行驶玩具和游戏系统的制作方法

1.本实用新型涉及行驶玩具和游戏系统。


背景技术：

2.以往公知一种包含拍摄前方的摄像装置的行驶玩具(例如专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2004－298538号公报


技术实现要素：

6.实用新型要解决的问题
7.在这种行驶玩具中，从便利性、耐久性、行驶性能等观点来看，可用性还具有改善的余地。
8.因此，鉴于所述课题，本实用新型的目的在于通过便利性的提高、耐久性的提高、行驶性能的提高等来提高行驶玩具的可用性。
9.用于解决问题的方案
10.本公开的要旨如以下所述。
11.(1)一种行驶玩具，其特征在于，该行驶玩具包含：车辆主体；车轮，其与所述车辆主体相连结；电池，其设于所述车辆主体；马达，其使用贮存于所述电池的电力来输出行驶用的动力；摄像装置，其与所述车辆主体相连结，以对该行驶玩具的前方进行拍摄；操作部，为了使所述摄像装置进行工作而由使用者操作该操作部；以及充电口，其从外部电源向所述电池供给电力，所述操作部设于所述车辆主体的相对于该行驶玩具的车宽中心线而言的一侧的上部，所述充电口设于所述车辆主体的相对于所述车宽中心线而言与所述操作部相同的一侧的侧部。
12.(2)根据所述(1)所述的行驶玩具，其特征在于，所述车轮包含前轮和后轮，所述操作部和所述充电口配置于所述前轮与所述后轮之间。
13.(3)根据所述(1)或(2)所述的行驶玩具，其特征在于，所述充电口在车宽方向上配置于比所述车轮的最外部靠内侧的位置。
14.(4)根据所述(3)所述的行驶玩具，其特征在于，所述车辆主体的设有所述充电口的侧部的最外部在车宽方向上位于比所述车轮的最外部靠外侧的位置。
15.(5)根据所述(1)～(4)中任一项所述的行驶玩具，其特征在于，所述车轮由轮胎和胎轮构成，所述操作部是能够被向下方按压的按钮，所述车辆主体和所述车轮构成为，在所述轮胎被向下的力压扁时，该车辆主体的下表面与行驶面相接触。
16.(6)根据所述(1)～(5)中任一项所述的行驶玩具，其特征在于，所述车轮由中空轮胎和胎轮构成，所述操作部是能够被向下方按压的按钮，所述胎轮的最下点位于比所述车辆主体的下表面靠上方的位置，该胎轮的最下点与该车辆主体的下表面之间的上下方向上
的距离为所述中空轮胎的厚度以上。
17.(7)根据所述(1)～(6)中任一项所述的行驶玩具，其特征在于，该行驶玩具还包含安装有多个电子部件的基板，所述车辆主体包含主底盘，所述基板安装于所述主底盘的上部，所述电池安装于所述主底盘的下部。
18.(8)根据所述(7)所述的行驶玩具，其特征在于，所述基板具有延伸部，该延伸部在前后方向上与所述电池重叠且在车宽方向上比该电池向外侧延伸，在该延伸部的下表面安装有所述多个电子部件中的至少一个电子部件。
19.(9)根据所述(8)所述的行驶玩具，其特征在于，通过所述操作部进行开启关闭的开关安装于所述延伸部的上表面。
20.(10)根据所述(8)或(9)所述的行驶玩具，其特征在于，收纳所述电池的凹部形成于所述主底盘的下部，在该凹部的侧壁形成有通过孔，在所述延伸部的下表面安装有连接器，所述电池的布线经过所述通过孔与所述连接器相连接。
21.(11)根据所述(9)所述的行驶玩具，其特征在于，所述马达为有刷马达，所述延伸部位于比所述马达靠前方的位置，无线通信用的天线在所述延伸部的上表面安装于比所述开关靠前方的位置。
22.(12)根据所述(1)～(6)中任一项所述的行驶玩具，其特征在于，该行驶玩具还包含安装有多个电子部件的基板，所述车轮包含前轮和后轮，所述车辆主体包含主底盘，所述基板安装于所述主底盘的上部，并在所述前轮与所述后轮之间具有在车宽方向上比所述前轮和所述后轮的最内部向外侧延伸的侧方区域，通过所述操作部进行开启关闭的开关安装于所述侧方区域的上表面。
23.(13)根据所述(12)所述的行驶玩具，其特征在于，所述马达为有刷马达，所述侧方区域位于比所述马达靠前方的位置，无线通信用的天线在所述侧方区域的上表面安装于比所述开关靠前方的位置。
24.(14)根据所述(1)～(13)中任一项所述的行驶玩具，其特征在于，所述车辆主体包含主底盘和安装于该主底盘并形成该车辆主体的底部的底罩，该行驶玩具还包含限制构件，该限制构件以在所述底罩的上方产生间隙的方式限制该底罩的上下方向上的移动。
25.(15)根据所述(14)所述的行驶玩具，其特征在于，所述车辆主体还包含配置于所述主底盘与所述底罩之间的间隔构件，所述限制构件为台阶螺钉，所述限制构件以所述间隔构件与所述主底盘抵接的方式将该间隔构件固定于该主底盘，以在所述底罩与该间隔构件之间产生间隙的方式限制该底罩的上下方向上的移动。
26.(16)根据所述(1)～(15)中任一项所述的行驶玩具，其特征在于，该行驶玩具还包含：支承臂，其从所述车辆主体向上方延伸，将所述摄像装置连结于该车辆主体；以及发光二极管，其以能够从外部被看到的方式设于所述支承臂。
27.(17)根据所述(1)～(16)中任一项所述的行驶玩具，其特征在于，该行驶玩具还包含安装有多个电子部件的基板，所述车辆主体包含设有玩偶的操纵席，所述基板配置于所述操纵席的下方，通过所述操作部进行开启关闭的开关安装于所述基板的、在前后方向上与所述操纵席重叠且在车宽方向上比该操纵席靠外侧的部位。
28.(18)根据所述(1)～(17)中任一项所述的行驶玩具，其特征在于，该行驶玩具还包含支承臂，该支承臂从所述车辆主体向上方延伸并将所述摄像装置连结于该车辆主体，所
述车辆主体包含设有玩偶的操纵席，所述马达配置于比所述操纵席靠后方的位置，所述支承臂在所述马达的正上方与所述车辆主体相连结。
29.(19)一种游戏系统，其特征在于，该游戏系统包含所述(1)～(18)中任一项所述的行驶玩具和能够远程控制所述行驶玩具的远程控制装置。
30.实用新型的效果
31.根据本实用新型，通过便利性的提高、耐久性的提高、行驶性能的提高等，能够提高行驶玩具的可用性。
附图说明
32.图1是本实用新型的第一实施方式的行驶玩具的立体图。
33.图2是本实用新型的第一实施方式的行驶玩具的俯视图。
34.图3是行驶玩具的摄像装置的分解立体图。
