一种游艺机及其计分回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及游艺设备技术领域，特别涉及一种游艺机及其计分回收装置。


背景技术：

2.目前的游艺机市场中，带有发射机构的游艺机较为缺乏，仅有的一些往往为虚拟发射装置，游玩者基本感受不到使用弹射机构将投掷物发射出去的触感反馈，互动性低，体验较差，为了提高游玩者在游玩时获得的触感反馈，提高游艺机的互动性以及游玩体验，目前出现了一种能够给游玩者带来真实触感反馈的带有发射机构能够将投掷物发射出去的游艺机，对于该种类型游艺机来说，如何回收投掷出去的投掷物并将投掷情况反馈给游玩者以增强互动性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的第一个目的在于提供一种游艺机计分回收装置，以回收投掷物，并能够获取投掷情况以便向游玩者进行反馈。
4.本实用新型的第二个目的在于提供一种包括上述游艺机计分回收装置的游艺机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种游艺机计分回收装置，包括：
7.轨道，所述轨道倾斜设置以使投掷物能够从所述轨道较高的一端沿所述轨道向所述轨道较低的一端移动；
8.止挡机构，包括止挡件、止挡座以及移动机构，多个止挡件可转动地设置于所述轨道内，每个所述止挡件分别对应配置有一个所述止挡座，各所述止挡座设置于所述移动机构，所述移动机构用于带动所述止挡座在限制所述止挡件转动的止挡位置以及在不妨碍所述止挡件转动的释放位置之间移动；
9.触发装置，所述触发装置设置于所述止挡件与所述止挡座之间或者所述止挡件与所述轨道之间，所述触发装置用于在沿所述轨道移动的投掷物推动所述止挡件进入所述止挡位置时被触发以进行计分。
10.优选地，所述止挡件包括止挡板以及配重块，所述止挡板可转动地设置于所述轨道内，所述配重块设置于所述止挡板的底部，所述止挡座上设置有与所述止挡板或所述配重块抵接配合的止挡限位面。
11.优选地，所述触发装置设置于所述止挡座，所述配重块上设置有用于触发所述触发装置的触发端。
12.优选地，所述触发装置包括光电传感器、触碰开关以及接近开关中的一种。
13.优选地，所述移动机构包括安装基座以及驱动装置，所述安装基座可沿所述轨道长度方向往复滑动地设置于所述轨道内，各所述止挡座设置于所述安装基座，所述驱动装置用于驱动所述安装基座移动。
14.优选地，所述驱动装置为活塞缸；或者，所述驱动装置为直线电机；或者，所述驱动
装置包括旋转电机以及传动机构。
15.优选地，所述安装基座与所述轨道两者中的一个设置有滑轨，所述安装基座与所述轨道两者中的另一个设置有滑轨座，所述安装基座与所述轨道通过所述滑轨与所述滑轨座实现滑动配合。
16.优选地，还包括用于检测所述止挡座或所述安装基座位置的位置检测装置，所述驱动装置在所述位置检测装置检测到所述止挡座移动至所述止挡位置以及所述释放位置中的任意一个时停止动作。
17.优选地，所述位置检测装置包括检测挡片、第一检测传感器以及第二检测传感器，所述第一检测传感器以及所述第二检测传感器沿所述轨道的长度方向间隔地设置于所述轨道与所述安装基座两者中的一个，所述检测挡片设置于所述轨道与所述安装基座两者中的另一个，所述第一检测传感器检测到所述检测挡片时，所述止挡座停止在所述止挡位置，所述第二检测传感器检测到所述检测挡片时，所述止挡座停止在所述释放位置。
18.一种游艺机，包括如上任意一项所述的游艺机计分回收装置。
