一种PCB板自动码盘设备的制作方法

一种pcb板自动码盘设备
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板生产领域，具体涉及一种pcb板自动码盘设备。


背景技术：

2.pcb板,中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是电子元器件电气连接的提供者。在pcb板的加工过程中，通常需要进行码盘操作，缩短上料时间的同时方便上料。
3.现有的码盘操作通常是通过人工进行码，不仅会消耗较多的人力劳力，浪费大量的时间，且效率低下，在搬运码盘的过程中容易对pcb板表面造成损坏，使得pcb板受损，影响产品质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种pcb板自动码盘设备，代替人工码盘，降低人力劳动强度，节约时间，提高效率，避免损坏pcb板，保证产品质量。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
6.一种pcb板自动码盘设备，包括传送平台、相机模组、抓料气缸、料盘顶升机构和堆料转盘，所述传送平台设于支撑架顶部，传送平台下方设有支撑底板，支撑底板远离支撑架一端的第一支柱顶端连接有第一xy轴移动模组，所述相机模组通过滑台与第一xy轴移动模组活动连接，所述支撑底板中部设有第二支柱，第二支柱顶端设有第二xy轴移动模组，所述抓料气缸通过滑板与第二xy轴移动模组活动连接，所述料盘顶升机构设于第二xy轴移动模组下方，所述堆料转盘通过连接板设于料盘顶升机构上，且堆料转盘底部与连接板底部的电机连接。
7.优选地，所述传送平台具体为传输皮带，传送平台的数量有两个，呈平形状设置于所述第一xy轴移动模组和所述第二xy轴移动模组下方。
8.优选地，所述第一xy轴移动模组与所述第二xy轴移动模组具体呈平形状设置，且所述相机模组、所述抓料气缸均与所述传送平台的位置相适应。
9.优选地，所述堆料转盘上设有堆料工位，所述堆料工位的数量为两个，具体呈对称状设置于所述堆料转盘上，且两个所述堆料工位之间设有堆料感应传感器。
10.优选地，所述料盘顶升机构具体为直线移动模组。
11.本实用新型的有益效果为：一种pcb板自动码盘设备，可代替人工码盘，有利于降低人力劳动强度，节约时间，同时提高效率，可避免损坏pcb板，保证产品质量。
附图说明
12.图1为本实用新型一种pcb板自动码盘设备的整体结构第一视角图；
13.图2为本实用新型一种pcb板自动码盘设备的整体结构第二视角图；
14.图3为图2中的局部结构示意图；
15.图中：1、传送平台；2、支撑架；3、支撑底板；4、第一xy轴移动模组；5、相机模组；6、
第二xy轴移动模组；7、抓料气缸；8、料盘顶升机构；9、堆料转盘；10、电机；11、堆料感应传感器；12、堆料工位；13、第一支柱；14、第二支柱；15、连接板。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.参考图1至图3，一种pcb板自动码盘设备，包括传送平台1、相机模组5、抓料气缸7、料盘顶升机构8和堆料转盘9，所述传送平台1设于支撑架2顶部，传送平台1下方设有支撑底板3，支撑底板3远离支撑架2一端的第一支柱13顶端连接有第一xy轴移动模组4，所述相机模组5通过滑台与第一xy轴移动模组4活动连接，所述支撑底板3中部设有第二支柱14，第二支柱14顶端设有第二xy轴移动模组6，所述抓料气缸7通过滑板与第二xy轴移动模组6活动连接，所述料盘顶升机构8设于第二xy轴移动模组6下方，所述堆料转盘9通过连接板15设于料盘顶升机构8上，且堆料转盘9底部与连接板15底部的电机10连接。
18.所述传送平台1具体为传输皮带，传送平台1的数量有两个，呈平形状设置于所述第一xy轴移动模组4和所述第二xy轴移动模组6下方。