35.图4是行驶玩具的摄像装置的分解立体图。
36.图5是表示车辆主体的内部的行驶玩具的立体图。
37.图6是表示车辆主体的内部的行驶玩具的立体图。
38.图7是行驶玩具的沿着车宽中心线的左侧面剖视图。
39.图8是行驶玩具的驱动部罩和后轮的分解立体图。
40.图9是表示图8的驱动部罩内的驱动构件的图。
41.图10是行驶玩具的表示车辆主体的内部的局部立体图。
42.图11是行驶玩具的车轮和基板的仰视图。
43.图12是行驶玩具的仰视图。
44.图13是行驶玩具的表示电池的仰视图。
45.图14是行驶玩具的表示主底盘的下部的立体图。
46.图15是行驶玩具的表示台阶螺钉的周围的放大侧面剖视图。
47.图16是在行驶面水平地设置的行驶玩具的右视图。
48.图17是本实用新型的第二实施方式的行驶玩具的立体图。
49.图18是本实用新型的第二实施方式的行驶玩具的俯视图。
50.图19是行驶玩具的表示车辆主体的内部的立体图。
51.图20是行驶玩具的沿着车宽中心线的左侧面剖视图。
52.图21是本实用新型的第三实施方式的游戏系统的简要的结构图。
53.附图标记说明
54.1、1’、行驶玩具；2、2’、车辆主体；3、前轮；4、后轮；5、支承臂；6、摄像装置；7、操作部；8、充电口；9、基板；10、驱动构件；11、转向构件；12、电池；22、主底盘；25、底罩；26、操纵席；101、驱动用马达；cl、车宽中心线。
具体实施方式
55.以下，参照附图详细地说明本实用新型的实施方式。此外，以下的说明中，对于同样的结构要素标注相同的参照附图标记。
56.＜第一实施方式＞
57.以下，参照图1～图16对本实用新型的第一实施方式进行说明。
58.图1是本实用新型的第一实施方式的行驶玩具1的立体图，图2是本实用新型的第一实施方式的行驶玩具1的俯视图。行驶玩具1具有相对于车宽中心线cl大致对称的形状。如图1所示，行驶玩具1包含车辆主体2、与车辆主体2相连结的车轮(前轮3和后轮4)、从车辆主体2向上方延伸的支承臂5、由支承臂5支承的摄像装置6以及设于车辆主体2的操作部7和充电口8。
59.行驶玩具1具有仿造实际的车辆的外观，具有比实际的车辆小的尺寸。在本实施方式中，行驶玩具1具有仿造汽车的外观，能够在地上行驶。因此，行驶玩具1包含两个前轮3(右前轮3a和左前轮3b)以及两个后轮4(右后轮4a和左后轮4b)作为车轮。前轮3由前轮胎31和前胎轮32构成，后轮4由后轮胎41和后胎轮42构成。前轮胎31和前胎轮32的直径分别与后轮胎41和后胎轮42的直径相等，前轮3的直径与后轮4的直径相等。
60.另外，前轮胎31和前胎轮32的宽度分别比后轮胎41和后胎轮42的宽度短，前轮3的宽度比后轮4的宽度短。在本实施方式中，在车宽方向上，后轮4的最内部的位置比前轮3的最内部的位置靠内侧，后轮4的最外部比前轮3的最外部靠外侧。
61.车辆主体2收纳用于驱动行驶玩具1的部件和用于控制行驶玩具1的部件，并保护这些部件不受来自外部的冲击。
62.如图2所示，车辆主体2在前后方向上从比前轮3靠前方的位置延伸至比后轮4靠后方的位置，在车宽方向上向比前轮3和后轮4靠外侧的位置延伸。因此，车辆主体2能够保护前轮3和后轮4不受来自前后左右的冲击。另外，车辆主体2的位于比前轮3靠前方的位置的前端部在车宽方向上向比前轮3的最内部靠外侧的位置延伸。由此，车辆主体2的前端部作为保险杠发挥功能，能够有效地保护行驶玩具1不受来自前方的冲击。
63.如图1和图2所示，车辆主体2包含形成车辆主体2的上部、前部、侧部以及后部的主罩21。主罩21覆盖这些部件，使得从外部看不到收纳于车辆主体2的部件。主罩21作为行驶玩具1的外部装饰发挥功能，且划分出行驶玩具1的外形。
64.另外，车辆主体2包含覆盖充电口8的开闭盖20。开闭盖20以能够开闭的方式安装于主罩21。开闭盖20与主罩21一起形成车辆主体2的一个侧部(在本实施方式中为车辆主体2的右侧部)。在图1中示出了开闭盖20打开时的行驶玩具1。开闭盖20在打开时使充电口8暴露于外部，在关闭时使充电口8从外部隐藏。在本实施方式中，开闭盖20构成为上下滑动式开闭。此外，开闭盖20也可以构成为以其他开闭方式开闭(例如铰接式开闭或左右滑动式开闭)。
65.充电口8用于设于车辆主体2的电池的充电，例如构成为usb连接器。在不对电池充电时，利用开闭盖20覆盖充电口8，从而能够抑制异物向充电口8混入。另外，开闭盖20能够保护充电口8不受来自外部的冲击。此外，电池的详细说明见后述。
66.在本实施方式中，由图1可知，充电口8设于车辆主体2的相对于行驶玩具1的车宽中心线cl而言的一侧的侧部，开闭盖20形成车辆主体2的相对于车宽中心线cl而言与充电口8相同侧的侧部。由此，使用者能够容易地从行驶玩具1的侧方借助开闭盖20使用充电口8。另外，在将水平地设置的行驶玩具1的充电口8与外部电源相连接时，能够抑制将充电口8与外部电源相连接的连接线缠绕于车轮3、4等。此外，在本实施方式中，充电口8设于车辆主体2的右侧部，但充电口8也可以设于车辆主体2的左侧部。
67.以下，对用于使用行驶玩具1来进行拍摄的结构进行说明。图1所示的摄像装置6例如是cmos(互补型金属氧化膜半导体)照相机或ccd(电荷耦合元件)照相机，以拍摄行驶玩具1的前方的方式与车辆主体2相连结。
68.在本实施方式中，摄像装置6借助支承臂5与车辆主体2相连结。支承臂5在右后轮4a与左后轮4b之间与车辆主体2相连结，朝向前方而向斜上方延伸。摄像装置6收纳于支承臂5内，配置于支承臂5的顶端部。其结果是，摄像装置6位于行驶玩具1的最上部，且位于比后轮4靠前方的位置。支承臂5的顶端封闭，摄像装置6透过支承臂5的透明或半透明部分拍摄前方。
69.另外，如图2所示，支承臂5和摄像装置6在车宽方向上配置于中央附近的区域(行驶玩具1在车宽方向上三等分而成的区域中的中央的区域)。由此，能够抑制行驶玩具1的左右的重量平衡的恶化，进而能够抑制行驶玩具1的行驶性能的下降。
70.在本实施方式中，支承臂5和摄像装置6配置于车宽中心线cl上。具体而言，支承臂5和摄像装置6配置为，摄像装置6的中心位于车宽中心线cl上。另外，支承臂5和摄像装置6配置为，在行驶玩具1水平地设置时，摄像装置6的光轴相对于水平方向向下(例如5
