一种用于康复科平衡感恢复的训练设备的制作方法

1.本发明涉及一种训练设备，尤其涉及一种用于康复科平衡感恢复的训练设备。


背景技术：

2.康复科是近年来新兴的科室，以帮助患者康复的目的，辅助患者逐步恢复身体各个部位原本的功能，在患者脑部和腿部等处受伤后，可能会影响到患者的平衡感，需要通过训练来恢复自身的平衡能力。
3.现有的平衡感恢复训练技术，一般是通过设置平衡板，让使用者通过在平衡板上直线行走，来训练恢复使用者的平衡能力，然而平衡板固定，无法根据需求调节平衡板的坡度，来加强对平衡感的训练强度，其次，使用者训练感到劳累后，无法提供适宜休息的位置，同时使用者擦过汗的湿毛巾，无处安放，也始终处于潮湿的状态，十分不便，最后在有坡度的平衡板上训练时，没有防护措施，使用者可能摔倒，存在一定的危险性。
4.因此，有必要设计一种方便训练恢复平衡感，能够调节平衡板坡度，方便使用者坐下休息，自动压紧固定和风干毛巾，可以防护在有坡度平衡板上训练的使用者的用于康复科平衡感恢复的训练设备。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术的不足，提供一种方便训练恢复平衡感，能够调节平衡板坡度，方便使用者坐下休息，自动压紧固定和风干毛巾，可以防护在有坡度平衡板上训练的使用者的用于康复科平衡感恢复的训练设备。
6.本发明的目的可采用以下技术方案来达到：第一方面，一种用于康复科平衡感恢复的训练设备，包括有：底座，底座上部两侧均连接有斜坡；固定座，底座上部一侧连接有固定座；平衡板，固定座上部转动式连接有平衡板；第一支撑架，底座上部一侧连接有第一支撑架；第二支撑架，底座上部一侧连接有第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架上部均与平衡板相接触；支架，底座上部两侧均连接有支架，支架位于平衡板外侧；坡度调节机构，底座上部一侧与平衡板下部一侧之间设有坡度调节机构；固定机构，支架与底座上部一侧之间设有固定机构。
7.进一步地，坡度调节机构包括有：固定块，平衡板下部一侧对称连接有固定块；连接杆，固定块两侧之间均连接有连接杆；卡板，连接杆之间转动式连接有卡板；卡槽座，底座上部一侧连接有卡槽座，卡槽座内开有三个槽口，卡槽座与卡板相互配合。
8.进一步地，固定机构包括有：固定轴，卡板下部两侧均连接固定轴；导向杆，底座上部一侧连接有导向杆；固定杆，导向杆对称滑动式连接有固定杆，固定杆与固定轴相互配合；第一齿条，一侧固定杆上部一侧连接有第一齿条；第二齿条，另一侧固定杆下部一侧连接有第二齿条；轴承座，底座上部一侧连接有轴承座；转轴，轴承座上部一侧连接有转轴；第一齿轮，转轴一侧连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条和第二齿条相互啮合；扭力弹簧，第一齿轮与轴承座之间连接有扭力弹簧，扭力弹簧套在转轴上；拉杆，第一齿条一侧转动式
连接有拉杆；限位架，一侧支架下部一侧连接有限位架，限位架与拉杆相互配合。
9.进一步地，还包括有休息组件，休息组件包括有：固定板，一侧支架两侧之间连接有固定板；转套，固定板一侧对称连接有转套；转动轴，转套上部一侧之间转动式连接有转动轴；坐板，转动轴上连接有坐板；异形块，转动轴一侧连接有异形块；滑套，固定板一侧连接有滑套；卡杆，滑套内侧滑动式连接有卡杆，卡杆与异形块相互配合；压缩弹簧，卡杆与滑套之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧套在卡杆上；支撑块，固定板一侧对称连接有支撑块，支撑块与坐板相互配合。
10.进一步地，还包括有风干组件，风干组件包括有：安装框，固定板一侧连接有安装框，转动轴与安装框转动式连接；放置杆，固定板上部一侧连接有放置杆；伺服电机，安装框内下部一侧安装有伺服电机；转动座，安装框内下部一侧连接有转动座；转杆，伺服电机输出轴一侧连接有转杆，转杆与转动座转动式连接；风扇，转杆一侧连接有风扇。