19.由以上技术方案可以看出，本实用新型中公开了一种游艺机计分回收装置，该游艺机计分回收装置包括轨道、止挡机构以及触发装置，其中，轨道倾斜设置，即轨道长度方向上的一端高于另一端，以使投掷物能够从轨道较高的一端沿轨道向轨道较低的一端移动，达到投掷物回收的目的，轨道内还可以沿长度方向设置多个滚轮，以便于非圆形的投掷物能够沿轨道移动；止挡机构包括止挡件、止挡座以及移动机构，多个止挡件可转动地设置于轨道内，各止挡件可以等间距设置，也可以根据需要进行设计，止挡件可以呈板状、柱状或者其他形状，每个止挡件分别对应配置有一个止挡座，各止挡座设置于移动机构，移动机构用于带动止挡座在限制止挡件转动的止挡位置以及在不妨碍止挡件转动的释放位置之间移动，止挡件在初始状态下即可以处于与止挡座配合的止挡位置，当投掷物沿轨道下移时，受到止挡件的阻挡，无法继续下移，可通过止挡件与止挡座之间接触压力的变化获取投掷物所在位置，从而进行计分，也可以处于一个不与予止挡座接触配合的初始位置，止挡件在该初始位置受投掷物沿轨道下行的推动而从初始位置转动与处于止挡位置的止挡座配合，此时投掷物受止挡件的阻挡无法继续沿轨道下移，在此情况下可以通过检测止挡件从初始位置向止挡座靠近的动作而进行计分，当止挡座在移动机构带动下进入释放位置时，止挡件在投掷物的重力作用下转动，无法再阻挡投掷物下移，投掷物被回收；触发装置设置于止挡件与止挡座之间或者止挡件与轨道之间，触发装置用于在沿轨道移动的投掷物推动止挡件进入止挡位置时被触发以进行计分，移动机构可以与触发装置联动，比如触发机构被触发计分的同时，移动机构立即或者延时带动止挡座从止挡位置移动至释放位置以便回收投掷物，也可以单独独立动作，通过游玩者的操控实现投掷物的回收，如上所述，触发装置包括但不限于压力传感器、光电传感器、接近开关，触碰开关；上述游艺机计分回收装置沿轨道的长度方向设置有多个止挡件，通过投掷物与不同位置的止挡件的配合并结合触发装置能够实现计分功能，并且通过对止挡座位置的调节能够使游艺机计分回收装置在计分状态与回收状态之间的转换，既能够实现投掷物的回收，又能够将投掷情况反馈给游玩者，有助于提高游艺机的互动性以及游玩体验。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的游艺机计分回收装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的游艺机计分回收装置的爆炸图；
23.图3为本实用新型实施例提供的游艺机计分回收装置的止挡件的结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例提供的游艺机计分回收装置的内部结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例提供的游艺机计分回收装置的剖视图。
26.其中：
27.1为轨道；110为第一轨道侧板；120为第二轨道侧板；130为轨道基座；2为止挡机构；210为止挡件；211为止挡板；212为配重块；220为止挡座；230为移动机构；231为安装基座；232为齿条；233为齿轮；234为旋转电机；240为光电传感器；3为滑轨；4为滑轨座；5为位置检测装置；510为检测挡片；520为第一检测传感器；530为第二检测传感器；6为投掷物。
具体实施方式
28.本实用新型的核心之一是提供一种游艺机计分回收装置，以达到回收投掷物，并能够获取投掷情况以便向游玩者进行反馈的目的。
29.本实用新型的另一核心是提供一种包括上述游艺机计分回收装置的游艺机。
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的游艺机计分回收装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的游艺机计分回收装置的爆炸图。
32.本实用新型实施例中公开了一种游艺机计分回收装置，该游艺机计分回收装置包括轨道1、止挡机构2以及触发装置。
33.其中，轨道1倾斜设置，即轨道1长度方向上的一端高于另一端，以使投掷物6能够从轨道1较高的一端沿轨道1向轨道1较低的一端移动，达到投掷物6回收的目的，轨道1内还可以沿长度方向设置多个滚轮，以便于非圆形的投掷物6能够沿轨道1移动，为便于生产及装配，在本实用新型一种实施例中，如图2所示，轨道1采用分体式结构，该轨道1包括第一轨道侧板110、第二轨道侧板120以及轨道基座130，第一轨道侧板110以及第二轨道侧板120分别连接于轨道基座130的两侧。