°
～15
°
)倾斜地配置。通过这些配置，在本实施方式中，车辆主体2的前部、右前轮3a、左前轮3b以及行驶玩具1的前方收入于摄像装置6的视角内，摄像装置6对它们进行拍摄。
71.图3和图4是行驶玩具1的摄像装置6的分解立体图。在图3中示出了摄像装置6的前部和摄像装置6的拍摄范围，在图4中示出了摄像装置6的后部。如图3和图4所示，在摄像装置6连接有照相机用fpc61。照相机用fpc61在支承臂5内延伸，与后述的基板相连接。
72.另外，如图4所示，行驶玩具1包含发出蓝色光的第1发光二极管(led)62和发出红色光的第2发光二极管(led)63。第1led62和第2led63以能够从外部被看到的方式设于支承臂5。例如，第1led62在摄像装置6进行工作时点亮，第2led63在电池充电时点亮。由此，使用者能够容易地从较远的位置把握行驶玩具1的状态。
73.在本实施方式中，第1led62和第2led63安装于照相机用fpc61。因此，如图2所示，第1led62和第2led63配置于支承臂5内，能够从行驶玩具1的上方和后方经由支承臂5的透明或半透明部分看到第1led62和第2led63。如上所述，摄像装置6、第1led62以及第2led63配置于支承臂5内。由此，能够抑制使用者错误地与它们相接触，进而能够提高它们的耐久性。
74.此外，设于支承臂5的led的结构和功能并不限定于上述情况。例如，第1led62和第2led63的发光色是不同的颜色即可。另外，也可以省略第1led62和第2led63中的一者，或第1led62和第2led63也可以是一体。另外，第1led62和第2led63也可以利用与照相机用fpc61不同的布线(fpc或引线)与基板相连接。另外，led的数量也可以是三个以上。
75.使用者使用图1和图2所示的操作部7对摄像装置6的工作状态进行切换。即，为了使摄像装置6工作，由使用者对操作部7进行操作。例如，在摄像装置6拍摄静止图像时，使用者对操作部7进行操作来决定快门时机。另外，在摄像装置6拍摄动态图像时，使用者对操作部7进行操作来启动摄像装置6。在该情况下，通过对操作部7的操作，行驶玩具1的电源接通，对操作部7进行了操作时，或对操作部7进行了操作之后经过预定时间(例如数秒～数十秒)后，开始由摄像装置6进行拍摄。另外，也可以是，通过对操作部7的操作，行驶玩具1的电源接通，然后，通过来自外部设备的指示来开始由摄像装置6进行的拍摄。即，操作部7的操
作可以是拍摄开始条件之一。如上述那样，为了直接或间接地使摄像装置6工作，由使用者对操作部7进行操作。另外，也可以是，在使用者断开行驶玩具1的电源时，也由使用者对操作部7进行操作。
76.行驶玩具1在使用时基本上设置于地板等行驶面。因此，大多情况下，使用者看到的是行驶玩具1的上部。因此，在本实施方式中，操作部7设于车辆主体2的上部。由此，使用者能够频繁地看到操作部7，进而能够由使用者容易地把握操作部7的位置。另外，使用者能够容易地从车辆主体2的上方使用操作部7。
77.另外，如图1和图2所示，操作部7设于车辆主体2的相对于车宽中心线cl而言的一侧的上部。由此，在使用者用双手将行驶玩具1大致水平地把持并拍摄行驶玩具1的前方时，容易用单手对操作部7进行操作。在本实施方式中，操作部7设于车辆主体2的右上部，具体而言，设于主罩21的右上部。在该情况下，使用者在使用行驶玩具1拍摄前方的物体时，能够用右手对操作部7进行操作，在使用行驶玩具1拍摄使用者自身时，能够用左手对操作部7进行操作。此外，操作部7也可以设于车辆主体2的左上部。
78.操作部7例如构成为可被向下方按压的操作按钮。操作部7从车辆主体2的上表面向下方延伸，在使用者的操作下沿上下方向移动。另外，操作部7以操作部7的上表面与车辆主体2的上表面(在本实施方式中主罩21的上表面)齐平的方式收纳于车辆主体2。由此，能够在不降低操作部7的操作性的情况下减少行驶玩具1翻倒或碰撞时的操作部7的误操作。
79.另外，如图1所示，充电口8设于车辆主体2的相对于车宽中心线cl而言与操作部7相同的一侧的侧部。由此，即使在充电口8设于车辆主体2的侧部的情况下，使用者也能够将操作部7作为标记而容易地把握充电口8的位置。该优点在像本实施方式这样充电口8由开闭盖20覆盖的情况下尤为显著。另外，使用者在通过对操作部7的操作而认识到电池的电力不足的情况下，例如在对操作部7进行操作时行驶玩具1(具体而言摄像装置6等)没有反应的情况下，能够迅速地使用与操作部7相同的一侧的充电口8并开始对电池的充电。因而，能够通过上述的操作部7和充电口8的配置来提高行驶玩具1的可用性。
80.另外，操作部7和充电口8配置于前轮3与后轮4之间。因此，前轮3能够保护操作部7和充电口8不受来自前方的冲击，后轮4能够保护操作部7和充电口8不受来自后方的冲击。
81.图5是行驶玩具1的表示车辆主体2的内部的立体图。在图5中示出了拆下主罩21时的行驶玩具1。如图5所示，车辆主体2包含主底盘22。主底盘22在前后方向上从比前轮3靠前方的位置延伸至比后轮4靠后方的位置，保持后述的行驶玩具1的主要部件。
82.如图5所示，行驶玩具1包含安装有多个电子部件的基板9。基板9安装于主底盘22的上部，主底盘22保持基板9。在本实施方式中，基板9利用螺钉201固定于主底盘22的上部。另外，如图5所示，基板9在前轮3与后轮4之间延伸，在车宽方向上从右前轮3a和右后轮4a延伸至左前轮3b和左后轮4b。
83.上述的支承臂5在基板9的后方与主底盘22相连结。具体而言，支承臂5在右后轮4a与左后轮4b之间与主底盘22相连结。在本实施方式中，支承臂5具有配置于主罩21内的固定部51，该支承臂5经由固定部51利用螺钉202固定于主底盘22的上部。
84.图6是行驶玩具1的表示车辆主体2的内部的立体图。在图6中示出了从图5的行驶玩具1进一步拆下支承臂5时的行驶玩具1。车辆主体2包含覆盖后述的驱动构件的驱动部罩23和覆盖后述的转向构件的转向部罩24。