11.进一步地，还包括有压紧组件，压紧组件包括有：滑动套，安装框内上部一侧中间连接有滑动套；齿条杆，滑动套内侧滑动式连接有齿条杆；压杆，齿条杆上侧连接有压杆；开关，安装框内上部中间安装有开关，开关与压杆相互配合；固定套，安装框上部一侧对称连接有固定套；压紧架，固定套内侧之间滑动式连接有压紧架，压紧架与压杆相互配合；复位弹簧，压紧架与固定套之间均连接有复位弹簧，复位弹簧套在压紧架上；第二齿轮，转动轴一侧连接有第二齿轮，第二齿轮与齿条杆相互啮合。
12.进一步地，还包括有防护组件，防护组件设置在支架上部一侧之间。
13.进一步地，防护组件包括有：防护栏，一侧支架上部一侧转动式连接有防护栏；第一楔形块，一侧支架上部一侧滑动式连接有第一楔形块，第一楔形块与防护栏相互配合；第一弹簧，第一楔形块与一侧支架之间连接有第一弹簧；第二楔形块，另一侧支架上部一侧滑动式连接有第二楔形块，第二楔形块与防护栏相互配合；第二弹簧，第二楔形块与一侧支架之间连接有第二弹簧。
14.本发明的优点在于：（1）本发明通过拉动卡杆向左移动脱离异形块，即可推动坐板顺时针转动90度，松开卡杆，卡杆向右移动复位，插入到异形块内，将坐板固定住，达到提供坐板方便使用者休息的效果；（2）本发明通过转动轴带动齿轮转动，带动齿条杆和压杆向下移动，推动压紧架向下移动，压紧固定毛巾，并按下开关，启动伺服电机，带动风扇转动，吹干毛巾，达到自动压紧固定毛巾并风干毛巾的效果；（3）本发明通过推动防护栏顺时针转动，防护栏与第一楔形块和第二楔形块配合，将防护栏固定住，挡住平衡板左侧，达到在使用者坡度的平衡板行走时保护使用者的效果。
附图说明
15.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
16.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
17.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
18.图4为本发明固定机构的部分立体结构示意图。
19.图5为本发明坡度调节机构和固定机构的第一种部分立体结构示意图。
20.图6为本发明坡度调节机构和固定机构的第二种部分立体结构示意图。
21.图7为本发明坡度调节机构和固定机构的第三种部分立体结构示意图。
22.图8为本发明休息组件和风干组件的部分立体结构示意图。
23.图9为本发明休息组件的部分立体结构示意图。
24.图10为本发明风干组件和压紧组件的第一种立体结构示意图。
25.图11为本发明风干组件和压紧组件的第二种立体结构示意图。
26.图12为本发明防护组件的第一种立体结构示意图。
27.图13为本发明防护组件的第二种立体结构示意图。
28.图中标号名称：1、底座，2、斜坡，3、固定座，4、平衡板，5、第一支撑架，6、第二支撑架，7、支架，8、坡度调节机构，81、固定块，82、连接杆，83、卡板，84、卡槽座，9、固定机构，91、固定轴，92、导向杆，93、固定杆，94、第一齿条，95、第二齿条，96、轴承座，97、第一齿轮，98、转轴，99、拉杆，910、限位架，911、扭力弹簧，10、休息组件，101、固定板，102、转套，103、转动轴，104、坐板，105、异形块，106、滑套，107、卡杆，108、压缩弹簧，109、支撑块，11、风干组件，111、安装框，112、放置杆，113、转动座，114、转杆，115、风扇，116、伺服电机，12、压紧组件，121、滑动套，122、齿条杆，123、压杆，124、开关，125、固定套，126、压紧架，127、复位弹簧，128、第二齿轮，13、防护组件，131、防护栏，132、第一楔形块，133、第一弹簧，134、第二楔形块，135、第二弹簧。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例1如图1～图7所示，本实施例公开一种用于康复科平衡感恢复的训练设备，包括有底座1、斜坡2、固定座3、平衡板4、第一支撑架5、第二支撑架6、支架7、坡度调节机构8和固定机构9，底座1上部左右两侧均连接有斜坡2，底座1上部右侧连接有固定座3，固定座3上部转动式连接有平衡板4，底座1上部左右两侧分别连接有第一支撑架5和第二支撑架6，第一支撑架5和第二支撑架6上部均与平衡板4相接触，底座1上部前后两侧均连接有支架7，支架7位于平衡板4外侧，底座1上部左侧与平衡板4下部左侧之间设有坡度调节机构8，支架7与底座1上部左侧之间设有固定机构9。
