选的，所述主转轴上端还固定套设有第二凸轮，所述车体还固定连接有支架，所述支架还固定连接有直滑电位器，所述直滑电位器包括直滑臂，所述直滑臂通过第二弹簧与所述支架相连，所述直滑臂与所述第二凸轮相接触；所述直滑电位器通过导线和电源连接有电磁铁，所述出球筒内滑动连接有与所述电磁铁相适配的推板，所述电源连接有接近开关，所述接近开关与所述支架相连，所述第二凸轮底端连接有若干个与所述接近开关相适配的感应片。
10.优选的，所述推板左端固定连接有加长杆，所述加长杆与所述出球筒滑动连接，所述加长杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述加长杆相连，所述第二弹簧的另一端与所述出球筒内壁相连；所述直滑臂固定连接有连接杆，所述连接杆与所述支架滑动连接，所述连接杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述连接杆相连，所述第一弹簧的另一端与所述支架内壁相连。
11.本发明还提出了一种球类训练用全自动发球装置的使用方法，采用上述的一种球类训练用全自动发球装置，包括以下步骤：
12.s1：进行自动发球动作时，将球放入球框内，然后控制器控制电推杆开始工作；
13.s2：电推杆带动下长条挡板向左运动，下长条挡板通过下齿条带动进球齿轮转动，进球齿轮从而带动上长条挡板向右运动；
14.s3：当下长条挡板移动指定的距离后，下长条挡板不再限制球的运动，从而使球掉落在出球筒内，上长条挡板向右移动指定的长度，此时，上长条挡板和下长条挡板之间没有球；
15.s4：然后控制器控制电推杆反转，电推杆带动下长条挡板向右移动，同时通过进球齿轮带动上长条挡板向左移动，进而使使球掉落在上长条挡板和下长条挡板之间；
16.s5：重复步骤s2
‑
s4直至完成球类的自动发射工作。
17.优选的，电机带动主转轴转动，主转轴通过往复机构带动齿条做往复运动，齿条带动摇摆齿轮转动，摇摆齿轮进而带动花键轴转动，花键轴通过花键导向套带动支撑筒转动，同时支撑筒相对上下导向板转动，进而带动出球筒转动，实现球类的多种角度发射工作；同时，主转轴带动第一凸轮转动，第一凸轮带动上下导向板竖直方向移动，进而带动支撑筒竖直方向移动，从而带动出球筒竖直方向移动，实现球类的多种高度发射工作。
18.优选的，往复机构带动齿条往复运动的方法包括，主转轴带动内齿轮转动，在l形导向杆的作用下，内齿轮通过转向内框带动转向外框沿导向杆长度方向运动，同时转向内框在转向外框内做竖直方向移动，从而带动转向外框往复运动，进而带动齿条做往复运动。
19.优选的，电机带动主转轴转动，主转轴带动第二凸轮转动，进而带动直滑臂水平方向移动，实现直滑电位器电阻的调整，进而实现电磁铁电流大小的调整，从而使电磁铁对推板的吸引力度不同，实现球类发射力度的调整工作；当第二凸轮的感应片移动到接近开关的上方时，接近开关控制电源打开，从而使电磁铁通电，吸引推板向左运动，随着第二凸轮的转动，感应片不在位于接近开关的上方，电源断电，在第二弹簧的作用下，带动推板向右运动，从而实现球类的多种力度发射工作。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1.本发明通过设置的往复机构，当主转轴带动内齿轮转动时，通过转向内框带动转向外框沿导向杆长度方向往复运动，从而带动齿条的往复运动，进而通过花键轴带动出球筒转动，实现球类多角度的发射动作，结构合理，防止球类转动过度的角度，从而利于正常训练工作的进行。
22.2.本发明还设置有第一凸轮，当主转轴带动第一凸轮转动时，带动上下导向板竖直方向移动，从而带动出球筒竖直方向移动，实现球类多种高度的发射动作，结构合理，当支撑筒转动时，可相对上下导向板转动，因此，球类的角度和高度发射动作，彼此不受到影响，且球类的高度取决于第一凸轮的形状，因此利于合理调整球类发射的高度，操作简单。
