遮挡装置、控制方法和存储介质与流程

1.本发明涉及遮阻设备技术领域，具体地涉及一种遮挡装置、控制方法和存储介质。


背景技术：

2.高尔夫球运动是利用不同的高尔夫球杆(club)将高尔夫球打进球洞(hole)的一项运动项目。高尔夫球运动是一项具有特殊魅力的运动，让人们在优美的自然环境中锻炼身体、陶冶情操、修身养性、交流技巧，被誉为“时尚优雅的运动”。
3.高尔夫球场一般都设在空旷的户外，若遇下雨天或紫外线强度较强的天气时将难以躲避。雨水的淋湿和阳光的暴晒会影响运动员的身体健康和身心愉悦。作为高尔夫球这项运动的痛点，当前的解决方法主要有以下几种，其一是运动员自行打伞。其二是在击球地点/休息点安置伞篷。其三是雇佣球童打伞。
4.第一种解决方式的缺陷在于，首先，打伞和打球无法同时兼顾，即，打伞则必须停止打球，打球则必须放下伞。其次，虽然运动员在从a击球地点向b击球地点移动的过程中可以自行打伞，但是高尔夫球运动员往往会拎着高尔夫球包，若自行打伞则非常不便。
5.第二种解决方式的缺陷在于：伞篷的移动和安置较为困难。高尔夫球的击球地点时常变化。运动员在从a击球地点向b击球地点移动的过程中，难以使用笨重的伞篷进行遮阳或遮雨。另一方面，运动员在a击球地点完成击球或x休息点休息完毕后，需要将伞篷搬向b击球地点或y休息点，搬运伞蓬以及收起和撑开伞蓬的过程极为繁琐。
6.第三种解决方式的缺陷在于，首先会增加额外的费用；其次，对于想要享受私人空间的运动员难以接受；再者，运动员在击球时，要清理周边一定范围内的障碍物和人员，以免影响运动员的挥杆，降低打球体验。若不清除周边一定范围内的障碍物和人员，运动员在挥杆时可能会撞击到周边障碍物或误伤周边人员。因此，在运动员准备击远球和击远球的这段时间内，球童根本不具备打伞条件。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种遮挡装置和控制方法，以解决背景技术存在的技术问题。
8.为了实现上述目的，本发明第一方面提供遮挡装置，所述遮挡装置包括：
9.遮挡机构；
10.飞行机构，与所述遮挡机构连接，用于驱动所述遮挡机构跟随设定目标移动，以阻挡介质发射源朝向设定目标发出的全部或部分介质。
11.通过上述技术方案，基于飞行机构的设置，其可以携带遮挡机构跟随高尔夫球运动员移动，为运动员遮雨和遮阳，以免影响运动员的身体健康和身心愉悦，同时解放运动员的双手，使得运动员能够专心打球。
12.进一步地，所述遮挡装置还包括介质来向识别机构，所述介质来向识别机构用于识别和获取介质朝向设定目标的来向信息，并将该来向信息传输给所述飞行机构，所述飞
行机构能够基于该来向信息调整遮挡机构的位置。
13.进一步地，所述介质来向识别机构包括获取模块，所述获取模块包括用于检测光照强度的的光照度传感器和用于检测风速和风向的风速风向传感器。
14.进一步地，所述获取模块还包括gps/北斗定位器、时间显示器、高速摄影机/雨滴传感器；
15.所述光照度传感器用于获取当前光照强度信息；
16.所述风速风向传感器用于获取当前风向和风速信息；
17.所述gps/北斗定位器用于获取设定目标当前所处的位置；
18.所述时间显示器用于获取当前的时间；
19.所述高速摄影机/雨滴传感器用于获取特定介质的体积大小。
20.进一步地，所述遮挡装置还包括机器学习模型；所述介质来向识别机构与所述机器学习模型的输入端连接，所述飞行机构与所述机器学习模型的输出端连接；
21.所述机器学习模型通过输入多组数据训练得到；向所述机器学习模块输入所述介质来向识别机构获取的信息后，所述机器学习模块能够判断当前介质朝向设定目标发出的角度。
22.进一步地，所述遮挡机构包括遮挡面、用于撑开和收起所述遮挡面的骨架以及一端与所述骨架连接的支撑柄。
23.进一步地，所述遮挡面满足以下条件中的任意一者：
24.所述遮挡面包括基础层和覆盖在所述基础层表面的柔性太阳能发电板；
25.(b)所述遮挡面由柔性太阳能发电板制作而成；
26.(c)所述遮挡面由布制作而成；
27.(d)所述遮挡面由变色玻璃制作而成。
28.进一步地，所述飞行机构包括无人机；所述遮挡装置还包括减震器和接头组件，所述减震器与所述无人机的舱盖通过所述接头组件可拆卸连接，所述遮挡机构通过接头组件与所述减震器可拆卸连接。
29.进一步地，所述遮挡装置还设置有测距仪，所述测距仪用于测量设定目标或遮挡机构距离目标位置的距离。
30.本发明第二方面提供一种控制方法，所述控制方法包括：