31.坡度调节机构8包括有固定块81、连接杆82、卡板83和卡槽座84，平衡板4下部左侧前后对称连接有固定块81，固定块81左右两侧之间均连接有连接杆82，连接杆82之间转动式连接有卡板83，底座1上部左侧连接有卡槽座84，卡槽座84内开有三个槽口，卡槽座84与卡板83相互配合。
32.固定机构9包括有固定轴91、导向杆92、固定杆93、第一齿条94、第二齿条95、轴承座96、转轴98、第一齿轮97、拉杆99、限位架910和扭力弹簧911，卡板83下部前后两侧均连接固定轴91，底座1上部左侧连接有导向杆92，导向杆92前后对称滑动式连接有固定杆93，固定杆93与固定轴91相互配合，前侧固定杆93上部右侧连接有第一齿条94，后侧固定杆93下部右侧连接有第二齿条95，底座1上部左侧连接有轴承座96，轴承座96上部左侧连接有转轴98，转轴98左侧连接有第一齿轮97，第一齿轮97与轴承座96之间连接有扭力弹簧911，扭力
弹簧911套在转轴98上，第一齿轮97与第一齿条94和第二齿条95相互啮合，第一齿条94前侧转动式连接有拉杆99，前侧支架7下部左侧连接有限位架910，限位架910与拉杆99相互配合。
33.当使用者需要训练自身平衡感时，使用者可从右侧斜坡2登上平衡板4，在平衡板4上直线向左行走，最后从左侧斜坡2下来，在平衡板4上行走时，如若使用者觉得重心不稳时，可通过扶住支架7稳住身体，避免摔下，如此往复，实现对自身平衡感的训练，当使用者想要调整平衡板4的坡度时，推动拉杆99逆时针转动90度，使得拉杆99脱离限位架910，随后拉动拉杆99向前移动，带动第一齿条94向前移动，从而带动第一齿轮97转动，扭力弹簧911发生形变，带动第二齿条95向后移动，进而带动固定杆93向外侧移动，固定杆93远离固定轴91，此时即可推动平衡板4顺时针转动，带动固定块81和连接杆82顺时针转动，从而带动卡板83和固定轴91逆时针转动，平衡板4转动至合适坡度后，将卡板83插入到卡槽座84对应的槽口内，随后松开拉杆99，在扭力弹簧911的作用下，推动第一齿轮97反向转动，带动第一齿条94和拉杆99向后移动，并带动第二齿条95向前移动，从而带动固定杆93向内侧移动，固定杆93压住固定轴91，从而将卡板83和平衡板4固定住，此时再推动拉杆99顺时针转动90度，使得拉杆99卡入到限位架910内，恢复至原状态，使用者即可在有坡度的平衡板4上行走，训练平衡感，训练完毕后，重复前述操作，在固定杆93向外侧移动远离固定轴91后，推动平衡板4、卡板83和固定轴91反向转动复位，随后固定杆93向内侧移动复位，再次将卡板83和平衡板4固定住，达到方便训练平衡感并能够调节平衡板4坡度的效果。
34.实施例2如图1～图3、图8～图13所示，在有些实施例中，还包括有休息组件10，休息组件10包括有固定板101、转套102、转动轴103、坐板104、异形块105、滑套106、卡杆107、压缩弹簧108和支撑块109，后侧支架7左右两侧之间连接有固定板101，固定板101后侧左右对称连接有转套102，转套102上部后侧之间转动式连接有转动轴103，转动轴103上连接有坐板104，转动轴103左侧连接有异形块105，固定板101后部左侧连接有滑套106，滑套106内侧滑动式连接有卡杆107，卡杆107与异形块105相互配合，卡杆107与滑套106之间连接有压缩弹簧108，压缩弹簧108套在卡杆107上，固定板101后侧左右对称连接有支撑块109，支撑块109与坐板104相互配合。
35.当使用在长时间训练后感到劳累时，推动卡杆107向左移动，压缩弹簧108被压缩，卡杆107脱离异形块105，即可随意旋转转动轴103和坐板104，此时推动坐板104顺时针转动90度，使得坐板104转动至被支撑块109顶住，带动转动轴103和异形块105顺时针转动90度，随后松开卡杆107，在压缩弹簧108的作用下，推动卡杆107向右移动，卡杆107插入到异形块105内，将转动轴103和坐板104固定住，使用者即可坐在坐板104上休息，休息完毕后，重复前述操作，卡杆107脱离异形块105后，推动坐板104逆时针转动90度，带动转动轴103和异形块105逆时针转动90度，松开卡杆107，卡杆107向右复位，插入到异形块105内，将坐板104固定住，达到提供坐板104方便使用者休息的效果。