85.驱动部罩23在上下方向上配置于支承臂5与主底盘22之间，在基板9的后方安装于主底盘22的上部。具体而言，驱动部罩23在右后轮4a与左后轮4b之间利用螺钉203固定于主底盘22的上部。转向部罩24在基板9的前方安装于主底盘22的上部。具体而言，转向部罩24在右前轮3a与左前轮3b之间利用螺钉204固定于主底盘22的上部。
86.图7是行驶玩具1的沿着车宽中心线cl的左侧面剖视图。如图7所示，行驶玩具1包含驱动构件10、转向构件11以及电池12。驱动构件10、转向构件11以及电池12设于车辆主体2。
87.驱动构件10使用贮存于电池12的电力来驱动后轮4。转向构件11使用贮存于电池12的电力来对前轮3进行转向。电池12是能够利用外部电源充电的二次电池，例如是锂离子电池、镍氢电池等。
88.图8是行驶玩具1的驱动部罩23和后轮4的分解立体图，图9是表示图8的驱动部罩23内的驱动构件10的图。如图9所示，驱动构件10包含驱动用马达101、小齿轮102、副轴齿轮103、正齿轮104以及车轴105。
89.驱动用马达101使用贮存于电池12的电力来输出行驶用的动力(驱动用的动力)。驱动用马达101是dc马达，例如是有刷马达或无刷马达。小齿轮102与驱动用马达101相连结，正齿轮104与车轴105相连结，副轴齿轮103配置于小齿轮102与正齿轮104之间。小齿轮102、副轴齿轮103以及正齿轮104将驱动用马达101的旋转转换为车轴105的旋转。后轮4与车轴105的两端相连结，并与车轴105一体地旋转。因此，驱动构件10能够驱动后轮4。
90.由图8和图9可知，驱动用马达101、小齿轮102、副轴齿轮103以及正齿轮104收纳于驱动部罩23内，车轴105与驱动部罩23相连结。因而，驱动构件10由驱动部罩23保持，并由驱动部罩23定位。即，在本实施方式中，利用一个部件(驱动部罩23)对驱动构件10进行定位，因此，能够提高驱动构件10的部件间的位置精度。
91.驱动构件10和后轮4借助驱动部罩23与主底盘22相连结。其结果是，主底盘22借助驱动部罩23保持驱动构件10和后轮4。此时，驱动用马达101在车宽方向上配置于中央附近的区域。由此，能够抑制行驶玩具1的左右的重量平衡的恶化，进而能够抑制行驶玩具1的行驶性能的下降。
92.图10是行驶玩具1的表示车辆主体2的内部的局部立体图。在图10中示出了拆下主罩21和转向部罩24时的行驶玩具1的前部。如图7和图10所示，转向构件11包含转向用马达111、小齿轮112、冠齿轮113、扇形齿轮114、电位计115、转向横拉杆116以及转向节臂117。
93.转向用马达111、小齿轮112、冠齿轮113、扇形齿轮114以及电位计115收纳于主底盘22。由主底盘22保持。另外，转向横拉杆116、转向节臂117以及前轮3与主底盘22相连结，以使前轮3能够左右转动。因而，主底盘22保持转向构件11和前轮3。
94.转向用马达111使用贮存于电池12的电力来输出转向用的动力。转向用马达111是dc马达，例如是有刷马达或无刷马达。如图10所示，转向用马达111在车宽方向上配置于中央附近的区域。特别是，在本实施方式中，转向用马达111配置为，其轴线与车宽中心线cl一致。由此，能够抑制行驶玩具1的左右的重量平衡的恶化，进而能够抑制行驶玩具1的行驶性能的下降。
95.小齿轮112与转向用马达111相连结，扇形齿轮114与转向横拉杆116相连结，冠齿轮113配置于小齿轮112与扇形齿轮114之间。小齿轮112、冠齿轮113以及扇形齿轮114将转
向用马达111的旋转转换为转向横拉杆116的直线运动。通过转向横拉杆116的直线运动，转向节臂117摆动，与转向节臂117相连结前轮3的朝向左右变化。因此，转向构件11能够使前轮3进行转向。
96.如图7所示，电位计115配置于扇形齿轮114的下方，对扇形齿轮114的旋转角进行检测。转向用马达111基于电位计115的输出，将前轮3的转向角控制为目标值。此外，也可以使用伺服马达来替代转向用马达111、电位计115等。
97.另外，如图7所示，驱动用马达101配置于基板9和电池12的后方，具体而言，配置于右后轮4a与左后轮4b之间。另一方面，转向用马达111配置于基板9和电池12的前方，具体而言，配置于前轮3的前方。在保持于主底盘22的部件(基板9、基板9的各部件、电池12、驱动构件10的各部件以及转向构件11的各部件)中，驱动用马达101的上下方向上的长度最大，转向用马达111的上下方向上的长度为第二长。因此，通过将驱动用马达101和转向用马达111配置于基板9和电池12的前后，能够抑制车辆主体2的车高变高。
98.接下来，详细地说明基板9和电池12的位置关系。图11是行驶玩具1的车轮3、4以及基板9的仰视图。在图11中示出了从下观察行驶玩具1时的车轮3、4以及基板9，为了示出与基板9的位置关系，用虚线示出位于基板9的下方的电池12。
99.在本实施方式中，基板9和电池12配置为，在水平面(图11所示的平面)上至少局部地重叠。换言之，基板9和电池12配置为在行驶玩具1的俯视和仰视中至少局部地重叠。由此，与将基板9和电池12在同一平面上并列地配置的情况相比，能够减小基板9和电池12的专有面积。
100.如图11所示，基板9的长度方向上的长度比电池12的短边方向上的长度长，电池12的长度方向上的长度比基板9的短边方向上的长度长。另外，由图11可知，在水平面上，基板9的面积比电池12的面积大。在这些条件下，在本实施方式中，基板9和电池12配置为在水平面上正交。在该情况下，与以电池12在水平面上收入于基板9内的方式配置基板9和电池12的情况相比，虽然基板9和电池12的专有面积稍大，但能够增大基板9的处于电池12的外侧的部分的面积。
101.并且，在本实施方式中，正交配置的基板9和电池12配置为，基板9的长度方向与车宽方向一致。由图11可知，基板9的长度方向上的长度比电池12的长度方向上的长度长。因此，与以基板9的长度方向与前后方向一致的方式配置基板9和电池12的情况相比，能够减少基板9和电池12的前后方向上的长度。因而，在基板9和电池12的前后配置驱动构件10和转向构件11这样的情况下，能够减少行驶玩具1的前后方向上的长度，进而能够提高行驶玩具1的旋转性能。
