生产系统的制作方法

1.本发明涉及生产系统。


背景技术：

2.在生产电子设备的生产系统中，通过多个安装装置构成生产线。在将基板搬入生产线之前，执行在基板上印刷膏状焊料的处理以及检查基板的印刷状态的检查处理。在印刷状态不良的情况下，对基板赋予被称为不良品标记的标记。在专利文献1中记载了将在检查工序中取得的产品数据传送至主计算机，将各个检查对象片材的最终检查结果保存于主计算机的产品信息记录装置。
3.专利文献1：日本专利发明公报特开2006
‑
086281号


技术实现要素：

4.但是，设置主计算机会导致设备成本上升。
5.本发明的方案的目的在于抑制设备成本。
6.根据本发明的方案，提供一种生产系统，检查装置，对安装部件之前的基板进行检查；以及1个或多个安装装置，将所述部件安装于所述基板，所述检查装置将表示所述基板的膏状焊料的印刷状态的印刷状态信息发送至所述安装装置，所述安装装置基于从所述检查装置接收到的所述印刷状态信息，将所述部件安装于所述基板。
7.根据本发明，能够抑制设备成本。
附图说明
8.图1是表示实施方式的生产系统的图。
9.图2是表示实施方式的安装装置的图。
10.图3是表示实施方式的基板的图。
11.图4是表示实施方式的生产系统的框图。
12.图5是表示实施方式的生产系统的动作的流程图。
13.图6是表示实施方式的计算机系统的框图。
14.附图标记说明：
15.1：生产系统；2：检查装置；3：安装装置；3a：安装装置；3b：安装装置；3c：安装装置；4：检查装置；6：生产线；20：控制装置；20a：图像处理部；20b：标记赋予控制部；20c：存储部；20d：发送部；21：拍摄装置；22：标记赋予装置；30：控制装置；30a：接收部；30b：存储部；30c：安装控制部；32：安装头；1000：计算机系统；1001：处理器；1002：主内存；1003：存储器；1004：接口；a：安装区域；a1：第一安装区域；a2：第二安装区域；a3：第三安装区域；a4：第四安装区域；b：标记；m：标记区域；m1：第一标记区域；m2：第二标记区域；m3：第三标记区域；m4：第四标记区域；p：基板。
具体实施方式
16.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明，但本发明并不限定于实施方式。
17.(生产系统)
18.图1是表示实施方式的生产系统的图。如图1所示，生产系统1具备检查装置2、安装装置3以及检查装置4。检查装置2、安装装置3以及检查装置4构成电子设备的生产线6。
19.检查装置2、安装装置3以及检查装置4经由网络能够通信地连接。作为网络n，例如例示了ethernet(注册商标)、无线lan(ieee802.11a/b/g/n/ac/ad/ax)，但本发明并不限定于此。
20.在生产线6中，设置有多个安装装置3。在实施方式中，安装装置3包括安装装置3a、安装装置3b和安装装置3c，但本发明并不限定于此。安装装置3的个数可以为2个以下或4个以上。
21.在生产线6中输送基板p。通过在生产线6中输送基板p，生产电子设备。在实施方式中，生产线6的前头装置是检查装置2。生产线6的后尾装置是检查装置4。基板p在被搬入检查装置2之后，依次被输送到多个安装装置3(3a、3b、3c)的每一个。多个安装装置3(3a、3b、3c)依次在基板p安装电子部件c。在安装装置3中安装了电子部件c的基板p从检查装置4被搬出。
22.在基板p被搬入生产线6之前，通过印刷机向基板p印刷膏状焊料。印刷了膏状焊料的基板p被搬入检查装置2。另外，省略了印刷机的图示。
23.检查装置2包括对安装电子部件c之前的基板p的印刷状态进行检查的焊料印刷检查装置(spi：solder paste inspection)。检查装置2基于基板p的印刷状态的检查结果，对基板p赋予标记图案mp。
24.安装装置3在印刷了膏状焊料的基板p安装电子部件c。安装了电子部件c的基板p在回流焊炉中被加热。在回流焊炉中，由于基板p被加热，膏状焊料熔化。通过熔化的膏状焊料冷却，电子部件c被钎焊于基板p。另外，省略了回流焊炉的图示。
25.检查装置4包括对安装了电子部件c的基板p的状态进行检查的基板外观检查装置(aoi：automated optical inspection)。
26.(安装装置)
27.图2是表示实施方式的安装装置的图。安装装置3具备：控制装置30；支承基板p的基板支承构件31；以及向支承于基板支承构件31的基板p安装电子部件c的安装头32。控制装置30包括计算机系统。安装头32具有以能够释放的方式保持电子部件c的吸嘴34。
28.(基板)
29.图3是表示实施方式的基板的图。基板p包括规定分割基板的多个安装区域a。在实施方式中，安装区域a包括第一安装区域a1、第二安装区域a2、第三安装区域a3和第四安装区域a4。