36.还包括有风干组件11，风干组件11包括有安装框111、放置杆112、转动座113、转杆114、风扇115和伺服电机116，固定板101后部右侧连接有安装框111，转动轴103与安装框111转动式连接，固定板101上部右后侧连接有放置杆112，安装框111内下部左侧安装有伺服电机116，安装框111内下部左侧连接有转动座113，伺服电机116输出轴右侧连接有转杆
114，转杆114与转动座113转动式连接，转杆114左侧连接有风扇115。
37.还包括有压紧组件12，压紧组件12包括有滑动套121、齿条杆122、压杆123、开关124、固定套125、压紧架126、复位弹簧127和第二齿轮128，安装框111内上部左侧中间连接有滑动套121，滑动套121内侧滑动式连接有齿条杆122，齿条杆122上侧连接有压杆123，安装框111内上部中间安装有开关124，开关124与压杆123相互配合，安装框111上部右侧前后对称连接有固定套125，固定套125内侧之间滑动式连接有压紧架126，压紧架126与压杆123相互配合，压紧架126与固定套125之间均连接有复位弹簧127，复位弹簧127套在压紧架126上，转动轴103右侧连接有第二齿轮128，第二齿轮128与齿条杆122相互啮合。
38.使用者在训练时，用毛巾擦汗后，将湿毛巾挂在放置杆112上，使用者坐上坐板104休息，转动轴103顺时针转动，将带动第二齿轮128转动，带动齿条杆122向下移动，从而带动压杆123向下移动，推动压紧架126向下移动，复位弹簧127被压缩，压紧架126移动至接触到毛巾后，将毛巾压紧固定住，同时压杆123向下移动至开关124后，将按下开关124，启动伺服电机116，带动转杆114和风扇115转动，将湿毛巾吹干，使用者休息完毕后，转动轴103逆时针转动，带动齿条杆122和压杆123向上移动，压杆123远离压紧架126和开关124，关闭伺服电机116，风扇115停止转动，同时在复位弹簧127的作用下，推动压紧架126向上移动远离毛巾，恢复至原状态，即可将毛巾取下，如此往复，达到自动压紧固定毛巾并风干毛巾的效果。
39.还包括有防护组件13，防护组件13包括有防护栏131、第一楔形块132、第一弹簧133、第二楔形块134和第二弹簧135，前侧支架7上部左侧转动式连接有防护栏131，前侧支架7上部左侧滑动式连接有第一楔形块132，第一楔形块132与防护栏131相互配合，第一楔形块132与前侧支架7之间连接有第一弹簧133，后侧支架7上部左侧滑动式连接有第二楔形块134，第二楔形块134与防护栏131相互配合，第二楔形块134与后侧支架7之间连接有第二弹簧135。
40.当平衡板4调整至有坡度的状态时，推动第一楔形块132向上移动，不再挡住防护栏131，第一弹簧133被压缩，即可推动防护栏131顺时针转动，防护栏131转动远离第一楔形块132后，松开第一楔形块132，在第一弹簧133的作用下，推动第一楔形块132向下移动，防护栏131转动至接触到第二楔形块134后，将推动第二楔形块134向上移动，第二弹簧135被压缩，防护栏131转动通过第二楔形块134后，在第二弹簧135的作用下，推动第二楔形块134向下移动，将防护栏131挡住固定住，此时防护栏131为关闭状态，能够防止使用者在有坡度的平衡板4上行走至最左侧时摔下，使用者将回头向右行走，从右侧斜坡2下来，训练完毕，推动第二楔形块134向上移动不再挡住防护栏131，此时推动防护栏131逆时针转动，松开第二楔形块134，第二楔形块134向下复位，防护栏131接触到第一楔形块132，推动第一楔形块132向上移动，防护栏131转动通过第一楔形块132后，第一楔形块132向下复位，将防护栏131固定住，达到在使用者坡度的平衡板4行走时保护使用者的效果。
41.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。