23.3.本发明还设置有第二凸轮，当主转轴带动第二凸轮转动时，第二凸轮带动直滑臂水平移动，从而实现直滑电位器电阻的调整，进而实现电磁铁电流大小的调整，不同的电流大小，对应着电磁铁不同的磁性强度，因此对推板的吸引力度不同，从而实现，球类多种力度的发射工作，且当第二凸轮转动到感应片与接近开关相接触时，此时电源通电，电磁铁开始工作，感应片不在于接近开关相接触时，电源断电，在弹簧的作用下，实现推板的移动，进而实现击球动作，只需一个电机，即可同时实现，击球力度、角度和高度的调整，结构合理，成本低，节约资源，利于推广。
24.4.本发明还设置有电推杆，电推杆带动下长条挡板移动，通过进球齿轮带动上长条挡板移动，其中下长条挡板和上长条挡板移动方向相反，且二者之间的距离大于球的一倍直径且小于球的两倍直径，因此可实现自动进球动作，且每次只可进入一个球，可有效防止一次进入过多的球，从而实现自动发球动作，操作简单，只需要打开开关，无需运动员进行任何动作，即可实现全自动的发球动作，且球的力度、角度和高度均随机，实现运动员反应能力的训练。
附图说明
25.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1是本发明实施例一整体主视图；
27.图2是图1中往复机构侧视图；
28.图3是图1中往复机构主视图(旋转90
°
)；
29.图4是图1中往复机构俯视图(旋转90
°
)；
30.图5是本发明实施例二出球筒部分结构主视图。
31.附图标记说明:
32.1车体；2主转轴；3被动轮；4主动轮；5同步带；6电机；7支架；8导向底板；9导向块；10l形导向杆；11转向外框；111导向杆；12第一凸轮；13接近开关；14感应片；15第二凸轮；16第二弹簧；17第一弹簧；18连接杆；19直滑电位器；20电磁铁；21加长杆；22推板；23进球口；24出球筒；25支撑筒；251花键导向套；26花键轴；27上挡环；28上下导向板；281接触杆；29下挡环；30转向内框；31齿条；32摇摆齿轮；33内齿轮；34导向支撑块；35万向轮；36下直线导轨；37电推杆；38下长条挡板；39下齿条；40进球齿轮；41上齿条；42上长条挡板；43上直线导轨；44球筐；45支撑球筒；101防护罩；102导线。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.实施例一
35.如图1
‑
4所示，本实施例提出了一种球类训练用随机发球装置，包括车体1，车体1底端连接有万向轮35，车体1转动连接有主转轴2，主转轴2由与车体1相连的电机6驱动，电机6用于驱动主转轴2转动。
36.车体1内固定连接支架7，支架7与电机6固定连接，电机6连接有主动轮4，主转轴2套设有被动轮3，主动轮4和被动轮3上套设有同步带5。
37.电机6设置在主转轴2的一侧，主转轴2的下端通过轴承座与车体1相连，轴承座与车体1固定连接，主转轴2与轴承座转动连接，从而对主转轴2起到很好的支撑作用，且不会影响主转轴2的正常转动。
38.主转轴2还通过往复机构连接有齿条31，往复机构包括与车体1固定连接的导向底板8，导向底板8上固定连接有导向杆111，导向杆111滑动连接有转向外框11；转向外框11内滑动连接有转向内框30，转向内框30内圈设置有齿条，主转轴2贯穿导向底板8且固定套设有内齿轮33，内齿轮33与齿条相啮合，主转轴2与导向底板8转动连接；转向外框11底端设置有齿条31。
