一种腰部前屈后伸训练器的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种腰部前屈后伸训练器，属于康复训练医疗器械技术领域。


背景技术：

2.康复患者在康复的过程中，肌力恢复是一个非常重要的过程。腰部肌肉群的恢复是患者肌力恢复的核心指标之一。目前，对于大多数肌力恢复患者来说，在康复初期多伴随肌力不足的情况，且行动十分不便，而通常采用人工肢体按摩的方式，或是采用传统的简单器械进行康复训练。上述常规的康复训练方式很难满足肌力的全方位训练的要求，特别是缺乏针对腰部肌力的有效恢复训练器械，腰部肌力训练恢复效果不理想，因此在康复训练中需要一种针对腰部肌肉群的训练器。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种腰部前屈后伸训练器，主要用于腰部肌群的恢复训练。
4.本实用新型的技术方案为：一种腰部前屈后伸训练器，包括底架，在底架的后部固定设置有后箱体，在后箱体上设置有可调座椅模块，在底架的侧方设置有侧箱体，在侧箱体内设置有第一传动机构、同轴翻转机构、第二传动机构、阻力机构，所述第一传动机构、同轴翻转机构、第二传动机构和阻力机构依次连接，在所述第一传动机构上固定连接有推拉架模块。
5.进一步的，所述推拉架模块包括竖梁、横梁、u形架，所述竖梁与第一传动机构固定连接，在横梁的下方设置有后肩垫，在 u形架的开口端设置有前肩垫和扶手。
6.进一步的，所述推拉架模块中的横梁和u形架之间通过控制气弹簧模块和连接杆连接；所述连接杆的一端与横梁固定连接，连接杆的另一端与u形架转动连接，所述控制气弹簧模块的两端分别与横梁和u形架连接。
7.进一步的，在所述竖梁下部设置有多个定位孔，竖梁下部插入并穿过传动轴，通过不同的定位孔与传动轴固定连接；在所述竖梁末端还连接有配重块。
8.进一步的，所述第一传动机构包括轴承固定座、传动轴、一级传动大带轮、一级传动皮带、一级传动小带轮，所述传动轴固定在轴承固定座上，一级传动大带轮固定在传动轴上，一级传动大带轮通过一级传动皮带与一级传动小带轮连接；所述一级传动小带轮与同轴翻转机构的输入轴固定连接。
9.进一步的，所述二级传动机构包括二级传动大带轮、二级传动皮带、二级传动小带轮，所述二级传动大带轮与同轴翻转机构的输出轴固定连接，二级传动大带轮通过二级传动皮带与二级传动小带轮连接，二级传动小带轮与阻力机构连接。
10.进一步的，所述阻力机构包括阻力轴、第一磁场发生器和第二磁场发生器；所述阻力轴的一端与二级传动机构连接，在阻力轴的中间同心固定设置有铜盘，铜盘的外沿伸入
到第一磁场发生器和第二磁场发生器之间，所述第一磁场发生器和第二磁场发生器对称分居在铜盘两侧，第一磁场发生器和第二磁场发生器之间的间隙大于铜盘的厚度且小于10mm。
11.进一步的，在所述传动轴上还固定设置有气弹簧固定板，在所述侧箱体上还固定设置有气弹簧固定座，在所述气弹簧固定板和气弹簧固定座之间设置有复位气弹簧。
12.进一步的，所述推拉架模块中的竖梁的下部穿过所述第一传动机构中的传动轴，并与传动轴固定连接。
13.进一步的，在所述底架的前方设置有显示器模块。
14.本实用新型在使用时，患者坐在座椅模块上， 手握扶手，通过腰部前屈后伸带动推拉架模块运转，传递给第一传动机构，再次传递给第二传动机构，通过第二传动机构带动阻力机构的铜盘旋转，铜盘旋转时切割磁场发生器的磁力线产生涡流，涡流产生的磁场和原有磁场之间发生作用从而产生阻力，可通过调节磁场发生器的电压来实现阻力的灵活调节，从而实现腰部肌力的锻炼。 因此本实用新型操作简单，使用方便，通过点击显示屏调节阻力大小，阻力设置自由灵活，可适用于不同训练阶段，能满足各个训练者的阻力要求，提升训练效果，减轻康复治疗师的工作强度。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型隐藏侧箱体外壳后的另一视角示意图。
17.图3为本实用新型使用者坐姿训练示意图。
18.图4为阻力机构剖视图。
19.图中标记：1.显示器模块，2.侧箱体，3.底架，4.后箱体，5.可调座椅模块，6.靠背，7.前垫肩，8.推拉架模块，9.后垫肩，10.控制气弹簧模块，11.扶手，12.传动轴，13.固定销，14.配重块,15.一级传动大带轮，16.轴承固定座，17.气弹簧固定板，18.一级传动皮带，19.同轴翻转机构，20.二级传动大带轮，21.一级传动小带轮，22.二级传动皮带，23.磁场发生器，24.气弹簧固定座，25.复位气弹簧，26.二级传动小带轮，27.阻力轴，28.第一磁场发生器，29.第二磁场发生器，30.铜盘，81竖梁，82横梁，83 u形架，84连接杆。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型进行清楚完整的详细说明。