19.所述第一xy轴移动模组4与所述第二xy轴移动模组6具体呈平形状设置，且所述相机模组5、所述抓料气缸7均与所述传送平台1的位置相适应。
20.所述堆料转盘9上设有堆料工位12，所述堆料工位12的数量为两个，具体呈对称状设置于所述堆料转盘9上，且两个所述堆料工位12之间设有堆料感应传感器11。
21.所述料盘顶升机构8具体为直线移动模组。
22.本实用新型的工作原理为：开始工作时，传送平台1开始传送产品进行上料，同时启动第一xy轴移动模组4，驱动相机模组5至产品上方进行检测表面是否有杂质，经过检测合格后，启动第二xy轴移动模组6，驱动抓料气缸7移动至检测合格的产品上方进行抓料，抓取完成后，第二xy轴移动模组6继续驱动抓料气缸7运动至堆料工位12上方，然后抓料气缸7松开，产品落入堆料工位12，直至到达一定高度，在此过程中，堆料感应传感器11对堆料工位12上的产品进行感应，且同时料盘顶升机构8接受信号，实时驱动堆料转盘9上升下降，使堆料工位12适应抓料气缸7的高度以便放产品，待其中一个堆料工位12完成预先设定的码盘高度后，电机10驱动堆料转盘9转动至另一个堆料工位12，重复上述堆料码盘动作即可。
23.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种pcb板自动码盘设备，其特征在于：包括传送平台(1)、相机模组(5)、抓料气缸(7)、料盘顶升机构(8)和堆料转盘(9)，所述传送平台(1)设于支撑架(2)顶部，传送平台(1)下方设有支撑底板(3)，支撑底板(3)远离支撑架(2)一端的第一支柱(13)顶端连接有第一xy轴移动模组(4)，所述相机模组(5)通过滑台与第一xy轴移动模组(4)活动连接，所述支撑底板(3)中部设有第二支柱(14)，第二支柱(14)顶端设有第二xy轴移动模组(6)，所述抓料气缸(7)通过滑板与第二xy轴移动模组(6)活动连接，所述料盘顶升机构(8)设于第二xy轴移动模组(6)下方，所述堆料转盘(9)通过连接板(15)设于料盘顶升机构(8)上，且堆料转盘(9)底部与连接板(15)底部的电机(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种pcb板自动码盘设备，其特征在于：所述传送平台(1)具体为传输皮带，传送平台(1)的数量有两个，呈平形状设置于所述第一xy轴移动模组(4)和所述第二xy轴移动模组(6)下方。3.根据权利要求2所述的一种pcb板自动码盘设备，其特征在于：所述第一xy轴移动模组(4)与所述第二xy轴移动模组(6)具体呈平形状设置，且所述相机模组(5)、所述抓料气缸(7)均与所述传送平台(1)的位置相适应。4.根据权利要求1所述的一种pcb板自动码盘设备，其特征在于：所述堆料转盘(9)上设有堆料工位(12)，所述堆料工位(12)的数量为两个，具体呈对称状设置于所述堆料转盘(9)上，且两个所述堆料工位(12)之间设有堆料感应传感器(11)。5.根据权利要求1所述的一种pcb板自动码盘设备，其特征在于：所述料盘顶升机构(8)具体为直线移动模组。

技术总结
本实用新型涉及一种PCB板自动码盘设备，包括传送平台、相机模组、抓料气缸、料盘顶升机构和堆料转盘，传送平台设于支撑架顶部，传送平台下方设有支撑底板，支撑底板远离支撑架一端的第一支柱顶端连接有第一XY轴移动模组，所述相机模组通过滑台与第一XY轴移动模组活动连接，支撑底板中部设有第二支柱，第二支柱顶端设有第二XY轴移动模组，所述抓料气缸通过滑板与第二XY轴移动模组活动连接，所述料盘顶升机构设于第二XY轴移动模组下方，所述堆料转盘通过连接板设于料盘顶升机构上，且堆料转盘底部与连接板底部的电机连接。本实用新型可代替人工码盘，有利于降低人力劳动强度，节约时间，同时提高效率，可避免损坏PCB板，保证产品质量。量。量。


技术研发人员：刘伟伟
受保护的技术使用者：苏州镭拓精工机械科技有限公司
技术研发日：2021.02.23
技术公布日：2021/10/8