39.导向杆111上固定连接有对称设置的导向支撑块34，转向内框30设置在导向支撑块34之间；导向底板8还固定连接有导向块9，转向内框30上端固定连接有l形导向杆10，l形导向杆10与导向杆9滑动连接。
40.其中，导向杆111对转向外框11的移动起到限位的作用，使转向外框11只能沿导向杆111的长度方向移动。转向内框30的左右两端与转向外框11的内端相贴合，从而使当内齿轮33转动时，带动转向外框11沿导向杆111的长度方向移动，进而带动转向内框30沿导向杆111的长度方向移动。
41.而转向内框30的上下两端与转向外框11的上下两端之间留有间隙，从而使得，当转向内框30的上端与转向外框11的上端相接触时，此时内齿轮33与转向内框30的下侧齿条相接触，当转向内框30的下端与转向外框11的下端相接触时，此时内齿轮33与转向内框30的上侧齿条相接触。
42.因此，内齿轮33分别与转向内框30的上下两侧齿条接触时，分别带动转向内框30向相反的方向移动，从而实现转向外框11的往复运动，进而带动齿条31实现往复运动，在此过程中，导向支撑杆34和l形导向杆10均对转向外框11的移动起到限位的作用。
43.车体1还转动连接有花键轴26，花键轴26上固定套设有摇摆齿轮32，摇摆齿轮32与齿条31相啮合。花键轴26的下端通过轴承座与车体1相连，轴承座与车体1固定连接，花键轴26与轴承座转动连接，从而对花键轴26起到很好的支撑作用，且不会影响花键轴26的正常转动。支撑筒25上端固定连接有出球筒24。出球筒24外设置有防护罩101。
44.当主转轴2带动内齿轮33转动时，通过转向内框30带动转向外框11沿导向杆111长度方向往复运动，从而带动齿条31的往复运动，进而通过花键轴26带动出球筒24转动，实现球类多角度的发射动作，结构合理，防止球类转动过度的角度，从而利于正常训练工作的进
行。
45.花键轴26上还套设有花键导向套251，花键导向套251外固定套设有支撑筒25，支撑筒25外转动连接有上下导向板28；上下导向板28与车体1滑动连接，主转轴2固定套设有第一凸轮12，上下导向板28底端与第一凸轮12上表面相接触。
46.在本示例中，出球筒24上方为进球口23。
47.其中，支撑筒25外壁固定连接有上挡环27和下挡环29，上下导向板28设置在上挡环27和下挡环29之间，上挡环27和下挡环29对上下导向板28的移动起到限位的作用，上下导向板28通过轴承与支撑筒25外壁转动连接。
48.上下导向板28与车体1滑动连接，且只可进行竖直方向的滑动，因此当摇摆齿轮32带动支撑筒25转动时，上下导向板28不会影响支撑筒25的正常转动，且上下导向板28下端连接有接触杆281，接触杆281与第一凸轮12相接触，随着第一凸轮12的转动，接触杆281竖直方向移动不同的高度。
49.当主转轴2带动第一凸轮12转动时，带动上下导向板28竖直方向移动，从而带动出球筒24竖直方向移动，实现球类多种高度的发射动作，结构合理，当支撑筒25转动时，可相对上下导向板28转动，因此，球类的角度和高度发射动作，彼此不受到影响，且球类的高度取决于第一凸轮12的形状，因此利于合理调整球类发射的高度，操作简单。
50.主转轴2上端还固定套设有第二凸轮15，支架7还固定连接有直滑电位器19，直滑电位器19包括直滑臂，直滑臂通过第二弹簧17与支架7相连，直滑臂与第二凸轮15相接触；直滑电位器19通过导线102和电源连接有电磁铁20，出球筒24内滑动连接有与电磁铁20相适配的推板22，电源连接有接近开关13，接近开关13与支架7相连，第二凸轮15底端连接有若干个与接近开关13相适配的感应片14。
51.推板22左端固定连接有加长杆21，加长杆21与出球筒24滑动连接，加长杆21上套设有第二弹簧16，第二弹簧16一端与加长杆21相连，第二弹簧16的另一端与出球筒24内壁相连。第二弹簧16用于推板22的复位工作。
