一种展开式无人机表演用保护装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机表演领域，尤其涉及一种展开式无人机表演用保护装置。


背景技术：

2.随着无人机的多样化，无人机现在广泛用于各种淋雨，其中包括无人机表演，无人机控制者的操控技术不熟练、误操作、气候、飞行环境、电池断电，程序运行出现错误等主客观原因导致的坠机事件时有发生。
3.为了有一个更好的欣赏体验，现在出现了一种室内无人机观赏布景，无人机在观众上部飞行和做出各种动作，但是现在却没有针对无人机降落时可能产生砸到观众和无人机损坏等问题做出有效的保护，因此我们需要一种保护装置可以在表演厅内给无人机掉落时可以接住无人机防止无人机损坏或伤人。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种展开式无人机表演用保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种展开式无人机表演用保护装置，包括背景墙面和观众台，其特征在于，还包括引导装置、伸缩网和牵引装置，所述的引导装置包括多个引导杆，所述的引导杆阵列分布在观众台的上方，每个引导杆的两端固定在两侧的背景墙面上，所述的伸缩网为绳网，绳网的长边两侧套设在引导杆上的，所述的牵引装置连接伸缩网的端部，伸缩网在牵引装置的驱动下沿引导杆进行伸缩活动。
6.进一步地，所述的牵引装置包括卷帘组和回收组，所述的卷帘组连接伸缩网的前端，所述回收组连接伸缩网的后端，所述的回收组包括连接线和施力装置，所述的施力装置对伸缩网施加沿引导杆向后的力，回收组通过连接线连接伸缩网，连接线的长度不小于引导杆的长度，连接线沿引导杆方向延长设置。
7.进一步地，所述的施力装置为重物杆，所述的连接线为两个，每个连接线的一端沿连接线连接伸缩网的长边端部，另一端连接重物杆的端部。
8.进一步地，所述的施力装置为次卷帘组，所述的次卷帘组连接连接线。
9.进一步地，所述的引导杆为多个钢丝绳，所述的钢丝绳的一端设在观众台的后侧上端，另一端设在观众台的前侧上端，钢丝绳阵列铺设，各个钢丝绳之间平行，伸缩网的长边两侧套设在最外侧的两个钢丝绳上，相邻两个钢丝绳之间的两端分别设有一个卷帘组和回收组。
10.进一步地，所述的钢丝绳为两个，钢丝绳分别设在靠近两侧的背景墙面处，伸缩网的长边两侧套设在两个钢丝绳上。
11.进一步地，所述的引导杆为两个滑轨，所述的滑轨分别设在观众台两侧的上方，每个滑轨上均设有两个滑动块，分别连接伸缩网的前端和伸缩网的后端。
12.进一步地，包括舞台，所述的舞台墙壁上设有的引导杆，所述的引导杆水平或竖直
设置，设在舞台的侧边，引导杆与舞台上方的墙面平行，所述的牵引装置设在引导杆的一侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过在观众台上部设置伸缩网，通过牵引装置控制驱动伸缩网伸缩实现，无人机在表演时伸缩网可以覆盖到观众上方起到保护的作用，在没有表演时对伸缩网进行回收，从而不影响其他类型的表演。
15.2、通过将牵引装置设置成卷帘组和回收组，卷帘组可以将伸缩网卷起，在不使用是检索伸缩网的占用空间，也不会对观众造成视野上的阻挡，回收租用于给伸缩网提供回收的力，以在卷帘组将伸缩网卷起后再次展开。
16.3、通过引导杆设置成钢丝绳，因为引导杆是一直设置在观众厅上方的，因此选用较细的钢丝绳，不会对观众造成视野上的冲击，同时钢丝绳装置简单，轻便，不需要对展厅进行大规模的改造。
17.4、通过将引导杆设置成滑轨，而滑轨紧靠墙壁设置，滑轨不会阻挡观众，同时滑轨上的滑动块带动伸缩网，使伸缩网的移动更快更稳。
附图说明
18.图1是本新型实施例1结构示意图
19.图2是本新型实施例1俯视图
20.图3是本新型实施例1侧视图
21.图4是本新型伸缩网结构示意图
22.图5是本新型实施例1多个引导杆时结构示意图
23.图6是本新型实施例2结构俯视图示意图
24.图7是本新型实施例2正视图
25.图8是本新型实施例3结构示意图。
26.图9是本新型实施例3正视图。
[0027]1‑
背景墙面，2
‑
引导装置，21
‑
引导杆，22
‑
滑轨，23
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滑动块，3
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伸缩网，4
‑
牵引装置，41
‑
卷帘组，42
‑
回收组，43
‑
连接线，44
‑
施力装置，441
‑
重物杆，5
‑
钢丝绳，6
‑
导轨，7
‑
观众台，8
‑
物体。
具体实施方式