21.如图1
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2所示，一种腰部前屈后伸训练器包括底架3，在底架3前方设置有显示器模块1，显示器模块1位于患者使用者前方，使用者可以在显示器上直接调节训练的阻力大小和实时观察运动状态；在底架3的后部固定设置有后箱体4，在后箱体4上设置有可调座椅模块5，根据患者的身体可调节可调座椅模块5的前后位置，为患者提供训练平台；在底架3的侧方设置有侧箱体2，侧箱体2内设置有第一传动机构、同轴翻转机构、第二传动机构、阻力机构，在所述第一传动机构上固定连接有推拉架模块8，推拉架模块8位于可调座椅模块5的上方。
22.所述推拉架模块8包括竖梁81、横梁82、u形架83；在横梁82的下方设置有后肩垫9，在 u形架83的开口端设置有前肩垫7和扶手11。所述竖梁81与第一传动机构固定连接，在竖
梁下部设置有多个定位孔，竖梁下部插入并穿过第一传动机构的传动轴12，通过不同的定位孔与传动轴固定连接，从而可以调节推拉架模块8的整体高度，使横梁上的后垫肩9位于使用者后肩部的位置；在所述竖梁81的末端还连接有配重块14，并固定销13将配重块14固定，通过改变配重块14固定的高度位置，可来改变配重量。
23.所述横梁82和u形架83之间设置有气弹簧固定座和两个连接杆84；所述连接杆84的一端与横梁82固定连接，连接杆84的另一端与u形架83转动连接。在气弹簧固定座上安装有控制气弹簧模块10，控制气弹簧模块10上带有手柄、控制连接线，使用者在训练时将手固定在扶手11，通过手柄来调控控制气弹簧模块10来调节前垫肩7的位置，前垫肩7位于使用者肩膀处，通过调节前垫肩7、后垫肩9的位置，达到最舒适的使用状态。
24.在侧箱体2内设置有第一传动机构、同轴翻转机构、第二传动机构、阻力机构。所述第一传动机构包括传动轴12，一级传动大带轮15，轴承固定座16，一级传动皮带18，一级传动小带轮21，传动轴12固定在轴承固定座16上，一级传动大带轮15固定在传动轴12上，推拉架模块8运动带动传动轴12旋转，一级传动大带轮15旋转，通过一级传动皮带18带动一级传动小带轮21旋转；同轴翻转机构19是市场上常见的齿轮箱，可直接进行购买，所述一级传动小带轮21与同轴翻转机构19的输入轴固定连接，二级传动大带轮20与同轴翻转机构19的输出轴固定连接；二级传动机构包括二级传动大带轮20，二级传动皮带22，二级传动小带轮26，二级传动大带轮20通过二级传动皮带22带动二级传动小带轮26运转。气弹簧固定板17固定在传动轴12上，气弹簧固定座24固定在侧箱体2上，复位气弹簧25安装在气弹簧固定板17和气弹簧固定座24上，复位气弹簧25在训练时起到助力推拉架模块8复位的作用。
25.如图4所示，所述阻力机构包括阻力轴27，在阻力轴27的一端固定连接有二级传动小带轮26，所述二级传动大带轮20和二级传动小带轮26通过二级传动皮带22连接。在阻力轴27的中间同心固定设置有铜盘30，在铜盘30的外沿固定设置有第一磁场发生器28和第二磁场发生器29，所述第一磁场发生器28和第二磁场发生器29对称分居在铜盘30两侧，所述第一磁场发生器28和第二磁场发生器29之间的间隙大于铜盘的厚度且小于10mm。磁场发生器的工作原理是将e型硅钢片堆叠在一起，在硅钢片中间部分缠绕线圈，线圈通电后在硅钢片的作用下产生磁场。阻力机构的工作原理是将铜盘外沿部分放置于两个相对的磁场发生器中间，通过旋转来切割磁场，旋转时自身切割磁感线，电磁感应形成涡流，涡流产生的磁场和原有磁场之间产生反作用力，从而产生阻力。
26.本实用新型在使用时，如图3所示，患者坐在座椅模块上， 手握扶手，显示器模块1位于使用者前方，使用者可以在显示器上直接调节训练的阻力大小和实时观察运动状态；根据使用患者的身体可调节可调座椅模块5的前后位置，为患者提供训练平台；患者按照图中箭头做前屈后伸运动带动推拉架模块，推拉架模块8运动带动传动轴12旋转，带动第一传动机构运转，带动同轴翻转机构19运转，带动第二传动机构运转，进而带动阻力机构，从而实现训练的作用。使用设备训练时，手握扶手，通过腰部前屈后伸带动推拉架模块运转，传递给第一传动机构，再次传递给第二传动机构，通过第二传动机构带动阻力机构的铜盘旋转，铜盘旋转时切割磁场发生器的磁力线产生涡流，涡流产生的磁场和原有磁场之间发生作用从而产生阻力，可通过调节磁场发生器的电压来实现阻力的灵活调节，从而实现腰部肌力的锻炼。 因此本实用新型操作简单，使用方便，通过点击显示屏调节阻力大小，阻力设置自由灵活，可适用于不同训练阶段，能满足各个训练者的阻力要求，提升训练效果，减轻
康复治疗师的工作强度。