102.另外，如图11所示，电池12在车宽方向上配置于中央附近的区域。特别是，在本实施方式中，电池12配置为，其中心线与车宽中心线cl一致。由此，能够抑制行驶玩具1的左右的重量平衡的恶化，进而能够抑制行驶玩具1的行驶性能的下降。
103.以下，对安装于基板9的主要的电子部件进行说明。首先参照图5和图6，对基板9的上表面的电子部件进行说明。如图5和图6所示，在基板9的上表面安装有通过操作部7进行开启关闭的开关91、无线通信用的第1天线92和第2天线93、由屏蔽件覆盖的无线通信用ic94以及照相机用连接器95。
104.如图5和图6所示，基板9具有在车宽方向上比前轮3和后轮4的最内部向外侧延伸
的两个侧方区域(右侧方区域90a和左侧方区域90b)。开关91和第1天线92安装于基板9的一个侧方区域(在本实施方式中为右侧方区域90a)的上表面，第2天线93和无线用ic94安装于基板9的另一个侧方区域(在本实施方式中为左侧方区域90b)的上表面。通过将这些电子部件安装于基板9的侧方区域，能够有效地活用前轮3与后轮4之间的空间。
105.开关91配置于上述的操作部7的正下方，通过操作部7进行开启关闭。在本实施方式中，开关91在操作部7向下方移动并按压开关91时进行开启关闭。当开关91通过操作部7的操作而开启时，如上所述，摄像装置6直接或间接地进行工作。
106.此外，在本实施方式中，操作部7和开关91彼此独立，但操作部7和开关91也可以是一体。在该情况下，操作部7和开关91构成为例如按钮开关、滑动开关、拨动开关以及摇杆开关等。
107.无线通信用的第1天线92和第2天线93具有同样的结构，分别接收和发送电波。第1天线92、第2天线93以及无线通信用ic94构成为，相对于外部设备接收和发送数据。例如，第1天线92、第2天线93以及无线通信用ic94从外部设备接收用于控制行驶玩具1的控制信号，向外部设备发送由摄像装置6拍摄成的图像。
108.通常，行驶中的行驶玩具1朝向行驶玩具1的上方的外部设备发送数据，从行驶玩具1的上方的外部设备接收数据。因此，如上所述，通过将第1天线92和第2天线93安装于基板9的上表面，能够提高通信强度。
109.另外，在本实施方式中，如图6所示，第1天线92和第2天线93在车宽方向上配置于基板9的两端部，并以第1天线92和第2天线93的长度方向轴线彼此正交的方式安装。由此，能够抑制通信强度根据行驶玩具1和外部设备之间的相对位置相应地下降。
110.另外，第1天线92和第2天线93安装于基板9的前端部。因而，第1天线92在基板9的右侧方区域90a的上表面安装于比开关91靠前方的位置，第2天线93在基板9的左侧方区域90b的上表面安装于比无线通信用ic94靠前方的位置。由此，能够将多个电子部件配置于同一侧的侧方区域，并且能够使第1天线92及第2天线93与配置于基板9的后方的驱动用马达101分开距离。其结果是，能够抑制从驱动用马达101产生的噪声干扰第1天线92和第2天线93所进行的无线通信。该优点在驱动用马达101为噪声较大的有刷马达的情况下尤为显著。
111.如图5所示，在照相机用连接器95连接有照相机用fpc61。照相机用fpc61从支承臂5的内部沿着固定部51的上方与照相机用连接器95相连接。在本实施方式中，照相机用连接器95在车宽方向上，在中央附近的区域安装于基板9的后端部，位于车宽中心线cl上。摄像装置6、第1led62以及第2led63经由照相机用fpc61与基板9电连接，被从电池12供给电力。
112.另外，如图6所示，在基板9的上表面的后端部连接有驱动用马达101的布线301(两条引线)，在基板9的上表面的前端部分别连接有转向用马达111的布线302(两条引线)和电位计115的布线303(三条引线)。驱动用马达101、转向用马达111以及电位计115经由各布线与基板9电连接，被从电池12供给电力。
113.接下来，参照图11，对基板9的下表面的电子部件进行说明。如图11所示，在基板9的下表面安装有充电口8、由屏蔽件覆盖的控制装置96、惯性测量装置(inertial measurement unit(imu))97以及电池用连接器98。
114.基板9具有在前后方向上与电池12重叠且在车宽方向上比电池12向外侧延伸的延伸部(右延伸部100a和左延伸部100b)。充电口8和电池用连接器98安装于一个延伸部(在本
实施方式中为右延伸部100a)的下表面。由此，能够有效地活用电池12的外侧的空间。
115.由图11可知，延伸部100a、100b包含在车宽方向上比前轮3和后轮4的最内部向外侧延伸的侧方区域90a、90b，充电口8安装于该侧方区域90a。同样地，在图5和图6所示的基板9的上表面配置的开关91、第1天线92、第2天线93以及无线用ic94也安装于侧方区域90a、90b。像本实施方式这样，通过将多个电子部件安装于侧方区域的上表面和下表面，能够更高效地活用前轮3与后轮4之间的空间。
116.充电口8如上所述用于电池12的充电，从外部电源向电池12供给电力。如图11所示，充电口8在车宽方向上配置于比车轮的最外部(在本实施方式中为后轮4的最外部)靠内侧的位置。由此，车轮能够保护充电口8不受来自侧方的冲击。另外，在本实施方式中，由图2可知，设有充电口8的车辆主体2的侧部的最外部(在本实施方式中为开闭盖20和主罩21)在车宽方向上位于比车轮的最外部靠外侧的位置。因此，车辆主体2也能够保护充电口8不受来自侧方的冲击。此外，也可以是，前轮3的最外部配置于比后轮4的最外部靠外侧的位置，充电口8在车宽方向上配置于比前轮3的最外部靠内侧的位置。另外，也可以是，充电口8在车宽方向上配置于比前轮3的最外部和后轮4的最外部靠内侧的位置。
117.控制装置96具有cpu等，执行对行驶玩具1的各种控制。控制装置96例如构成为soc(system on chip)，与基板9的其他部件电连接。如图11所示，控制装置96在车宽方向上配置于中央附近的区域，具体而言，配置于车宽中心线cl上。由此，能够使在控制装置96中产生的热向周围的基板9扩散，能够提高行驶玩具1的散热性能。
