装配错误的原因推定装置以及装配错误的原因推定方法与流程

技术特征：
1.一种装配错误的原因推定装置，具备：错误历史存储部，将元件装配机中向基板装配元件的装配作业失败的装配错误的错误发生状况，按照在所述装配作业中使用的一种以上的设备的个体以及在所述装配作业中使用的一种以上的数据的个体中的至少一方来进行划分、汇总并存储；因素设定部，从所述设备以及所述数据中选择两种，设定为第一因素以及第二因素；第一判定部，针对所述第一因素的多个所述个体分别实施如下的处理：在确定了所述第一因素的个体的条件下按照所述第二因素的个体求出所述错误发生状况，并判定所求出的所述错误发生状况是否根据所述第二因素的不同而出现偏差；第二判定部，针对所述第二因素的多个所述个体分别实施如下的处理：在确定了所述第二因素的个体的条件下按照所述第一因素的个体求出所述错误发生状况，并判定所求出的所述错误发生状况是否根据所述第一因素的不同而出现偏差；以及原因推定部，基于所述第一判定部的第一判定结果以及所述第二判定部的第二判定结果来推定成为所述装配错误的原因的原因个体。2.根据权利要求1所述的装配错误的原因推定装置，其中，所述第一判定部基于所述错误发生状况是否出现偏差，对于所述第一因素的被确定的每个所述个体以及所述第二因素的每个所述个体，判定是否有可能是所述原因个体，作为所述第一判定结果，所述第二判定部基于所述错误发生状况是否出现偏差，对于所述第二因素的被确定的每个所述个体以及所述第一因素的每个所述个体，判定是否有可能是所述原因个体，作为所述第二判定结果。3.根据权利要求2所述的装配错误的原因推定装置，其中，在所述错误发生状况出现偏差的情况下，所述第一判定部判定为所述第一因素的被确定的所述个体不是所述原因个体，且判定为所述第二因素的所述个体中的所述错误发生状况较差的确定个体有可能是所述原因个体，作为所述第一判定结果，在所述错误发生状况未出现偏差且良好的情况下，所述第一判定部判定为所述第一因素的被确定的所述个体不是所述原因个体，而且判定为所述第二因素不包含所述原因个体，来作为所述第一判定结果，在所述错误发生状况未出现偏差且不良的情况下，所述第一判定部判定为所述第一因素的被确定的所述个体有可能是所述原因个体，作为所述第一判定结果，在所述错误发生状况出现偏差的情况下，所述第二判定部判定为所述第二因素的被确定的所述个体不是所述原因个体，且判定为所述第一因素的所述个体中的所述错误发生状况较差的确定个体有可能是所述原因个体，作为所述第二判定结果，在所述错误发生状况未出现偏差且良好的情况下，所述第二判定部判定为所述第二因素的被确定的所述个体不是所述原因个体，而且判定为所述第一因素不包含所述原因个体，来作为所述第二判定结果，在所述错误发生状况未出现偏差且不良的情况下，所述第二判定部判定为所述第二因素的被确定的所述个体有可能是所述原因个体，作为所述第二判定结果，在所述第一判定结果与所述第二判定结果不矛盾的情况下，所述原因推定部推定满足所述第一判定结果以及所述第二判定结果的所述原因个体，
在所述第一判定结果与所述第二判定结果相矛盾的情况下，所述原因推定部无法推定出所述原因个体。4.根据权利要求1～3中任一项所述的装配错误的原因推定装置，其中，所述因素设定部将与所述元件的供给动作相关的所述设备或者所述数据设定为所述第一因素，将与所述元件的拾取动作以及装配动作相关的所述设备或者所述数据设定为所述第二因素。5.根据权利要求4所述的装配错误的原因推定装置，其中，所述因素设定部设定分别将能够设定的多个所述第一因素中的任一个因素与能够设定的多个所述第二因素中的任一个因素组合而成的多个组合，所述第一判定部、所述第二判定部以及所述原因推定部针对多个所述组合的全部组合分别进行动作。