一种安防机器人底盘电机转速控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及自主机器人底盘控制装置技术领域，更具体地说，涉及一种安防机器人底盘电机转速控制系统。


背景技术：

2.控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
3.目前安防机器人底盘电机转速多数是通过控制器控制，而现有的控制器壳体内部的电路板多数是直接放置于壳体的内部，由于壳体与电路板之间存在间隙，导致电路板容易在壳体的内部发生晃荡，从而容易使得电路板损坏，而且控制器壳体多数是设置较小的散热槽散热，散热效率不佳，这导致控制器内部的热量容易距离于壳体的内部，对壳体内部的电子元件容易带来破坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种安防机器人底盘电机转速控制系统，通过在控制器壳体的内部设置后卡座与前卡座，分别对电路板的前后两侧进行限位固定，避免电路板在控制器壳体的内部发生晃荡带来的弊端，而且通过限位槽与限位块的滑动卡接，方便使得后卡座与前卡座分别安装固定的更加稳固，对电路板形成防护作用，同时通过在控制器壳体的下端设置散热槽，支块、顶板、下垂边与上垂边的设置，加大了散热面积，不但加大了散热效果，而且对散热槽起到防护作用，避免灰尘污垢和水移动到控制器壳体的内部，对控制器壳体内部的电子元件起到防护作用。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种安防机器人底盘电机转速控制系统，包括控制器壳体，所述控制器壳体的前侧通过螺栓固定连接有端盖，所述控制器壳体的后侧内部与端盖的后侧分别设有限位槽，所述限位槽的内部滑动卡接有限位块，所述控制器壳体的内部后侧滑动卡接有后卡座，所述控制器壳体的内部前侧滑动卡接有前卡座，所述后卡座与前卡座的内部分别固定连接有防护垫，所述控制器壳体的内部滑动放置有电路板，所述后卡座与前卡座分别设有通槽，所述控制器壳体的下端设有散热槽，所述控制器壳体的下端固定连接有多个支块，所述支块的下端固定连接有顶板，所述顶板的边沿处固定连接有下垂边，所述控制器壳体的下端边沿处固定连接有上垂边，通过在控制器壳体的内部设置后卡座与前卡座，分别对电路板的前后两侧进行限位固定，避免电路板在控制器壳体的内部发生晃荡带来的弊端，而且通过限位槽与限位块的滑动卡接，方便使得后卡座与前卡座分别安装固定的更加稳固，对电路板形成防护作用，同时通过在控制器壳体的下端设置散热槽，支块、顶板、下垂边与上垂边的设置，加大了散热面积，不但加大了散热效果，而且对散热槽起到防护作用，避免灰尘污
垢和水移动到控制器壳体的内部，对控制器壳体内部的电子元件起到防护作用。
7.进一步的，所述控制器壳体的前侧固定连接有耳板，所述端盖与耳板通过螺栓固定连接，通过端盖与耳板的设置，方便打开控制器壳体的内部，方便装卸电路板。
8.进一步的，所述电路板的后侧滑动卡接于后卡座的内部，所述电路板的前侧滑动卡接于前卡座的内部，通过前卡座与后卡座的设置，方便分别对电路板的前后两侧进行支撑，避免电路板在控制器壳体的内部发生晃荡。
9.进一步的，所述电路板的前后两侧分别与防护垫紧贴，所述限位块分别固定连接于后卡座与前卡座的一侧表面，通过防护垫的设置，对电路板的前后进行防护。
10.进一步的，所述端盖的左侧下端固定连接有按键，所述端盖的右侧上端固定连接有显示屏，按键与显示屏分别为现有技术，本技术方案不再赘述。
11.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
12.(1)本方案通过在控制器壳体的内部设置后卡座与前卡座，分别对电路板的前后两侧进行限位固定，避免电路板在控制器壳体的内部发生晃荡带来的弊端，而且通过限位槽与限位块的滑动卡接，方便使得后卡座与前卡座分别安装固定的更加稳固，对电路板形成防护作用，同时通过在控制器壳体的下端设置散热槽，支块、顶板、下垂边与上垂边的设置，加大了散热面积，不但加大了散热效果，而且对散热槽起到防护作用，避免灰尘污垢和水移动到控制器壳体的内部，对控制器壳体内部的电子元件起到防护作用。
13.(2)控制器壳体的前侧固定连接有耳板，端盖与耳板通过螺栓固定连接，通过端盖与耳板的设置，方便打开控制器壳体的内部，方便装卸电路板。
14.(3)电路板的后侧滑动卡接于后卡座的内部，电路板的前侧滑动卡接于前卡座的内部，通过前卡座与后卡座的设置，方便分别对电路板的前后两侧进行支撑，避免电路板在控制器壳体的内部发生晃荡。
15.(4)电路板的前后两侧分别与防护垫紧贴，限位块分别固定连接于后卡座与前卡座的一侧表面，通过防护垫的设置，对电路板的前后进行防护。
16.(5)端盖的左侧下端固定连接有按键，端盖的右侧上端固定连接有显示屏，按键与显示屏分别为现有技术，本技术方案不再赘述。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构俯视剖视图；
18.图2为本实用新型的端盖的示意图；
