一种片料飞达的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种片料飞达。


背景技术：

2.飞达一般可称为供料器或送料器，也有叫喂料器的，其作用是将smd贴片元件安装在供料器上，供料器为贴片机提供元件进行贴片。飞达被广泛应用在电子制造业中，例如，电子制造中的带离型纸和盖带的背胶物料，通常需要通过飞达来进行剥料，即将物料从离型纸和盖带上剥离出来，离型纸也称为底纸。目前市场上电子制造的带离型纸和盖带的背胶物料的供料飞达多为卷料飞达，卷料飞达适用的物料只能是厚度尺寸小，材质柔软的物料，但对于大多数厚度尺寸较大，材质较硬的物料无法做成卷料进行自动供料。


技术实现要素：

3.(一)实用新型目的
4.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种片料飞达，通过在放料组件上设置可调挡板，保证了料带安装基准面的统一，上料、剥料更加稳定，解决了料带易拉偏的问题，缩减了产线设备异常停机时间；剥刀组件采用模块化设计，更加方便拆装、维护、调试，在拆装、维护、调试上可以提高效率；牵引组件使用无杆气缸加调压阀作为张力保持，结构简单，可以根据产品剥料特性提供合适的张力达到稳定的剥料效果，避免了传统飞达料带张力不好控制的问题。
5.(二)技术方案
6.本实用新型提出了一种片料飞达，包括放料组件、剥刀组件、牵引组件和盒体；放料组件包括装载平台和底板；剥刀组件包括剥刀和物料检测感应器；牵引组件包括第二夹持组件和张力保持组件；
7.盒体顶部开口；底板水平设置在盒体内壁上；装载平台水平设置在盒体顶部，装载平台与底板平行，装载平台上设有两组保证物料移动过程中不会跑偏的的可调挡板，两组可调挡板相互平行，装载平台上设有对料带底纸后端进行夹持的第一夹持组件，第一夹持组件与装载平台滑动连接，底板上设有带动第一夹持组件横向水平移动的移动组件，第一夹持组件移动方向为靠近或远离第二夹持组件；
8.剥刀沿垂直于料带移动方向的方向设置在盒体上，剥刀向料带移动方向前侧倾斜设置，剥刀位于料带底纸上方；物料检测感应器设置在设置在剥刀两侧，物料检测感应器的检测位置朝向料带上的物料；
9.第二夹持组件设置在盒体顶部，第二夹持组件夹持料带前端；张力保持组件位于盒体内且位于放料组件下方，张力保持组件与料带接触，张力保持组件包括无杆气缸和调压阀，无杆气缸与放料组件同步移动，放料组件与无杆气缸移动方向相反，调压阀设置在张力保持组件上，调压阀与无杆气缸连接；牵引组件内设有压紧料带使其在移动过程中沿着剥刀斜面往下移动的料带轨迹保持组件。
10.优选的，第一夹持组件包括第一气缸、第一上夹爪和第一下夹爪；第一气缸设置在底板上，第一气缸的伸缩端与第一上夹爪连接；第一上夹爪与第一下夹爪转动连接，第一气缸伸出状态下，第一上夹爪和第一下夹爪相互夹紧，且料带底纸后端位于第一上夹爪和第一下夹爪之间。
11.优选的，移动组件包括电机和滚珠丝杠；电机设置在底板上，电机与滚珠丝杠传动连接；滚珠丝杠与第一夹持组件连接。
12.优选的，第二夹持组件包括第二气缸、第二上夹爪和第二下夹爪；第二气缸的伸缩端与第二上夹爪连接，第二气缸伸出状态下，第二上夹爪和第二下夹爪相互夹紧，且料带底纸前端位于第二上夹爪和第二下夹爪之间。
13.优选的，料带轨迹保持组件包括铰链、拉簧、滚轮和支撑板；支撑板竖直设置，铰链设置在支撑板朝向拉簧的端面上，铰链设置多组；拉簧固定设置在盒体内，拉簧与铰链连接，拉簧设置多组，多组拉簧与多组铰链一一对应，拉簧处于拉伸状态；滚轮设置在支撑板两侧，滚轮与剥刀斜面接触滚动，料带位于滚轮与剥刀之间。
14.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过在放料组件上设置可调挡板，保证了料带安装基准面的统一，上料、剥料更加稳定，解决了料带易拉偏的问题，缩减了产线设备异常停机时间；剥刀组件采用模块化设计，更加方便拆装、维护、调试，在拆装、维护、调试上可以提高效率；牵引组件使用无杆气缸加调压阀作为张力保持，结构简单，可以根据产品剥料特性提供合适的张力达到稳定的剥料效果，避免了传统飞达料带张力不好控制的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的片料飞达的结构示意图。
16.图2为本实用新型提出的片料飞达中放料组件的结构示意图。
17.图3为本实用新型提出的片料飞达中剥刀组件的结构示意图。
18.图4为本实用新型提出的片料飞达中牵引组件的结构示意图。
19.附图标记：1、放料组件；101、装载平台；1011、可调挡板；102、第一夹持组件；1021、第一气缸；1022、第一上夹爪；1023、第一下夹爪；103、移动组件；1031、电机；1032、滚珠丝杠；1033、底板；2、剥刀组件；201、剥刀；202、物料检测感应器；3、牵引组件；301、第二夹持组件；3011、第二气缸；3012、第二上夹爪；3013、第二下夹爪；302、张力保持组件；3021、无杆气缸；3022、调压阀；303、料带轨迹保持组件；3031、铰链；3032、拉簧；3033、滚轮；3034、支撑板；4、盒体。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
21.如图1
