一种自动化程度高的连续上料贴片机的制作方法

1.本实用新型涉及贴片机领域，特别涉及一种自动化程度高的连续上料贴片机。


背景技术：

2.贴片机，又称“贴装机”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把贴装元器件准确地放置pcb板上的一种设备。贴片机主要包括主机、工作头组件、视觉系统、供料平台、轴结构、运输轨部件、吸嘴站、气源部件以及输入和操作部件。其中供料平台又包括步进送料装置，以及料盘承接支架等。现有的贴片机，是将堆积着的元件逐一地放置到pcb板上，但是，这样操作繁琐，工作效率不高，需要停止机器的运作再加元件。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化程度高的连续上料贴片机，通过转运组件、送料组件、运输组件和抓取装置的设置，大大提高了该装置的自动化，能够在不停机的情形下，连续的进行上料元件，增强了工作效率，操作更加方便快捷。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种自动化程度高的连续上料贴片机，包括：
6.机架；
7.设于所述机架用于连续供料的转运组件，承接于所述转运组件用于输送元件上料的送料组件，设于所述转运组件一侧用于输送pcb板的运输组件、以及设于所述转运组件和运输组件之间用于将所述转运组件上的元件放置于所述运输组件上pcb板的抓取装置；
8.其中，所述转运组件包括：设于所述机架上的活动腔体、设于所述活动腔体用于驱动所述活动腔体旋转的第一电机、对称设于所述活动腔体的两侧用于承托元件的承载杆、以及设于所述活动腔体的气泵；
9.所述抓取装置包括：设于所述机架的水平移动组件、滑动式装配于所述水平移动组件的活动板、连接于所述活动板的上下升降组件、以及设于所述上下升降组件的吸取端。
10.实现上述技术方案，先将元件倒入送料组件内，通过送料组件使元件逐一进行排列并供料，启动气泵，与一承载杆承接的元件吸附在承载杆上，启动第一电机，使活动腔体转动180
°
，即承载杆转动180
°
，使承载杆上的元件置于待抓取位置，而另一承载杆转动180
°
后，继续承接下一个元件，再通过水平移动组件和上下升降组件的配合，使吸取端吸取元件，移动至运输组件的pcb板上。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述承载杆内设置有与所述活动腔体连通的气体管道。
12.实现上述技术方案，通过上述设置，在元件置于承载杆上时，启动气泵，通过活动腔体和承载杆上的气体管道，将元件牢牢地吸附在承载杆上。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述送料组件包括：设于所述机架的元件上料振动盘，所述元件上料振动盘的出料口与所述承载杆相承接，所述出料口处设置有阻隔板，
所述阻隔板上连接有驱动气缸。
14.实现上述技术方案，通过元件上料振动盘，使元件整体排列输送至阻隔板处，通过启动强驱动气缸，使元件一个一个地下放至承载杆。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述运输组件包括：设于所述机架上的输送带，所述输送带上设置有用于定位夹持pcb板的定位件。
16.实现上述技术方案，通过定位件的设置，使pcb板定位在输送带上，使元件上料更精确。
17.作为本实用新型的一种优选方案，所述水平移动组件包括：设于所述机架的第二电机，所述第二电机上连接有转动丝杠，所述转动丝杠的两侧设置有相互平行的滑轨座，所述活动板连接于所述转动丝杠和滑轨座上。
18.实现上述技术方案，通过启动第二电机，使转动丝杠旋转，使活动板在滑轨座和转动丝杠上进行左右水平移动，即被吸取的元件进行左右水平移动。
19.作为本实用新型的一种优选方案，所述上下升降组件包括：设于所述活动板上的固定座，所述固定座内设置有第三电机，所述第三电机上设置有皮带轮传动，所述皮带轮传动上套设有移动块，所述吸取端设于所述移动块上。
20.实现上述技术方案，通过启动第三电机，使皮带轮传动运动，使移动块进行上下升降运动，使被吸取的元件进行上下升降运动。
21.作为本实用新型的一种优选方案，设于所述机架用于感应所述运输带上pcb板的光电感应器。
22.实现上述技术方案，通过光电感应器的设置，在光电感应器感应到输送带上有pcb板后，传递信号给输送带的驱动装置，暂停输送带的运动，使元件安稳的置于pcb板上。