118.imu97包含3轴加速度传感器和3轴陀螺仪传感器(角速度传感器)，作为用于检测3轴向的加速度和3轴向的角速度的6轴传感器发挥功能。例如，控制装置96基于imu97的输出来控制行驶玩具1的姿势。如图11所示，imu97在车宽方向上配置于中央附近的区域，具体而言，配置于车宽中心线cl上。由此，能够减少行驶玩具1的动作的左右差所产生的影响。另外，在本实施方式中，imu97配置于比充电口8、控制装置96以及电池用连接器98靠前方的位置。
119.在电池用连接器98连接有电池12的布线(例如引线)，贮存于电池12的电力经由电池用连接器98向基板9供给。如图11所示，电池用连接器98配置于比充电口8和控制装置96靠前方的位置，在车宽方向上配置于比充电口8靠内侧的位置。
120.另外，电池用连接器98在安装于基板9的下表面的电子部件之中，具有最大的高度(厚度)。因而，在本实施方式中，安装于基板9的延伸部100a、100b的电子部件在安装于基板9的下表面的电子部件之中，位于最下方。因此，在像本实施方式这样将基板9配置于电池12的上方的情况下，能够减少安装有电子部件的基板9和电池12的上下方向上的长度。此外，配置于延伸部100a、100b的其他电子部件(例如充电口8)也可以具有最大的高度。
121.图12是行驶玩具1的仰视图。如图12所示，车辆主体2包含底罩25。在本实施方式中，车辆主体2由开闭盖20、主罩21、主底盘22、驱动部罩23、转向部罩24以及底罩25构成。
122.图13是行驶玩具1的表示电池12的仰视图。在图13中示出了拆下底罩25时的行驶玩具1。底罩25在前后方向上从比前轮3靠前方的位置延伸至后轮4，覆盖电池12使得从外部看不到电池12。底罩25安装于主底盘22，底罩25和主底盘22形成车辆主体2的下部(底部)。另外，底罩25的平坦的下表面形成车辆主体2的下表面。
123.如上所述，基板9安装于主底盘22的上部，由图7和图13可知，电池12安装于主底盘
22的下部。由此，能够有效地活用主底盘22的上下的空间。另外，通过将作为最重部件的电池12配置于车辆主体2的下部附近，能够降低行驶玩具1的重心，进而能够提高行驶玩具1的行驶性能。另外，使用者拆下底罩25能够容易地操作电池12，因此，能够容易地进行电池12的更换和废弃。
124.图14是行驶玩具1的表示主底盘22的下部的立体图。在图14中示出了拆下底罩25和电池12时的行驶玩具1。在主底盘22的下部形成有第1凹部221，电池12收纳于第1凹部221。例如，电池12利用设于第1凹部221的粘合带固定于主底盘22的下部。
125.另外，在第1凹部221的侧壁形成有通过孔222，在第1凹部221的底壁形成有与通过孔222连通的第2凹部223。通过孔222和第2凹部223形成为与基板9的下表面的电池用连接器98相邻。在第2凹部223收纳有电池12的布线，电池12的布线经过通过孔222与电池用连接器98相连接。由此，能够在不扩大主底盘22的外形的情况下利用箱形状的第1凹部221包围电池12的大部分，能够确保电池12周围的主底盘22的强度。另外，能够缩短将配置于主底盘22的下方的电池12和配置于主底盘22的上方的电池用连接器98连接起来的电池12的布线的长度。另外，能够缩短电池12的布线在上下方向上延伸的长度。
126.另外，如图13和图14所示，在右后轮4a与左后轮4b之间的主底盘22的下部形成有插入孔224。底罩25的后端部向插入孔224插入并与主底盘22卡合。另一方面，底罩25的前端部如图12所示，利用螺钉205固定于主底盘22的下部。
127.然而，为了减少行驶时的底罩25的上下方向上的振动，需要在底罩25的前端部与后端部之间限制底罩25的上下方向上的移动。例如，可以考虑在前轮3与后轮4之间利用螺钉等将底罩25固定于主底盘22。然而，当对行驶玩具1施加扭转车辆主体2这样的力时，在底罩25和主底盘22产生扭转。此时，当底罩25和主底盘22在上下方向上强力地被固定时，通过这些固定部的摩擦力等导致扭转固定化，其结果是，有可能四个车轮3、4失去接地平衡，行驶玩具1的左右的旋转性能产生差异。
128.因此，在本实施方式中，以底罩25不强力地固定于主底盘22的方式限制底罩25的上下方向上的移动。具体而言，行驶玩具1包含限制构件，该限制构件以在底罩25的上方产生间隙的方式限制底罩25的上下方向上的移动。由此，能够减少底罩25的上下方向上的振动，并且能够抑制行驶玩具1的行驶性能下降。
129.例如，底罩25隔着配置于主底盘22与底罩25之间的间隔构件固定于主底盘22，图12所示的台阶螺钉13用作限制构件。在本实施方式中，主罩21作为间隔构件发挥功能，底罩25和主罩21利用配置于前轮3与后轮4之间的4根台阶螺钉13固定于主底盘22。
130.图15是行驶玩具1的表示台阶螺钉13的周围的放大侧面剖视图。台阶螺钉13具有头部131、台阶部132以及螺纹部133。台阶部132的直径比螺纹部133的直径大，头部131的直径比台阶部132的直径大。
131.在底罩25形成有收纳头部131的第1收纳孔251和供台阶部132通过的第1通过孔252。圆形的第1收纳孔251具有比头部131大的直径，并具有比头部131长的轴线方向长度。圆形的第1通过孔252具有比台阶部132大且比头部131小的直径，并具有比台阶部132短的轴线方向长度。第1通过孔252与第1收纳孔251连通。
132.在主罩21形成有收纳台阶部132的第2收纳孔211和供螺纹部133通过的第2通过孔212。圆形的第2收纳孔211具有比台阶部132大的直径，并具有比台阶部132短的轴线方向长
度。对第2收纳孔211的周围进行倒角，在收纳于第2收纳孔211的底罩25与第2收纳孔211的周壁之间设有间隙。圆形的第2通过孔212具有比螺纹部133大且比台阶部132小的直径，并具有比螺纹部133短的轴线方向长度。第2收纳孔211与第1通过孔252连通，第2通过孔212与第2收纳孔211连通。
133.在主底盘22形成有供螺纹部133插入的螺孔225。螺孔225被预先切出螺纹或在螺纹部133插入时切出螺纹。螺孔225与第2通过孔212连通。