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4所示，本实用新型提出的一种片料飞达，包括放料组件1、剥刀组件2、牵引组件3和盒体4；放料组件1包括装载平台101和底板1033；剥刀组件2包括剥刀201和物料检
测感应器202；牵引组件3包括第二夹持组件301和张力保持组件302；
22.盒体4顶部开口；底板1033水平设置在盒体4内壁上；装载平台101水平设置在盒体4顶部，装载平台101与底板1033平行，装载平台101上设有两组保证物料移动过程中不会跑偏的的可调挡板1011，两组可调挡板1011相互平行，装载平台101上设有对料带底纸后端进行夹持的第一夹持组件102，第一夹持组件102与装载平台101滑动连接，底板1033上设有带动第一夹持组件102横向水平移动的移动组件103，第一夹持组件102移动方向为靠近或远离第二夹持组件301；
23.剥刀201沿垂直于料带移动方向的方向设置在盒体4上，剥刀201向料带移动方向前侧倾斜设置，剥刀201位于料带底纸上方；物料检测感应器202设置在设置在剥刀201两侧，物料检测感应器202的检测位置朝向料带上的物料；
24.第二夹持组件301设置在盒体4顶部，第二夹持组件301夹持料带前端；张力保持组件302位于盒体4内且位于放料组件1下方，张力保持组件302与料带接触，张力保持组件302包括无杆气缸3021和调压阀3022，无杆气缸3021与放料组件1同步移动，放料组件1与无杆气缸3021移动方向相反，调压阀3022设置在张力保持组件302上，调压阀3022与无杆气缸3021连接；牵引组件3内设有压紧料带使其在移动过程中沿着剥刀201斜面往下移动的料带轨迹保持组件303。
25.本实用新型中，装载平台101两侧有可调挡板1011用于在装料时提供基准保证料带不会装斜，在物料移动过程中料带不会跑偏；物料检测感应器202用于与放料组件1配合使用，感应器感应到第一行物料后放料组件1停止移动，待物料取走后继续移动，直到感应到第二排物料后停止，依次动作，直到所有物料送完后，由放料组件1将空料带拉回取出更换料带；张力保持组件302，利用无杆气缸3021作为张力保持的动力，放料组件1前移的同时无杆气缸3021同时移动使料带始终保持足够的张力，其中料带张力的大小可以通过调压阀3022调节无杆气缸3021力的大小来调节；料带轨迹保持组件303保证料带在移动过程中的轨迹是一定的并且是沿着剥刀201的斜面往下移动。本实用新型中，通过在放料组件1上设置可调挡板1011，保证了料带安装基准面的统一，上料、剥料更加稳定，解决了料带易拉偏的问题，缩减了产线设备异常停机时间；剥刀组件2采用模块化设计，更加方便拆装、维护、调试，在拆装、维护、调试上可以提高效率；牵引组件3使用无杆气缸3021加调压阀3022作为张力保持，结构简单，可以根据产品剥料特性提供合适的张力达到稳定的剥料效果，避免了传统飞达料带张力不好控制的问题。
26.在一个可选的实施例中，第一夹持组件102包括第一气缸1021、第一上夹爪1022和第一下夹爪1023；第一气缸1021设置在底板1033上，第一气缸1021的伸缩端与第一上夹爪1022连接；第一上夹爪1022与第一下夹爪1023转动连接，第一气缸1021伸出状态下，第一上夹爪1022和第一下夹爪1023相互夹紧，且料带底纸后端位于第一上夹爪1022和第一下夹爪1023之间；第一上夹爪1022利用杠杆原理，第一气缸1021伸出后带动第一上夹爪1022绕支点转动夹住料带底纸后端，第一上夹爪1022与第一下夹爪1023之间利用齿的咬合进行夹紧，齿采用渐开线齿，齿数为3个，模数0.45。
27.在一个可选的实施例中，移动组件103包括电机1031和滚珠丝杠1032；电机1031设置在底板1033上，电机1031与滚珠丝杠1032传动连接；滚珠丝杠1032与第一夹持组件102连接；移动组件103利用电机1031提供动力，滚珠丝杠1032进行传动，与第一夹持组件102连接
为料带移动提供动力。
28.在一个可选的实施例中，第二夹持组件301包括第二气缸3011、第二上夹爪3012和第二下夹爪3013；第二气缸3011的伸缩端与第二上夹爪3012连接，第二气缸3011伸出状态下，第二上夹爪3012和第二下夹爪3013相互夹紧，且料带底纸前端位于第二上夹爪3012和第二下夹爪3013之间；第二夹持组件301，利用平行铰链机构传递动力，第二气缸3011伸出后带动第二上夹爪3012垂直下移夹住料带底纸前端，第二上夹爪3012和第二下夹爪3013之间利用齿的咬合进行夹紧，齿采用渐开线齿，齿数为3个，模数0.45。
29.在一个可选的实施例中，料带轨迹保持组件303包括铰链3031、拉簧3032、滚轮3033和支撑板3034；支撑板3034竖直设置，铰链3031设置在支撑板3034朝向拉簧3032的端面上，铰链3031设置多组；拉簧3032固定设置在盒体4内，拉簧3032与铰链3031连接，拉簧3032设置多组，多组拉簧3032与多组铰链3031一一对应，拉簧3032处于拉伸状态；滚轮3033设置在支撑板3034两侧，滚轮3033与剥刀201斜面接触滚动，料带位于滚轮3033与剥刀201之间；料带轨迹保持组件303利用铰链3031和拉簧3032保证料带在移动过程中的轨迹是一定的并且是沿着剥刀201的斜面往下移动，料带轨迹保持组件303通过滚轮3033在剥刀201斜面与底板1033上的滚动，保证牵引组件3移动顺畅。
30.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。