34.止挡机构2包括止挡件210、止挡座220以及移动机构230，多个止挡件210可转动地设置于轨道1内，各止挡件210可以等间距设置，也可以根据需要进行设计，止挡件210可以呈板状、柱状或者其他形状，每个止挡件210分别对应配置有一个止挡座220，各止挡座220设置于移动机构230，移动机构230用于带动止挡座220在限制止挡件210转动的止挡位置以及在不妨碍止挡件210转动的释放位置之间移动，止挡件210在初始状态下即可以处于与止
挡座220配合的止挡位置，当投掷物6沿轨道1下移时，受到止挡件210的阻挡，无法继续下移，可通过止挡件210与止挡座220之间接触压力的变化获取投掷物6所在位置，从而进行计分，也可以处于一个不与止挡座220接触配合的初始位置，止挡件210在该初始位置受投掷物6沿轨道1下行的推动而从初始位置转动与处于止挡位置的止挡座220配合，此时投掷物6受止挡件210的阻挡无法继续沿轨道1下移，在此情况下可以通过检测止挡件210从初始位置向止挡座220靠近的动作而进行计分，当止挡座220在移动机构230带动下进入释放位置时，止挡件210在投掷物6的重力作用下转动，无法再阻挡投掷物6下移，投掷物6被回收；上述不妨碍止挡件210转动的释放位置包括完全不阻挡止挡件转动的位置，即止挡件210可以不受阻碍地转过任意角度，也包括有限度地不妨碍止挡件210转动，即止挡件210可以在预设角度内转动，只要可以不影响投掷物6沿轨道向下移动即可。
35.触发装置设置于止挡件210与止挡座220之间或者止挡件210与轨道1之间，触发装置用于在沿轨道1移动的投掷物6推动止挡件210进入止挡位置时被触发以进行计分，移动机构230可以与触发装置联动，比如触发机构被触发计分的同时，移动机构230立即或者延时带动止挡座220从止挡位置移动至释放位置以便回收投掷物6，也可以单独独立动作，通过游玩者的操控实现投掷物6的回收，如上所述，触发装置包括但不限于压力传感器、光电传感器、接近开关，触碰开关。
36.可以看出，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的游艺机计分回收装置沿轨道1的长度方向设置有多个止挡件210，通过投掷物6与不同位置的止挡件210的配合并结合触发装置能够实现计分功能，并且通过对止挡座220位置的调节能够使游艺机计分回收装置在计分状态与回收状态之间的转换，既能够实现投掷物6的回收，又能够将投掷情况反馈给游玩者，有助于提高游艺机的互动性以及游玩体验。
37.作为优选地，如图3所示，在本实用新型一种实施例中，止挡件210包括止挡板211以及配重块212，止挡板211可转动地设置于轨道1内，配重块212设置于止挡板211的底部，止挡座220设置有与止挡板211或配重块212抵接配合的止挡限位面，这样止挡板211在不受投掷物6作用时，其在配重块212的作用下处于垂直于地面的竖直状态，在该状态下，止挡件210是可以在一定角度内转动的，当受到投掷物6作用时，止挡板211的下端以及配重块212将在投掷物6的推动下向止挡座220的止挡限位面转动直到配重块212或止挡板211的下端与止挡限位面接触配合，由于止挡限位面阻挡了止挡板211的继续转动，止挡板211仅转过了一较小的角度，止挡板211依然能够阻挡投掷物6沿轨道1下移。当止挡板211下端或配重块212与止挡限位面发生撞击，或者止挡板211下端以及配重块212转动过程中经过某一位置时，触发装置被触发。