[0028]
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0029]
请参阅图1
‑
图5，一种展开式无人机表演用保护装置，包括背景墙面1和观众台7，还包括引导装置2、伸缩网3和牵引装置4，所述的引导装置2包括多个引导杆21，所述的引导杆21阵列分布在观众台7的上方，在本实施例中，每个引导杆21的两端固定在两侧的背景墙面1上，在本实施例中，所述的引导杆的两端连接观众台前后方向的墙面上，所述的伸缩网3为绳网，绳网的长边两侧套设在引导杆21上的，所述的牵引装置4连接伸缩网3的端部，伸缩
网3在牵引装置4的驱动下沿引导杆21进行伸缩活动。所述的牵引装置4包括卷帘组41和回收组42，所述的卷帘组41连接伸缩网3的前端，所述回收组42连接伸缩网3的后端，所述的回收组42包括连接线43和施力装置44，所述的施力装置44对伸缩网3施加沿引导杆21向后的力，回收组42通过连接线43连接伸缩网3，连接线43的长度不小于引导杆21的长度，连接线43沿引导杆21方向延长设置。通过牵引装置控制驱动伸缩网伸缩实现，无人机在表演时伸缩网可以覆盖到观众上方起到保护的作用，在没有表演时对伸缩网进行回收，从而不影响其他类型的表演，所述的卷帘组为卷帘装置，卷帘装置为现有技术，是现在人们在安装卷帘窗时的常用装置，卷帘组中自带驱动装置，所述的驱动装置可以为电机，也可以为拉绳。本装置通过将伸缩网以类似于卷帘窗的方式安置在表演大厅中，实现了在无人机飞行时的对观众和无人机的保护。
[0030]
作为进一步地描述，所述的施力装置44为重物杆441，所述的连接线43为两个，每个连接线43的一端沿连接线43连接伸缩网3的长边端部，另一端连接重物杆441的端部，施力装置是为了保证卷缩好的伸缩网在展开时给予伸缩网一定的拉力，以防止伸缩网在展开时因自身硬度不够而无法伸展。
[0031]
作为进一步地优化，所述的施力装置44为次卷帘组442，所述的次卷帘组442连接连接线。通过将牵引装置设置成卷帘组和回收组，卷帘组可以将伸缩网卷起，在不使用是检索伸缩网的占用空间，也不会对观众造成视野上的阻挡，回收租用于给伸缩网提供回收的力，以在卷帘组将伸缩网卷起后再次展开。
[0032]
作为详细的描述，所述的引导杆21为多个钢丝绳，所述的钢丝绳的一端设在观众台7的后侧上端，另一端设在观众台7的前侧上端，钢丝绳阵列铺设，各个钢丝绳之间平行，伸缩网3的长边两侧套设在最外侧的两个钢丝绳上，相邻两个钢丝绳之间的两端分别设有一个卷帘组41和回收组42。
[0033]
首先需要展开伸缩网时，卷帘组内的驱动装置驱动窗帘组进行转动，伸缩网沿着引导杆向窗帘组移动并卷缩在窗帘组内，直到伸缩网完全伸展在观众台的上方，此时回收组通过连接线连接伸缩网的后端，在需要回收时，驱动装置驱动卷帘组进行回转，而回收组一直给伸缩网的后端施加一个向后的力，因此伸缩网向后移动并逐渐移动到引导杆的另一端。
[0034]
另，本实用新型实施例一还可以将所述的钢丝绳设为两个，钢丝绳分别设在靠近两侧的背景墙面1处，伸缩网3的长边两侧套设在两个钢丝绳上。伸缩网中部没有了多余的钢丝绳作为引导，伸缩网中部会给予两侧的钢丝绳较大的拉力，这对钢丝绳的质量有更高的要求，但这种设计观众台的正上方没有了其他钢丝绳阻挡视线，可以给观众带来更好的观看体验。
[0035]
具体实施例二
[0036]
根据图6
‑
7所示，本实施例与实施例一的不同过之处在于；
[0037]
所述的引导杆21为两个滑轨6，所述的滑轨6分别设在观众台7两侧的上方，每个滑轨6上均设有两个滑动块61，分别连接伸缩网3的前端和伸缩网3的后端，滑动块上可以设置卡扣或固定夹，滑动块固定连接伸缩网为本领域技术人员很容易想到的，故不走详细描述。通过将引导杆设置成滑轨，而滑轨紧靠观众台的前后墙壁设置，滑轨的两端固定连接观众台左右两侧的墙面上，滑轨不会阻挡观众，同时滑轨上的滑动块带动伸缩网，伸缩网从观众
的左右方的其中一端移动到另一端，使伸缩网的移动更快更稳。
[0038]
具体实施例二
[0039]
根据图6
‑
7所示，本实施例与实施例一的不同过之处在于；
[0040]
还包括舞台8，所述的舞台8墙壁上设有的引导杆1，所述的引导杆1水平或竖直设置，设在舞台8的侧边，引导杆1与舞台上方的墙面平行，所述的牵引装置4设在引导杆1的一侧。伸缩网3在牵引装置4的驱动下移动，当引导杆水平设置，所述的伸缩网进行水平方向上的伸缩活动，当引导杆竖直设置，所述的伸缩网进行竖直方向上的伸缩活动。在本实施例中，所述的引导杆竖直设置，所述的卷帘组水平设在引导杆的上方，伸缩网在卷帘组的驱动下进行卷缩活动。在观众和舞台之间添加一个竖直的防护网，防止无人机因为程序出错飞到观众上方造成不必要的伤害。