30.分割基板是指将安装了电子部件c的一个基板p分割后的多个分割基板。通过将基板p分割，生产包括分割基板的多个电子设备。一个分割基板包括一个安装区域a。通过在基板p的多个安装区域a分别安装电子部件c，在安装区域a生成电子设备。在基板p的多个安装区域a分别安装电子部件c之后，通过对基板p进行分割以使多个安装区域a分离，生产包括分割基板的多个电子设备。在实施方式中，在基板p规定4个安装区域a。从基板p生成4张分
割基板。
31.印刷机向多个安装区域a分别印刷膏状焊料。检查装置2对安装电子部件c之前的多个安装区域a各自的印刷状态进行检查。检查装置2基于安装区域a的印刷状态的检查结果，对基板p赋予标记图案mp。
32.标记图案mp表示对基板p赋予的标记b的图案。标记图案mp包括被赋予标记b的标记区域m。标记区域m包括：被赋予表示第一安装区域a1的印刷状态的标记b的第一标记区域m1；被赋予表示第二安装区域a2的印刷状态的标记b的第二标记区域m2；被赋予表示第三安装区域a3的印刷状态的标记b的第三标记区域m3；被赋予表示第四安装区域a4的印刷状态的标记b的第四标记区域m4。在实施方式中，标记图案mp在安装区域a的外侧，设定在基板p的角部。第一标记区域m1、第二标记区域m2、第三标记区域m3以及第四标记区域m4被规定在与基板p的表面平行的规定方向上。
33.标记b包括表示安装区域a的印刷状态不良的不良品标记。检查装置2对设置于基板p的多个安装区域a各自的印刷状态进行检查，并对基板p赋予标记图案mp。
34.作为安装区域a的印刷状态不良的情况，例示了膏状焊料断开的情况。此外，例示了膏状焊料实际印刷的位置与预先确定的位置(应该印刷膏状焊料(应该安装电子部件c)的设计上的位置)之间的距离、即印刷偏移量为预先确定的阈值以上的情况，但本发明并不限定于这些。
35.在第一安装区域a1、第二安装区域a2、第三安装区域a3和第四安装区域a4各自的印刷状态良好的情况下，不赋予标记b。在第一安装区域a1的印刷状态不良的情况下，检查装置2对第一标记区域m1赋予标记b。在第二安装区域a2的印刷状态不良的情况下，检查装置2对第二标记区域m2赋予标记b。在第三安装区域a3的印刷状态不良的情况下，检查装置2对第三标记区域m3赋予标记b。在第四安装区域a4的印刷状态不良的情况下，检查装置2对第四标记区域m4赋予标记b。
36.在图3中，作为一例，示出了第一安装区域a1、第二安装区域a2和第四安装区域a4各自的印刷状态良好，第三安装区域a3的印刷状态不良的标记图案mp。
37.(检查装置和安装装置)
38.图4是表示实施方式的生产系统的框图。如图4所示，检查装置2具有控制装置20、拍摄装置21以及标记赋予装置22。控制装置20具有图像处理部20a、标记赋予控制部20b、存储部20c和发送部20d。安装装置3具有控制装置30和安装头32。控制装置30具有接收部30a、存储部30b和安装控制部30c。
39.拍摄装置21拍摄印刷了膏状焊料之后且安装电子部件c之前的基板p的图像，并向图像处理部20a输出。拍摄装置21具有光学系统和图像传感器。作为图像传感器，例示了ccd(charge
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coupled device)图像传感器或cmos(complementary metal oxide semiconductor)图像传感器，但本发明并不限定于此。
40.图像处理部20a对基板p的图像实施图像处理，检测基板p的膏状焊料的印刷状态。
41.图像处理部20a在基板p内的任一个安装区域a的印刷状态不良的情况下，将确定不良的安装区域a的信息发送至标记赋予控制部20b。标记赋予控制部20b对标记赋予装置22进行控制，以将标记b赋予与不良的安装区域a对应的标记区域m。标记赋予装置22将标记b赋予与不良的安装区域a对应的标记区域m。
42.此外，图像处理部20a将表示基板p内的各安装区域a的膏状焊料的印刷状态的基板印刷状态信息存储于存储部20c。
43.例示了基板印刷状态信息包含膏状焊料的印刷状态是否不良的信息和印刷偏移量，但本发明并不限定于此。将基板印刷状态信息设为预先确定的数据格式，但本发明并不限定于此。预先确定的数据格式为xml(extensible markup language，可扩展标记语言)格式，但本发明并不限定于此。
44.如虚线23所示，发送部20d将存储于存储部20c的基板印刷状态信息以存储到安装装置3(3a、3b、3c)的存储部30b的预先确定的文件夹(目录)的方式发送至安装装置3(3a、3b、3c)。
45.安装装置3(3a、3b、3c)的存储部30b的预先确定的文件夹进行网络共享的设定，但也可以从检查装置2写入基板印刷状态信息。作为网络共享，例示了利用smb(server message block，服务器消息块)、nfs(network file system，网络文件系统)等，但本发明并不限定于此。
46.安装装置3(3a、3b、3c)的接收部30a从检查装置2接收基板印刷状态信息，并将其写入、存储到存储部30b的预先确定的文件夹。