19.图3为本实用新型的后卡座的俯视图；
20.图4为本实用新型的控制器壳体与顶板连接处的截面图；
21.图5为本实用新型的整体结构俯视图；
22.图6为本实用新型的支块与顶板连接处的俯视局部剖视图；
23.图7为本实用新型的安防机器人底盘电机转速控制系统框图。
24.图中标号说明：
25.1控制器壳体、2耳板、3端盖、4限位槽、5限位块、6后卡座、7前卡座、8防护垫、9电路板、10通槽、11散热槽、12支块、13顶板、14下垂边、15上垂边、16按键、17显示屏。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
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7，一种安防机器人底盘电机转速控制系统，包括控制器壳体1，控制器壳体1的前侧通过螺栓固定连接有端盖3，控制器壳体1的后侧内部与端盖3的后侧分别设有限位槽4，限位槽4的内部滑动卡接有限位块5，控制器壳体1的内部后侧滑动卡接有后卡座6，控制器壳体1的内部前侧滑动卡接有前卡座7，后卡座6与前卡座7的内部分别固定连接有防护垫8，控制器壳体1的内部滑动放置有电路板9，后卡座6与前卡座7分别设有通槽10，控制器壳体1的下端设有散热槽11，控制器壳体1的下端固定连接有多个支块12，支块12的下端固定连接有顶板13，顶板13的边沿处固定连接有下垂边14，控制器壳体1的下端边沿处固定连接有上垂边15，通过在控制器壳体1的内部设置后卡座6与前卡座7，分别对电路板9的前后两侧进行限位固定，避免电路板9在控制器壳体1的内部发生晃荡带来的弊端，而且通过限位槽4与限位块5的滑动卡接，方便使得后卡座6与前卡座7分别安装固定的更加稳固，对电路板9形成防护作用，同时通过在控制器壳体1的下端设置散热槽11，支块12、顶板13、下垂边14与上垂边15的设置，加大了散热面积，不但加大了散热效果，而且对散热槽11起到防护作用，避免灰尘污垢和水移动到控制器壳体1的内部，对控制器壳体1内部的电子元件起到防护作用，本实用新型公开了一种智能安防机器人底盘电机转速控制系统，包括以计算机为核心的智能机器人轨迹控制系统，陀螺仪传感器系统，加速度计传感器系统，电源电力系统，电机控制系统，电机转速反馈系统。智能机器人轨迹控制系统，是以运行在linux系统上的一套轨迹学习、编辑、与设定的软件控制系统，用以提供基础的转速控制信息，同时也接收单片机最小系统对与机器人行驶状态判断的信息，并针对紧急情况具备紧急处理措施(如呼叫管理员等)。陀螺仪传感器系统，用于实时提供安防机器人的姿态信息。加速度计传感器系统，用于实时提供安防机器人的运动加速度信息。电源电力系统，用于正常工作时供给电源使用。备用电源电力系统，用于在主电源出现故障时，对机器人处以紧急制动的作用。电机控制系统，通过输入的pwm信号调整改变电机功率。电机转速反馈控制系统，用于实时监控电机速度。本实用新型具有适应复杂地形，应对紧急事件，行驶稳定等优良的特点。
28.请参阅图1，控制器壳体1的前侧固定连接有耳板2，端盖3与耳板2通过螺栓固定连接，通过端盖3与耳板2的设置，方便打开控制器壳体1的内部，方便装卸电路板9，电路板9的后侧滑动卡接于后卡座6的内部，电路板9的前侧滑动卡接于前卡座7的内部，通过前卡座7与后卡座6的设置，方便分别对电路板9的前后两侧进行支撑，避免电路板9在控制器壳体1的内部发生晃荡。
29.请参阅图1
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2，电路板9的前后两侧分别与防护垫8紧贴，限位块5分别固定连接于后卡座6与前卡座7的一侧表面，通过防护垫8的设置，对电路板9的前后进行防护，端盖3的左侧下端固定连接有按键16，端盖3的右侧上端固定连接有显示屏17，按键16与显示屏17分别为现有技术，本技术方案不再赘述。
30.通过把后卡座6滑动卡接于控制器壳体1的内部，同时使得限位槽4与限位块5分别滑动连接，然后使得后卡座6稳固的固定安装于控制器壳体1的内部后侧，然后把电路板9滑
动卡接于控制器壳体1的内部，同时使得电路板9的后侧滑动卡接于后卡座6的内部，然后把前卡座7滑动卡接于电路板9的前侧，然后把端盖3卡接于控制器壳体1的前侧，同时使得前卡座7的前侧的限位块5与限位槽4滑动卡接即可，然后通过螺栓使得耳板2与端盖3固定连接即可，通过在控制器壳体1的内部设置后卡座6与前卡座7，分别对电路板9的前后两侧进行限位固定，避免电路板9在控制器壳体1的内部发生晃荡带来的弊端，而且通过限位槽4与限位块5的滑动卡接，方便使得后卡座6与前卡座7分别安装固定的更加稳固，对电路板9形成防护作用，同时通过在控制器壳体1的下端设置散热槽11，支块12、顶板13、下垂边14与上垂边15的设置，加大了散热面积，不但加大了散热效果，而且对散热槽11起到防护作用，避免灰尘污垢和水移动到控制器壳体1的内部，对控制器壳体1内部的电子元件起到防护作用。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。