38.进一步优化上述技术方案，触发装置设置于止挡座220，配重块212上设置有用于触发触发装置的触发端，具体地，如图2所示，止挡座220上设置有光电传感器240，光电传感器240的发射端与接收端之间形成有供上述配重块212的触发端通过的贯穿槽，当上述止挡板211仅受重力作用处于竖直状态时，光电传感器240的发射端与接收端之间不受配重块212的触发端的遮挡，当止挡板211受投掷物6沿轨道1下行的推动时，止挡板211带动配重块212摆动，配重块212的触发端与止挡座220的止挡限位面配合，此时配重块212的触发端位于光电传感器240的发射端与接收端之间，光电传感器240的发射端与接收端受到配重块212的触发端遮挡，光电传感器240被触发发出信号，按照预设指令进行计分，同时还可以控
制移动机构230动作使止挡座220从止挡位置向释放位置移动。
39.当然，需要说明的是，触发装置并不局限于上述的光电传感器240，触发装置还可以为触碰开关、磁动开关等，本领域技术人员可以根据设计自行选择，在此不做限定。
40.为了能够回收投掷物6，需要各止挡座220同步从止挡位置进入释放位置，为此，在本实用新型实施例中，移动机构230包括安装基座231以及驱动装置，安装基座231可沿轨道1长度方向往复滑动地设置于轨道1内，各止挡座220设置于安装基座231，驱动装置用于驱动安装基座231移动，当驱动装置驱动安装基座231移动时，安装基座231上的各止挡座220随安装基座231沿轨道1长度方向直线移动。
41.驱动装置用于带动安装基座231做直线移动，因此上述驱动装置可以为活塞缸，如液压缸、气缸；或者，驱动装置为直线电机；或者，驱动装置包括旋转电机以及传动机构，传动机构用于将旋转电机的转动转化为直线往复移动，该传动机构包括但不限于齿轮齿条机构、凸轮机构、丝杠滑块机构、链条链轮机构。
42.在本实用新型一种具体实施例中，如图4和图5所示，驱动装置包括旋转电机234、齿轮233以及齿条232，齿条232设置于安装基座231，齿轮233设置于旋转电机234的输出端，齿轮233与齿条232啮合，旋转电机234通过正反转实现安装基座231沿轨道1长度方向的往复移动。
43.作为优选地，为便于安装基座231与轨道1之间的滑动配合，如图2及图5所示，安装基座231与轨道1两者中的一个设置有滑轨3，安装基座231与轨道1两者中的另一个设置有滑轨座4，安装基座231与轨道1通过滑轨3与滑轨座4实现滑动配合，为便于其他设备的安装，安装基座231与轨道1之间可以设置多个滑轨3与滑轨座4的组合，各个滑轨3与滑轨座4的组合之间间隔设置，为其他设备的安装预留空间。
44.安装基座231的移动行程可以通过对驱动装置本身的行程来控制，比如若驱动装置为活塞缸，则可以通过控制活塞缸的活塞杆的移动行程来控制安装基座231的行程，若驱动装置由旋转电机与传动机构构成，则可以通过控制旋转电机的转动圈数实现对安装基座231行程的控制，当然也可以通过对安装基座231或其上止挡座220的位置的检测实现安装基座231的移动行程的控制，在本实用新型一种实施例中，游艺机计分回收装置还包括用于检测止挡座220或安装基座231位置的位置检测装置5，驱动装置在位置检测装置5检测到止挡座220移动至止挡位置以及释放位置中的任意一个时停止动作，以实现对安装基座231行程的精确控制。
45.具体地，如图5所示，在本实用新型一种实施例中，位置检测装置5包括检测挡片510、第一检测传感器520以及第二检测传感器530，第一检测传感器520以及第二检测传感器530沿轨道1的长度方向间隔地设置于轨道1与安装基座231两者中的一个，检测挡片510设置于轨道1与安装基座231两者中的另一个，第一检测传感器520检测到检测挡片510时，止挡座220停止在止挡位置，第二检测传感器530检测到检测挡片510时，止挡座220停止在释放位置。
46.本实用新型实施例还提供了一种游艺机，该游艺机包括如上任意一项所述的游艺机计分回收装置，由于该游艺机计分回收装置具有上述技术效果，则采用该游艺机计分回收装置的游艺机的技术效果请参考上述实施例。
47.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
48.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。