47.安装装置3(3a、3b、3c)的安装控制部30c基于存储于存储部30b的预先确定的文件夹的基板印刷状态信息，对安装头32进行控制。安装头32在基板p上安装电子部件c。
48.例如，安装装置3(3a、3b、3c)的安装控制部30c在基板p内的第一安装区域a1的印刷状态不是不良且印刷偏移量为 1mm的情况下，对安装头32进行控制，以便将电子部件c安装到距预先确定的位置(应该印刷膏状焊料(应该安装电子部件c)的设计上的位置) 1mm的位置。由此，安装装置3(3a、3b、3c)能够将电子部件c在不发生短路、非接触等的情况下安装于基板p。
49.此外，例如，在基板p内的第三安装区域a3的膏状焊料的印刷状态不良的情况下，安装装置3(3a、3b、3c)的安装控制部30c对安装头32进行控制，以便不将电子部件c安装到第三安装区域a3内。由此，安装装置3(3a、3b、3c)能够抑制电子部件c的浪费。
50.(生产系统的动作)
51.图5是表示实施方式的生产系统的动作的流程图。检查装置2的拍摄装置21拍摄印刷了膏状焊料之后且安装电子部件c之前的基板p的图像拍摄，并向图像处理部20a输出(步骤s1)。
52.图像处理部20a对基板p的图像实施图像处理，并检测基板p的膏状焊料的印刷状态。图像处理部20a判定基板p内的某个安装区域a的印刷状态是否不良(步骤s2)。
53.在步骤s2中，在判定为基板p内的某个安装区域a的印刷状态不良的情况下(步骤s2：“是”)，图像处理部20a将确定不良的安装区域a的信息发送至标记赋予控制部20b。标记赋予控制部20b对标记赋予装置22进行控制，以便将标记b赋予与不良的安装区域a对应的标记区域m。标记赋予装置22将标记b赋予与不良的安装区域a对应的标记区域m(步骤s3)。
54.在步骤s2中，在判定为基板p内的全部安装区域a的印刷状态都不是不良的情况下(步骤s2：“否”)或者执行步骤s3之后，图像处理部20a将基板印刷状态信息存储于存储部20c。发送部20d将存储于存储部20c的基板印刷状态信息以存储到安装装置3(3a、3b、3c)的存储部30b的预先确定的文件夹的方式发送至安装装置3(3a、3b、3c)(步骤s4)。
55.安装装置3(3a、3b、3c)的接收部30a从检查装置2接收基板印刷状态信息，并将其写入、存储到存储部30b的预先确定的文件夹(步骤s5)。
56.安装装置3(3a、3b、3c)的安装控制部30c基于存储于存储部30b的预先确定的文件夹的基板印刷状态信息，对安装头32进行控制。安装头32在基板p上安装电子部件c(步骤s6)。
57.(计算机系统)
58.图6是表示实施方式的计算机系统的框图。上述的控制装置20和控制装置30分别包括计算机系统1000。计算机系统1000具有：cpu(central processing unit，中央处理器)那样的处理器1001；主内存1002，包括rom(read only memory，只读存储器)等非易失性存储器以及ram(random access memory，随机存取存储器)那样的易失性存储器；存储器1003；以及包括输入输出电路的接口1004。控制装置20和控制装置30各自的功能作为程序存储于存储器1003。处理器1001从存储器1003读出程序并在主内存1002中展开，按照程序执行上述处理。另外，程序也可以经由网络向计算机系统1000分发。
59.根据上述的实施方式，程序能够使计算机系统1000执行以下步骤，即：拍摄印刷了膏状焊料之后且安装电子部件c之前的基板p的图像；检测基板p的膏状焊料的印刷状态；判定基板p内的某个安装区域a的印刷状态是否不良；对与不良的安装区域a对应的标记区域m赋予标记b；将基板印刷状态信息存储到安装装置3(3a、3b、3c)的存储部30b的预先确定的文件夹；以及基于基板印刷状态信息在基板p上安装电子部件c。
60.(效果)
61.如以上说明的那样，由检查装置2取得的基板印刷状态信息被存储于安装装置3(3a、3b、3c)的存储部30b的预先确定的文件夹。安装装置3(3a、3b、3c)能够基于存储于存储部30b的预先确定的文件夹的基板印刷状态信息，将电子部件c安装于基板p。由于不需要从检查装置2接收基板印刷状态信息并向安装装置3(3a、3b、3c)发送的主计算机(管理装置)，所以抑制了设备成本。此外，由于安装装置3(3a、3b、3c)不需要拍摄基板p的拍摄装置，所以抑制了设备成本。
62.由于基板印刷状态信息为预先确定的格式，允许检查装置2的制造商与安装装置3(3a、3b、3c)的制造商不同，因此能够增加设备构成的自由度。
63.(其他实施方式)
64.生产系统1也可以具备与网络n能够通信地连接的nas(network attached storage，网络附加存储器)，检查装置2将基板印刷状态信息发送至nas并存储，安装装置3(3a、3b、3c)从nas接收基板印刷状态信息并加以利用。只要nas比主计算机(管理装置)廉价，就能够抑制设备成本。