31.识别和获取介质朝向设定目标的来向信息；
32.基于该来向信息调整遮挡机构的位置，以阻挡部分或全部朝向设定目标发射的介质。
33.通过上述技术方案，基于飞行机构的设置，其可以携带遮挡机构跟随高尔夫球运动员移动，为运动员遮雨和遮阳，以免影响运动员的身体健康和身心愉悦，同时解放运动员的双手，使得运动员能够专心打球。
34.进一步地，识别和获取介质朝向设定目标的来向信息，基于该来向信息调整遮挡机构的位置。
35.进一步地，在无法获取介质的来向信息或获取的来向信息为无效信息时，将所述遮挡装置悬停至设定目标的正上方。
36.本发明第三方面提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被
处理器执行时实现所述的控制方法。
37.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
38.图1是本发明遮挡装置一种实施方式的结构示意图；
39.图2是本发明遮挡装置另一种实施方式的结构示意图；
40.图3是遮挡机构与飞行机构拆卸之后收起状态下的结构示意图。
41.附图标记说明
42.11遮挡面
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12骨架
43.13支撑柄
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21母扣
44.22公扣
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31光照度传感器
45.32风速风向传感器
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40减震器
46.50显示播报装置
具体实施方式
47.以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
48.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。
49.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
50.本发明中提供一种遮挡装置，如图1和图2所示，所述遮挡装置包括遮挡机构和飞行机构。所述飞行机构与所述遮挡机构连接，用于驱动所述遮挡机构跟随设定目标移动，以阻挡介质发射源朝向设定目标发出的全部或部分介质。基于所述飞行机构的设置，其可以携带遮挡机构跟随设定目标(例如高尔夫球运动员)移动，为运动员遮雨和遮阳，以免影响运动员的身体健康和身心愉悦，同时解放运动员的双手，使得运动员能够专心打球。
51.需要说明的是，在前述中，所述飞行机构携带遮挡机构的实施方式具有多种。如图1所示，所述飞行机构位于所述遮挡机构的下方，即所述飞行机构托着所述遮挡机构移动。当然，所述飞行机构也可以拉着所述遮挡机构移动，具体而言，所述飞行机构设置在所述遮挡机构的上方(附图未示出)。除此之外，飞行机构也可以设置在所述遮挡机构的侧方。所述的“下方”和“上方”不限于正下方和正上方。
52.在一种优选的具体实施方式中，所述飞行机构设置在遮挡机构的下方，即所述遮挡机构拉着所述飞行机构移动。原因在于，若将所述飞行机构设置在所述遮挡机构的上方，飞行机构上升或悬停时会向下排风，向下排的风会将遮挡机构向下吹，这样飞行机构和所述遮挡机构会出现拉扯，从而加大了飞行机构的负担。将飞行机构设置在遮挡机构的下方
还有一个优点在于：遮挡机构可以为飞行机构遮雨和遮阳，保护飞行机构，延迟飞行机构的寿命。
53.需要说明的是，所述的“介质”主要是指“雨水”、“光照”、“风”等。
54.在下雨同时有风的天气，雨水击打运动员的角度会发生变化。在风的作用下，雨水的下落轨迹可能不会垂直于地面，而是与地面呈一定的夹角。在这种情况下，若遮挡机构处于运动员的正上方，则遮雨的效果将大大降低。
55.基于上述考虑，在本发明的一种具体实施方式中，设置了介质来向识别机构。所述介质来向识别机构用于识别和获取介质朝向设定目标的来向信息，并将该来向信息传输给所述飞行机构。所述飞行机构能够基于该来向信息调整遮挡机构的位置。所述的“位置”包括高度、角度以及水平方向的位置。基于介质来向识别机构的设置，当雨水的下落轨迹发生变化时，例如雨水的轨迹与地面的夹角呈70
°