52.直滑臂固定连接有连接杆18，连接杆18与支架7滑动连接，连接杆18上套设有第一弹簧17，第一弹簧17一端与连接杆18相连，第一弹簧17的另一端与支架7内壁相连。第一弹簧17用于连接杆18的复位工作。
53.其中，直滑电位器19与支架7固定连接，直滑臂的水平方向移动，可实现直滑电位器19不同的电阻值的调整。
54.第一弹簧17用于连接杆18的复位工作，进而实现直滑臂的复位工作，且连接杆18的下方连接有辅助球，辅助球与第二凸轮15的外侧相接触，从而当第二凸轮15转动时，通过辅助球带动连接杆18水平方向移动。支架7对连接杆18的移动起到限位的作用，使连接杆18只能沿水平方向移动，从而不会影响直滑电位器19的正常工作。
55.另外，直滑电位器19为通过导线102连入电源与电磁铁20组成的电路中，因此可通过直滑电位器19的电阻不同，实现电源电流大小的不同，进而实现电磁铁20不同的磁性强度，因此对推板22的吸引力度不同，从而实现，球类多种力度的发射工作。
56.其中推板22材料可以为铁，电磁铁20对推板22有较强的吸引力，且当第二凸轮15转动到感应片14与接近开关13相接触时，此时电源通电，电磁铁20开始工作，感应片14不在于接近开关13相接触时，电源断电，在第二弹簧16的作用下，实现推板22的移动，进而实现
击球动作。
57.只需一个电机6，即可同时实现，击球力度、角度和高度的调整，结构合理，成本低，节约资源，利于推广。
58.本发明还提出了一种球类训练用随机发球装置的使用方法，采用本实施所述的一种球类训练用随机发球装置，包括以下步骤：
59.s1:进行球类训练时，首先将球放入出球筒24内，启动电机7，电机7带动主转轴2转动；
60.s2：主转轴2通过往复机构带动齿条31做往复运动，齿条31带动摇摆齿轮32转动，摇摆齿轮32进而带动花键轴26转动，花键轴26通过花键导向套251带动支撑筒25转动，同时支撑筒25相对上下导向板28转动，进而带动出球筒24转动，实现球类的多种角度发射工作；
61.同时，主转轴2带动第一凸轮12转动，第一凸轮12带动上下导向板28竖直方向移动，进而带动支撑筒25竖直方向移动，从而带动出球筒24竖直方向移动，实现球类的多种高度发射工作。
62.步骤s2中，往复机构带动齿条31往复运动的方法包括，主转轴2带动内齿轮33转动，在l形导向杆10的作用下，内齿轮33通过转向内框30带动转向外框11沿导向杆111长度方向运动，同时转向内框30在转向外框11内做竖直方向移动，从而带动转向外框11往复运动，进而带动齿条31做往复运动。
63.步骤s2中，主转轴2带动第二凸轮15转动，进而带动直滑臂水平方向移动，实现直滑电位器19电阻的调整，进而实现电磁铁20电流大小的调整，从而使电磁铁20对推板22的吸引力度不同，实现球类发射力度的调整工作；当第二凸轮15的感应片14移动到接近开关13的上方时，接近开关13控制电源打开，从而使电磁铁20通电，吸引推板22向左运动，随着第二凸轮15的转动，感应片14不在位于接近开关13的上方，电源断电，在第二弹簧16的作用下，带动推板22向右运动，从而实现球类的多种力度发射工作。
64.需要说明的是，齿条31往复运动的距离，取决于转向内框30的形状，导向支撑块34之间的距离，以及l形导向杆10的限位作用，该摆动的角度，经过反复实验测量，得到最大的发射角度，小于或者大于该发射角度都不能起到很好的训练工作。
65.另外，上下导向板28竖直方向移动的距离，取决于第一凸轮12的形状，因此，只需调整第一凸轮12不同的形状，即可实现发球高度的调整。