23.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：先将元件倒入送料组件内，通过送料组件使元件逐一进行排列并供料，启动气泵，与一承载杆承接的元件吸附在承载杆上，启动第一电机，使活动腔体转动180
°
，即承载杆转动180
°
，使承载杆上的元件置于待抓取位置，而另一承载杆转动180
°
后，继续承接下一个元件，再通过水平移动组件和上下升降组件的配合，使吸取端吸取元件，移动至运输组件的pcb板上，大大提高了该装置的自动化，能够在不停机的情形下，连续的进行上料元件，增强了工作效率，操作更加方便快捷。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型的整体结构示意图。
26.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
27.1、气泵；2、第一电机；3、活动腔体；4、承载杆；5、光电感应器；6、定位件；7、输送带；8、机架；9、第二电机；10、转动丝杠；11、滑轨座；12、吸取端；13、固定座；14、皮带轮传动；15、第三电机；16、活动板；17、元件上料振动盘；18、阻隔板；19、驱动气缸；20、移动块。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例
30.如图1所示，本实用新型为一种自动化程度高的连续上料贴片机，包括：机架8，设于机架8用于连续供料的转运组件，承接于转运组件用于输送元件上料的送料组件，设于转运组件一侧用于输送pcb板的运输组件、以及设于转运组件和运输组件之间用于将转运组件上的元件放置于运输组件上pcb板的抓取装置。
31.其中，转运组件包括：设于机架8上的活动腔体3、设于活动腔体3用于驱动活动腔体3旋转的第一电机2、对称设于活动腔体3的两侧用于承托元件的承载杆4、以及设于活动腔体3的气泵1。
32.承载杆4内设置有与活动腔体3连通的气体管道，通过上述设置，在元件置于承载杆4上时，启动气泵1，通过活动腔体3和承载杆4上的气体管道，将元件牢牢地吸附在承载杆4上。
33.送料组件包括：设于机架8的元件上料振动盘17，元件上料振动盘17的出料口与承载杆4相承接，出料口处设置有阻隔板18，阻隔板18上连接有驱动气缸19。通过元件上料振动盘17，使元件整体排列输送至阻隔板18处，通过启动强驱动气缸19，使元件一个一个地下放至承载杆4。
34.运输组件包括：设于机架8上的输送带7，输送带7上设置有用于定位夹持pcb板的定位件6。通过定位件6的设置，使pcb板定位在输送带7上，使元件上料更精确。设于机架8用于感应运输带上pcb板的光电感应器5，通过光电感应器5的设置，在光电感应器5感应到输送带7上有pcb板后，传递信号给输送带7的驱动装置，暂停输送带7的运动，使元件安稳的置于pcb板上。
35.抓取装置包括：设于机架8的水平移动组件、滑动式装配于水平移动组件的活动板16、连接于活动板16的上下升降组件、以及设于上下升降组件的吸取端12。
36.水平移动组件包括：设于机架8的第二电机9，第二电机9上连接有转动丝杠10，转动丝杠10的两侧设置有相互平行的滑轨座11，活动板16连接于转动丝杠10和滑轨座11上。通过启动第二电机9，使转动丝杠10旋转，使活动板16在滑轨座11和转动丝杠10上进行左右水平移动，即被吸取的元件进行左右水平移动。
37.上下升降组件包括：设于活动板16上的固定座13，固定座13内设置有第三电机15，第三电机15上设置有皮带轮传动14，皮带轮传动14上套设有移动块20，吸取端12设于移动块20上。通过启动第三电机15，使皮带轮传动14运动，使移动块20进行上下升降运动，使被吸取的元件进行上下升降运动。
38.在本实施例中，先将元件倒入送料组件内，通过送料组件使元件逐一进行排列并供料，启动气泵1，与一承载杆4承接的元件吸附在承载杆4上，启动第一电机2，使活动腔体3转动180
°
，即承载杆4转动180
°
，使承载杆4上的元件置于待抓取位置，而另一承载杆4转动180
°
后，继续承接下一个元件，再通过水平移动组件和上下升降组件的配合，使吸取端12吸
取元件，移动至运输组件的pcb板上，大大提高了该装置的自动化，能够在不停机的情形下，连续的进行上料元件，增强了工作效率，操作更加方便快捷。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。