，所述介质来向识别机构在采集到该信息后将信息传输给飞行机构，飞行机构相应地调整遮挡机构的位置，为运动员遮挡尽可能多的雨水。
56.在一种可选的具体实施方式中，所述介质来向识别机构包括获取模块，所述获取模块包括用于检测光照强度的光照度传感器31和用于检测风速和风向的风速风向传感器32。当光照强度到达预定值时，飞行机构可自动启动，携带所述飞行结构为设定目标遮阳。当然，“光照强度达到预定值”也可以作为一个提示信息，提示设定目标(例如高尔夫球运动员)启动所述遮挡装置进行遮阳。所述风速风向传感器32的作用在于检测当前的风速信息和风向信息，为设定目标调整飞行机构的飞行姿态提供参考数据。需要说明的是，基于飞行机构的飞行姿态的调整，遮挡机构的位置也会相应的调整。
57.在一种优选的具体实施方式中，所述获取模块还包括gps/北斗定位器、时间显示器(例如电子表)以及高速摄影机/雨滴传感器。因此，所述获取模块能够获取的信息包括当前光照强度信息、当前风速和风向信息、运动员当前所处的经纬度、雨滴的体积大小以及当前时间信息(包括日期和具体时间)。所述光照度传感器31用于获取当前光照强度信息；所述风速风向传感器32用于获取当前风向和风速信息；所述gps/北斗定位器用于获取设定目标当前所处的位置；所述时间显示器用于获取当前的时间；所述高速摄影机/雨滴传感器用于获取特定介质的体积大小。所述的“特定介质”为“雨滴”。所述介质来向识别机构可设置在所述遮挡机构的顶部。
58.需要说明的是，所述高速摄影机判断雨滴体积的大小的工作原理在于：高速摄影机(high
‑
speed camera)通过获取雨滴的图像，将图像信息传输给控制器，控制器可以识别出雨滴的体积大小。
59.雨滴传感器判断雨滴体积大小的工作原理在于：雨滴传感器是一种传感装置，主要用于检测是否下雨及雨量的大小。通过雨滴传感器检测出雨量，并利用控制器将检测出的信号进行变换。
60.除此之外，可以通过公开号为cn103852813a，发明名称为雨滴三维尺度检测装置及利用该装置计算雨滴体积的方法的发明专利申请来测量雨滴的体积大小。或者通过公开号为cn104111485a，发明名称为基于立体成像的雨滴谱和其它降水微物理特征的观测方法的发明专利申请来测量雨滴的体积大小。
61.基于上述设置，在下雨天气，所述获取模块通过获取当前风速信息、风向信息、雨
滴体积信息后，将上述传输给飞行机构，通过飞行机构上的控制器计算出雨水的下落轨迹与地面的夹角。前述的计算可以通过预先在控制器中导入相应编程实现。当然，也可以另外增设一个控制器，例如单片机，获取模块通过获取当前风速信息、风向信息、雨滴体积后，将这些信息传输给单片机，所述单片机计算出雨水轨迹与地面的夹角后，将信息传输给飞行机构，飞行机构根据该信息控制遮挡机构的倾斜角度。
62.需要说明的是，在上述中，雨水的下落轨迹与地面之间的夹角计算原理是这样的：通过高速摄影机/雨滴传感器识别雨滴的体积，再结合风速信息和风向信息后，可以计算出雨滴所受到的阻力大小，从而计算出雨水的下落轨迹与地面之间的夹角。
63.在光照强度较强的天气，所述获取模块通过获取当前光照强度信息、当前时间信息(包括日期和具体时间)以及当前运动员所处的位置(经纬度)后，将这些信息传输给飞行机构后，飞行机构的控制器即可判断当前光照的直射角度，从而调整控制遮挡机构的倾斜角度，使得遮挡机构的投影落在(覆盖)运动员的身体上。
64.另外，可在飞行机构上设置信号接收模块，例如蓝牙、4g/5g或wifi等，通过手机app或飞行机构自带的遥控设备人为控制飞行机构的位置，以调整遮挡机构的倾斜角度。在不使用介质来向识别机构或介质来向识别机构发生故障停止工作时，可通过人为控制飞行机构，从而调整遮挡机构的角度。
65.在一种优选的具体实施方式中，所述介质来向识别机构包括机器学习模型和获取模块。所述光照度传感器31、风速风向传感器32、gps/北斗定位器、时间显示器、高速摄影机/雨滴传感器与所述机器学习模型的输入端连接，所述飞行机构与所述机器学习模型的输出端连接。所述机器学习模型通过输入多组数据训练得到。在向所述机器学习模块输入所述获取模块获取的信息后，所述机器学习模块能够判断当前介质朝向设定目标发出的角度。所述飞行机构在接收到机器学习模块发出的信息后，控制所述遮挡机构调整倾斜角度。
66.在一种可选的具体实施方式中，所述遮挡机构包括遮挡面11、用于撑开和收起所述遮挡面11的骨架12以及一端与所述骨架12连接的支撑柄13。所述遮挡机构实际上类似于普通的雨伞或太阳伞，遮挡面11相当于伞面，骨架12相当于伞骨架，支撑柄13相当于伞柄。