66.另外，不同的感应片14对应着第二凸轮15不同的形状，因此，每次感应片14与接近开关13相接触时，此时电源通电，而此时的直滑电位器19的阻值均不相同，因此可实现球类任意的角度、高度和力度的发球动作。
67.实施例二
68.如图1
‑
5所示，本实施例提出了一种球类训练用全自动发球装置，包括车体1，车体1连接有出球筒24，出球筒24上端通过支撑球筒45连接有球框44，出球筒24外壁固定连接有电推杆37，电推杆37连接有下长条挡板38。
69.出球筒24上侧固定连接有起到限位作用的下直线导轨36，下长条挡板38与下直线导轨36滑动连接，下长条挡板38右端探入支撑球筒45内且与支撑球筒45滑动连接。
70.下长条挡板38上方设置有下齿条39，支撑球筒45外壁转动连接有进球齿轮40，进球齿轮40下端与下齿条39相啮合，进球齿轮40上端通过上齿条41啮合有上长条挡板42。
71.球框44的底端固定连接有上直线导轨43，上长条挡板42与上直线导轨43滑动连接，上长条挡板42下方设置有上齿条41，上齿条41与进球齿轮40的上端相啮合。
72.上长条挡板42与球框44底端滑动连接，上长条挡板42右端探入支撑球筒45内且与支撑球筒45滑动连接；上长条挡板42和下长条挡板38之间的距离大于球的一倍直径且小于球的两倍直径；电推杆37连接有控制器。
73.车体1底端连接有万向轮35，车体1转动连接有主转轴2，主转轴2由与车体1相连的电机6驱动，电机6用于驱动主转轴2转动。
74.车体1内固定连接支架7，支架7与电机6固定连接，电机6连接有主动轮4，主转轴2套设有被动轮3，主动轮4和被动轮3上套设有同步带5。
75.电机6设置在主转轴2的一侧，主转轴2的下端通过轴承座与车体1相连，轴承座与车体1固定连接，主转轴2与轴承座转动连接，从而对主转轴2起到很好的支撑作用，且不会影响主转轴2的正常转动。
76.主转轴2还通过往复机构连接有齿条31，往复机构包括与车体1固定连接的导向底板8，导向底板8上固定连接有导向杆111，导向杆111滑动连接有转向外框11；转向外框11内滑动连接有转向内框30，转向内框30内圈设置有齿条，主转轴2贯穿导向底板8且固定套设有内齿轮33，内齿轮33与齿条相啮合，主转轴2与导向底板8转动连接；转向外框11底端设置有齿条31。
77.导向杆111上固定连接有对称设置的导向支撑块34，转向内框30设置在导向支撑块34之间；导向底板8还固定连接有导向块9，转向内框30上端固定连接有l形导向杆10，l形导向杆10与导向杆9滑动连接。
78.其中，导向杆111对转向外框11的移动起到限位的作用，使转向外框11只能沿导向杆111的长度方向移动。转向内框30的左右两端与转向外框11的内端相贴合，从而使当内齿轮33转动时，带动转向外框11沿导向杆111的长度方向移动，进而带动转向内框30沿导向杆111的长度方向移动。
79.而转向内框30的上下两端与转向外框11的上下两端之间留有间隙，从而使得，当转向内框30的上端与转向外框11的上端相接触时，此时内齿轮33与转向内框30的下侧齿条相接触，当转向内框30的下端与转向外框11的下端相接触时，此时内齿轮33与转向内框30的上侧齿条相接触。
80.因此，内齿轮33分别与转向内框30的上下两侧齿条接触时，分别带动转向内框30向相反的方向移动，从而实现转向外框11的往复运动，进而带动齿条31实现往复运动，在此过程中，导向支撑杆34和l形导向杆10均对转向外框11的移动起到限位的作用。
81.车体1还转动连接有花键轴26，花键轴26上固定套设有摇摆齿轮32，摇摆齿轮32与齿条31相啮合。花键轴26的下端通过轴承座与车体1相连，轴承座与车体1固定连接，花键轴26与轴承座转动连接，从而对花键轴26起到很好的支撑作用，且不会影响花键轴26的正常转动。支撑筒25上端固定连接有出球筒24。出球筒24外设置有防护罩101。