134.当台阶螺钉13向主底盘22插入时，在轴线方向上，台阶部132与主罩21(具体而言是第2收纳孔211的底面)抵接，头部131从底罩25(具体而言是第1收纳孔251的底面)分离。其结果是，主罩21与主底盘22抵接，底罩25从主罩21分离。
135.即，台阶螺钉13以主罩21与主底盘22抵接的方式将主罩21固定于主底盘22，以在底罩25与主罩21之间产生间隙的方式限制底罩25的上下方向上的移动。因此，在本实施方式中，能够使用一个部件(台阶螺钉13)将主罩21牢固地固定于主底盘22，并且限制底罩25的上下方向上的移动。
136.此外，也可以是，省略主罩21的第2收纳孔211，使台阶螺钉13的台阶部132与主罩21的下表面抵接。另外，也可以是，利用不具有台阶部的普通的螺钉将主罩21固定于主底盘22，使用像钩子这样的卡合构件作为限制构件。在该情况下，例如，卡合构件从主底盘22或主罩21延伸，以在底罩25与主罩21之间产生间隙的方式与底罩25卡合。另外，也可以是，省略像主罩21这样的间隔构件，由像普通的螺钉、台阶螺钉或卡合构件这样的限制构件以在底罩25与主底盘22之间产生间隙的方式来限制底罩25的上下方向上的移动。
137.图16是在行驶面rs水平地设置的行驶玩具1的右视图。在图16中为了示出操作部7的位置，用虚线示出了操作部7的局部。如上所述，使用者为了使摄像装置6直接或间接地工作而对操作部7进行操作。若如图16所示那样在行驶玩具1设置于行驶面rs时以较强的力对操作部7进行操作，则有可能对行驶玩具1施加向下的过度的力。该情形在操作部7是被向下方按压的按钮的情况下尤为显著。另外，有可能落下的物体等与设置于行驶面rs的行驶玩具1碰撞而对行驶玩具1施加向下的过度的力。
138.与此相对，在本实施方式中，车辆主体2和车轮3、4构成为，在轮胎31、41被向下的力压扁时，车辆主体2的下表面与行驶面rs相接触。由此，在经由车轮4的胎轮42对车轴105施加过度的力之前，能够由强度比车轴105高的车辆主体2来承受向下的力。另外，此时，车辆主体2的下表面与行驶面rs面接触，因此，能够减小车辆主体2所承受的每单位面积的力。因而，能够利用上述的结构来提高被施加向下的力时的行驶玩具1的耐久性。
139.此外，当释放向下的力时，压扁了的轮胎31、41恢复原型，车辆主体2再次从行驶面rs分离。因而，车辆主体2在稳定状态下被施加向下的力时其下表面与行驶面rs相接触，在释放了向下的力时恢复为稳定状态。
140.本实施方式的车辆主体2和车轮3、4的具体的结构如以下所述。车轮3、4的轮胎31、41构成为能够被比使连结胎轮42的车轴105产生永久变形的载荷小的载荷压扁。具体而言，各轮胎31、41构成为，在施加于一个轮胎的载荷为40n～60n、优选为50n时压扁。例如，轮胎31、41构成为中空轮胎。
141.另外，车辆主体2和车轮3、4构成为，胎轮32、42的最下点位于比车辆主体2的下表面靠上方的位置，胎轮32、42的最下点与车辆主体2的下表面之间的上下方向上的距离比轮
胎31、41的厚度大。由此，在轮胎31、41完全压扁之前，车辆主体2的下表面与行驶面rs相接触，能够由车辆主体2的下表面承受向下的力。
142.另外，为了确保所希望的最低离地高度，并且由车辆主体2的下表面承受向下的力，需要提高胎轮32、42的最下点。并且，为了在不过度加大轮胎31、41的直径即车轮3、4的直径的情况下提高胎轮32、42的最下点，需要提高胎轮32、42的直径(轮圈直径)即轮胎31、41的内径与轮胎31、41的外径的比例。
143.例如，最低离地高度即行驶面rs与车辆主体2的下表面之间的距离设定为5mm～10mm，优选地设定为6mm。轮胎31、41的内径与轮胎31、41的外径的比例为1：1.5～1：3，优选地设定为1：2。由此，除了能够提高行驶玩具1的耐久性之外，能够实现行驶玩具1的小型化，并且行驶玩具1能够越过行驶面rs上的较小的台阶(地毯等)。
144.此外，若车辆主体2和车轮3、4构成为，在轮胎31、41被向下的力压扁时，车辆主体2的下表面与行驶面rs相接触，则轮胎31、41也可以是充气轮胎或实心轮胎。
145.＜第二实施方式＞
146.关于第二实施方式的行驶玩具的结构和控制，除了以下说明的点之外，其他基本上与第一实施方式的行驶玩具的结构和控制相同。因此，以下，对于本实用新型的第二实施方式，以与第一实施方式不同的部分为中心进行说明。
147.图17是本实用新型的第二实施方式的行驶玩具1’的立体图，图18是本实用新型的第二实施方式的行驶玩具1’的俯视图。行驶玩具1’具有相对于车宽中心线cl大致对称的形状。
148.如图17所示，与第一实施方式同样地，行驶玩具1’包含车辆主体2’、与车辆主体2’相连结的车轮(前轮3和后轮4)、从车辆主体2’向上方延伸的支承臂5、由支承臂5支承的摄像装置6以及设于车辆主体2’的操作部7和充电口8。
149.在第二实施方式中，车辆主体2’包含形成行驶玩具1’的上部和前部的前罩21a、形成行驶玩具1’的上部和侧部的两个侧罩(右侧罩21b和左侧罩21c)以及形成行驶玩具1’的上部和后部的后罩21d，来替代主罩21。行驶玩具1’的俯视(图18)时的这些罩21a、21b、、21c、21d的外形与图2所示的主罩21的外形大致相同。
150.另外，车辆主体2’包含设有玩偶261的操纵席26。操纵席26具有座面和靠背。操纵席26的前后左右由罩21a、21b、21c、21d包围，操纵席26的上方开放。玩偶261具有手、脚、身体以及头，坐在操纵席26上。
151.如图18所示，操纵席26在前后方向上配置于前轮3与后轮4之间。另外，操纵席26在车宽方向上配置于前轮3和后轮4的内侧，且配置于中央附近的区域。特别是在本实施方式中，操纵席26配置为，其中心线和玩偶261的正中面与车宽中心线cl一致。由此，能够抑制行驶玩具1的左右的重量平衡的恶化，进而能够抑制行驶玩具1的行驶性能的下降。
152.如图17和图18所示，支承臂5从操纵席26的后方朝向斜上方延伸至玩偶261的上方，以使摄像装置6配置于玩偶261的头部的正上方。由此，能够活用操纵席26的后方的空间，能够在不会由支承臂5遮挡玩偶261的前方的情况下清晰地拍摄行驶玩具1’的前方。