67.下面提供四种遮挡面11的具体实施方式：
68.具体实施方式一：所述遮挡面11包括基础层和覆盖在所述基础层表面的柔性太阳能发电板。所述基础层可以选用布料。所述柔性太阳能发电板与无人机的电池连接，用于为其提供电能，延长无人机的续航时间。所述柔性太阳能发电板至少要覆盖所述基础层的一侧且该侧为基础层的顶面。当然基础层的另一面也可以覆盖柔性太阳能发电板。
69.具体实施方式二：所述遮挡面11由柔性太阳能发电板制作而成。与具体实施方式一不同的是，具体实施方式二不设置基础层，而是直接用柔性太阳能发电板作为遮挡面。
70.具体实施方式三：所述遮挡面11由布制作而成。
71.具体实施方式四：所述遮挡面11由变色玻璃制作而成。具体实施方式四的优点在于：在阴雨天气或夜间打球时，变色玻璃既能阻挡雨水，又不会阻挡光线，影响运动员的视线。在晴天打球时，变色玻璃能够根据光照强度的强弱自动调整变色玻璃的颜色，限制透过变色玻璃的光线，起到防晒作用。
72.所述遮挡机构还包括接头组件，所述遮挡机构与所述飞行机构之间通过所述接头组件可拆卸连接。可拆卸连接可通过以下两种具体结构得以实现：结构一：所述接头组件包
括设置在所述支撑柄13相对于所述遮挡面11另一端的母扣21和设置在所述飞行机构上且与所述母扣21适配的公扣22。结构二：在所述支撑柄13相对于所述遮挡面11的另一端设置有螺纹，所述飞行机构上设置有与所述螺纹适配的螺母，实现可拆卸连接。
73.可拆卸连接的优点在于：可将遮挡机构和飞行机构进行拆卸，单独使用所述遮挡机构。图3为遮挡机构与飞行机构拆卸之后收起状态下的结构示意图。
74.上述中，所述飞行机构可选用无人机，该无人机具有跟随移动的功能，例如大疆无人机。所述遮挡装置还包括减震器40，所述减震器40设置在所述无人机的舱盖上，与舱盖通过上述的接头组件连接，所述支撑柄13与所述减震器40也可通过所述接头组件连接。
75.进一步地，所述遮挡机构还包括与所述无人机连接的显示播报装置50。所述显示播报装置50包括显示屏和语音播报器。所述显示屏可用于显示当前无人机的电池量、可持续续航时间、当前天气信息等等。所述语音播报器用于播报提示信息，例如电量警报等等。
76.此外，所述遮挡装置还设置有测距仪，所述测距仪用于测量设定目标或遮挡装置距离目标位置的距离。例如高尔夫球运动员距离球洞(插在球洞处的旗杆)的距离。
77.需要说明的是，本发明的遮挡机构不限于应用至高尔夫球这项运动，还可应用于散步、竞走、钓鱼等。
78.本发明第二方面提供一种用于执行所述的遮挡装置的控制方法，所述控制方法包括：识别和获取介质朝向设定目标的来向信息；基于该来向信息调整遮挡机构的位置，以阻挡部分或全部朝向设定目标发射的介质。
79.基于所述飞行机构的设置，其可以携带遮挡机构跟随设定目标(例如高尔夫球运动员)移动，为运动员遮雨和遮阳，以免影响运动员的身体健康和身心愉悦，同时解放运动员的双手，使得运动员能够专心打球。
80.需要进一步说明的是，识别和获取介质朝向设定目标的来向信息可通过所述的介质来向识别机构实现，调整遮挡机构的位置可通过所述的飞行机构实现。
81.此外，该方法还包括在无法获取介质的来向信息或获取的来向信息为无效信息时，将所述遮挡机构悬停至设定目标的正上方。“无法获取介质”例如体现在介质来向识别机构发生故障而停止工作。“获取的来向信息为无效信息”例如体现在介质来向识别机构发生故障获取到了错误信息。
82.所述控制方法还包括：当所述飞行机构携带所述遮挡机构跟随设定目标移动或悬停在所述设定目标的上方时，与所述设定目标在竖直方向上保持x距离，在水平方向上保持y距离。其中的“x距离”和“y距离”可以预先设定。
83.本发明第三方面提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的控制方法。
84.以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
85.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
86.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本
发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。