82.当主转轴2带动内齿轮33转动时，通过转向内框30带动转向外框11沿导向杆111长度方向往复运动，从而带动齿条31的往复运动，进而通过花键轴26带动出球筒24转动，实现球类多角度的发射动作，结构合理，防止球类转动过度的角度，从而利于正常训练工作的进行。
83.花键轴26上还套设有花键导向套251，花键导向套251外固定套设有支撑筒25，支撑筒25外转动连接有上下导向板28；上下导向板28与车体1滑动连接，主转轴2固定套设有第一凸轮12，上下导向板28底端与第一凸轮12上表面相接触。
84.其中，支撑筒25外壁固定连接有上挡环27和下挡环29，上下导向板28设置在上挡环27和下挡环29之间，上挡环27和下挡环29对上下导向板28的移动起到限位的作用，上下导向板28通过轴承与支撑筒25外壁转动连接。
85.上下导向板28与车体1滑动连接，且只可进行竖直方向的滑动，因此当摇摆齿轮32带动支撑筒25转动时，上下导向板28不会影响支撑筒25的正常转动，且上下导向板28下端连接有接触杆281，接触杆281与第一凸轮12相接触，随着第一凸轮12的转动，接触杆281竖直方向移动不同的高度。
86.当主转轴2带动第一凸轮12转动时，带动上下导向板28竖直方向移动，从而带动出球筒24竖直方向移动，实现球类多种高度的发射动作，结构合理，当支撑筒25转动时，可相对上下导向板28转动，因此，球类的角度和高度发射动作，彼此不受到影响，且球类的高度取决于第一凸轮12的形状，因此利于合理调整球类发射的高度，操作简单。
87.主转轴2上端还固定套设有第二凸轮15，支架7还固定连接有直滑电位器19，直滑电位器19包括直滑臂，直滑臂通过第二弹簧17与支架7相连，直滑臂与第二凸轮15相接触；直滑电位器19通过导线102和电源连接有电磁铁20，出球筒24内滑动连接有与电磁铁20相适配的推板22，电源连接有接近开关13，接近开关13与支架7相连，第二凸轮15底端连接有若干个与接近开关13相适配的感应片14。
88.推板22左端固定连接有加长杆21，加长杆21与出球筒24滑动连接，加长杆21上套设有第二弹簧16，第二弹簧16一端与加长杆21相连，第二弹簧16的另一端与出球筒24内壁相连。第二弹簧16用于推板22的复位工作。
89.直滑臂固定连接有连接杆18，连接杆18与支架7滑动连接，连接杆18上套设有第一弹簧17，第一弹簧17一端与连接杆18相连，第一弹簧17的另一端与支架7内壁相连。第一弹簧17用于连接杆18的复位工作。
90.其中，直滑电位器19与支架7固定连接，直滑臂的水平方向移动，可实现直滑电位器19不同的电阻值的调整。
91.第一弹簧17用于连接杆18的复位工作，进而实现直滑臂的复位工作，且连接杆18的下方连接有辅助球，辅助球与第二凸轮15的外侧相接触，从而当第二凸轮15转动时，通过辅助球带动连接杆18水平方向移动。支架7对连接杆18的移动起到限位的作用，使连接杆18只能沿水平方向移动，从而不会影响直滑电位器19的正常工作。
92.另外，直滑电位器19为通过导线102连入电源与电磁铁20组成的电路中，因此可通过直滑电位器19的电阻不同，实现电源电流大小的不同，进而实现电磁铁20不同的磁性强度，因此对推板22的吸引力度不同，从而实现，球类多种力度的发射工作。
93.其中推板22材料可以为铁，电磁铁20对推板22有较强的吸引力，且当第二凸轮15转动到感应片14与接近开关13相接触时，此时电源通电，电磁铁20开始工作，感应片14不在于接近开关13相接触时，电源断电，在第二弹簧16的作用下，实现推板22的移动，进而实现击球动作。