6.根据权利要求1～5中任一项所述的装配错误的原因推定装置，其中，所述错误发生状况由所述装配作业的实施次数和所述装配错误的发生次数的组合来表示。7.根据权利要求1～6中任一项所述的装配错误的原因推定装置，其中，所述第一判定部以及所述第二判定部分别针对所述第一因素以及所述第二因素，将所述错误发生状况较差的规定个数的所述个体作为判定对象。8.根据权利要求1～7中任一项所述的装配错误的原因推定装置，其中，所述第一判定部以及所述第二判定部分别针对所述第一因素以及所述第二因素，将在所述装配作业中使用的次数为规定使用次数以上的所述个体作为判定对象。9.根据权利要求1～8中任一项所述的装配错误的原因推定装置，其中，所述第一判定部以及所述第二判定部分别针对所述第一因素以及所述第二因素，将所述装配错误的发生次数为最小错误次数以上的所述个体作为判定对象。10.根据权利要求1～9中任一项所述的装配错误的原因推定装置，其中，所述装配错误由对所述设备拾取了所述元件的状态进行拍摄的元件相机来检测，或者由设于所述元件装配机的下游工序而对已装配的所述元件进行检查的基板检查机来检测。11.根据权利要求1～10中任一项所述的装配错误的原因推定装置，其中，所述设备包括卷绕有保持所述元件的载带的带盘、从所述带盘抽出所述载带而能够进行所述元件的供给的供料器、利用负压来吸附所述元件的吸嘴、将所述吸嘴保持为能够移动的装配头以及对吸附于所述吸嘴的元件进行拍摄的元件相机中的至少一个，所述数据包含规定所述元件的性状以及处理条件的元件数据、作为所述元件数据的一部分且规定所述元件的外形形状的形状数据、规定所述元件装配机中的所述供料器的排列位置的供料器排列数据以及规定装配所述元件的所述基板的位置的坐标数据中的至少一个。12.一种装配错误的原因推定方法，包括以下步骤：错误历史存储步骤，将元件装配机中向基板装配元件的装配作业失败的装配错误的错误发生状况，按照在所述装配作业中使用的一种以上的设备的个体以及在所述装配作业中使用的一种以上的数据的个体中的至少一方来进行划分、汇总并存储；因素设定步骤，从所述设备以及所述数据中选择两种并设定为第一因素以及第二因
素；第一判定步骤，针对所述第一因素的多个所述个体分别实施如下的处理：在确定了所述第一因素的个体的条件下按照所述第二因素的个体求出所述错误发生状况，并判定所求出的所述错误发生状况是否根据所述第二因素的不同而出现偏差；第二判定步骤，针对所述第二因素的多个所述个体分别实施如下的处理：在确定了所述第二因素的个体的条件下按照所述第一因素的个体求出所述错误发生状况，并判定所求出的所述错误发生状况是否根据所述第一因素的不同而出现偏差；以及原因推定步骤，基于所述第一判定步骤的第一判定结果以及所述第二判定步骤的第二判定结果，推定成为所述装配错误的原因的原因个体。

技术总结
装配错误的原因推定装置具备：错误历史存储部，将元件装配机中向基板装配元件的装配作业失败的装配错误的错误发生状况，按照设备以及数据的个体来进行划分、汇总并存储；因素设定部，从设备以及数据中选择两种并设定为第一因素以及第二因素；第一判定部，针对第一因素的多个个体分别实施在确定了第一因素的个体的条件下判定错误发生状况是否根据第二因素的不同而出现偏差的处理；第二判定部，针对第二因素的多个个体分别实施在确定了第二因素的个体的条件下判定错误发生状况是否根据第一因素的不同而出现偏差的处理；以及原因推定部，基于第一判定部以及第二判定部的判定结果来推定装配错误的原因个体。来推定装配错误的原因个体。来推定装配错误的原因个体。


技术研发人员：铃木郁夫
受保护的技术使用者：株式会社富士
技术研发日：2019.03.19
技术公布日：2021/10/21