153.如图17所示，第二实施方式中，操作部7设于右侧罩21b的上部，充电口8设于右侧罩21b的侧部，开闭盖20与右侧罩21b一起形成车辆主体2’的右侧部。支承臂5、摄像装置6、操作部7以及充电口8相对于车辆主体2’和车轮3、4的位置与第一实施方式相同。
154.图19是行驶玩具1’的表示车辆主体2’的内部的立体图。在图19中示出了拆下前罩21a、侧罩21b、侧罩21c、后罩21d以及操纵席26时的行驶玩具1’。如图19所示，车辆主体2’包含中间壳体27。在第二实施方式中，车辆主体2’由开闭盖20、前罩21a、侧罩21b、侧罩21c、后罩21d、主底盘22、驱动部罩23、转向部罩24、底罩25、操纵席26以及中间壳体27构成。
155.中间壳体27配置于主底盘22的上方，保持操纵席26。操纵席26安装于中间壳体27的上部，在本实施方式中，利用螺栓206固定于中间壳体27的上部。
156.拆下了中间壳体27时的行驶玩具1’与第一实施方式中的行驶玩具1相同，在图5中示出。中间壳体27以覆盖图5所示的转向部罩24、基板9以及照相机用fpc61的方式安装于主底盘22的上部。在本实施方式中，中间壳体27利用螺钉207固定于主底盘22的上部。
157.另外，如图17和图18所示，在中间壳体27安装有由转向轴271和方向盘272构成的把持部270。转向轴271从中间壳体27延伸。方向盘272安装于转向轴271的顶端，由玩偶261把持。此外，也可以是，省略中间壳体27，操纵席26安装于主底盘22的上部。在该情况下，把持部270安装于主底盘22或操纵席26。
158.图20是行驶玩具1’的沿着车宽中心线cl的左侧面剖视图。如图20所示，操纵席26在上下方向上配置于比电池12和基板9靠上方的位置，在前后方向上配置于比驱动构件10靠前方位置且配置于比转向构件11靠后方的位置。由此，能够有效地活用操纵席26的前后和下方的空间。
159.另外，如上所述，在保持于主底盘22的部件中，驱动用马达101的上下方向上的长度最大，转向用马达111的上下方向上的长度为第二长。因此，通过将驱动用马达101和转向用马达111配置于操纵席26的前后，能够抑制车辆主体2的上下方向上的长度变长。另外，支承臂5在驱动用马达101的正上方与车辆主体2相连结。由此，能够有效地活用操纵席26的后方的空间，能够减少行驶玩具1’的全长。
160.另外，由图5和图19可知，开关91、第1天线92、第2天线93以及无线通信用ic94安装于在前后方向上与操纵席26重叠且在车宽方向上比操纵席26靠外侧的基板9的上表面。由此，能够有效地活用操纵席26的外侧的空间。另外，由图5和图20可知，照相机用fpc61配置于操纵席26的靠背的正下方。通过这样利用靠背的下方的无用空间，能够在不加长行驶玩具1的全长的情况下，降低操纵席26的座面的位置。
161.另外，与第一实施方式同样地，底罩25隔着配置于主底盘22与底罩25之间的间隔构件固定于主底盘22，图12所示的台阶螺钉13用作限制构件。在第二实施方式中，右侧罩21b作为间隔构件发挥功能，台阶螺钉13以右侧罩21b与主底盘22抵接的方式将右侧罩21b固定于主底盘22，以在底罩25与右侧罩21b之间产生间隙的方式限制底罩25的上下方向上的移动。
162.＜第三实施方式＞
163.关于在第三实施方式中使用的行驶玩具的结构和控制，除了以下说明的点之外，其他基本上与第一实施方式的行驶玩具的结构和控制相同。因此，以下，对于本实用新型的第三实施方式，以与第一实施方式不同的部分为中心进行说明。
164.图21是本实用新型的第三实施方式的游戏系统300的简要的结构图。游戏系统300包含行驶玩具1和远程控制装置400。远程控制装置400与行驶玩具1彼此独立，包含例如像cpu这样的控制部、像存储器这样的存储部、像方向盘或转向杆这样的操作部、像显示器这
样的显示部等。
165.行驶玩具1和远程控制装置400能够通过wi－fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)等近距离无线通信来彼此通信。行驶玩具1将例如由设于行驶玩具1的传感器(imu97等)检测到的行驶玩具1的状态量和由摄像装置6拍摄成的图像向远程控制装置400发送。另一方面，远程控制装置400例如通过将用于控制行驶玩具1的控制信号向行驶玩具1发送，来对行驶玩具1进行远程控制。
166.＜其他的实施方式＞
167.以上说明了本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限定于该实施方式，而是能够实施多种修正和变更。例如，行驶玩具1、1’的各部件的具体的结构和配置也可以与上述不同。
168.另外，行驶玩具1、1’也可以是二轮的摩托车、三轮的摩托车或汽车、六轮以上的汽车等。即，行驶玩具1、1’的车轮的数量也可以是4以外的数量。另外，行驶玩具1、1’也可以是在车轮挂设有带的履带的、所谓的履带车(注册商标)。另外，也可以是，省略车轮，行驶玩具1、1’成为能够在水上行驶的摩托艇等。
169.另外，也可以是，省略转向构件11，行驶玩具1、1’构成为直行前进，或者构成为沿着行驶路线行驶。另外，也可以省略第1天线92和第2天线93中的一者。另外，也可以省略第1天线92、第2天线93以及无线通信用ic94。即，行驶玩具1、1’也可以不具有无线通信功能。在该情况下，例如，由摄像装置6拍摄成的图像存储在设于行驶玩具1、1’的存储器中，经由存储器取出到外部。另外，也可以是，使用一次电池来替代电池12，省略充电口8。另外，也可以是，省略支承臂5，摄像装置6直接连结于车辆主体2、2’(例如主罩21、前罩21a等)。另外，支承臂5也可以与车辆主体2、2’(例如主罩21、后罩21d等)成为一体。
170.另外，上述的实施方式也能够任意地组合并实施。例如，在第三实施方式中，也可以使用第二实施方式的行驶玩具1’来替代第一实施方式的行驶玩具1。另外，在第二实施方式的行驶玩具1’中，也可以是，使用主罩21来替代前罩21a、侧罩21b、侧罩21c以及后罩21d，主罩21构成为覆盖操纵席26和玩偶261。在该情况下，也可以是，主罩21至少局部地成为透明或半透明，以能够从外部看到玩偶261。