94.只需一个电机6，即可同时实现，击球力度、角度和高度的调整，结构合理，成本低，
节约资源，利于推广。
95.本发明还提出了一种球类训练用全自动发球装置的使用方法，采用本实施例所述的一种球类训练用全自动发球装置，包括以下步骤：
96.s1：进行自动发球动作时，将球放入球框44内，然后控制器控制电推杆37开始工作；
97.s2：电推杆37带动下长条挡板38向左运动，下长条挡板38通过下齿条39带动进球齿轮40转动，进球齿轮40从而带动上长条挡板42向右运动；
98.s3：当下长条挡板38移动指定的距离后，下长条挡板38不再限制球的运动，从而使球掉落在出球筒24内，上长条挡板42向右移动指定的长度，此时，上长条挡板42和下长条挡板38之间没有球；
99.s4：然后控制器控制电推杆37反转，电推杆37带动下长条挡板38向右移动，同时通过进球齿轮40带动上长条挡板42向左移动，进而使使球掉落在上长条挡板42和下长条挡板38之间；
100.s5：重复步骤s2
‑
s4直至完成球类的自动发射工作。
101.电机7带动主转轴2转动，主转轴2通过往复机构带动齿条31做往复运动，齿条31带动摇摆齿轮32转动，摇摆齿轮32进而带动花键轴26转动，花键轴26通过花键导向套251带动支撑筒25转动，同时支撑筒25相对上下导向板28转动，进而带动出球筒24转动，实现球类的多种角度发射工作；同时，主转轴2带动第一凸轮12转动，第一凸轮12带动上下导向板28竖直方向移动，进而带动支撑筒25竖直方向移动，从而带动出球筒24竖直方向移动，实现球类的多种高度发射工作。
102.往复机构带动齿条31往复运动的方法包括，主转轴2带动内齿轮33转动，在l形导向杆10的作用下，内齿轮33通过转向内框30带动转向外框11沿导向杆111长度方向运动，同时转向内框30在转向外框11内做竖直方向移动，从而带动转向外框11往复运动，进而带动齿条31做往复运动。
103.电机7带动主转轴2转动，主转轴2带动第二凸轮15转动，进而带动直滑臂水平方向移动，实现直滑电位器19电阻的调整，进而实现电磁铁20电流大小的调整，从而使电磁铁20对推板22的吸引力度不同，实现球类发射力度的调整工作；当第二凸轮15的感应片14移动到接近开关13的上方时，接近开关13控制电源打开，从而使电磁铁20通电，吸引推板22向左运动，随着第二凸轮15的转动，感应片14不在位于接近开关13的上方，电源断电，在第二弹簧16的作用下，带动推板22向右运动，从而实现球类的多种力度发射工作。
104.需要说明的是，齿条31往复运动的距离，取决于转向内框30的形状，导向支撑块34之间的距离，以及l形导向杆10的限位作用，该摆动的角度，经过反复实验测量，得到最大的发射角度，小于或者大于该发射角度都不能起到很好的训练工作。
105.另外，上下导向板28竖直方向移动的距离，取决于第一凸轮12的形状，因此，只需调整第一凸轮12不同的形状，即可实现发球高度的调整。
106.另外，不同的感应片14对应着第二凸轮15不同的形状，因此，每次感应片14与接近开关13相接触时，此时电源通电，而此时的直滑电位器19的阻值均不相同，因此可实现球类任意的角度、高度和力度的发球动作。
107.另外，电推杆37每次移动的距离，均为支撑球筒45的直径，支撑球筒45的直径略大
于球的直径，且初始状态下，下长条挡板38与支撑球筒45的右端内壁相接触，当电推杆37带动下长条挡板38向左移动到最大距离时，此时上长条挡板42与支撑球筒45的右端内壁相接触，从而阻止球框44内的球掉落，因此可实现每次只掉落一个球，且不会出现卡死的情况发生。
108.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。