一种智能象棋的制作方法

1.本实用新型属于象棋技术领域，特别涉及一种智能象棋。


背景技术：

2.随着智能算法的逐渐发展和完善，在电脑和移动设备上开发了很多象棋游戏的应用。但是在电脑或者移动设备上进行象棋的对局没有真实棋盘的体验，长时间观看屏幕也不利于健康。目前市面上有人开发了智能棋盘的产品，可以精准定位的机械手安装在棋盘里面，机械手可以到达每个落子点的下方。棋子上安装磁铁，机械手上安装电磁铁。机械手移动到待移动棋子的下方，电磁铁通电后与棋子产生吸引力。机械手拖动棋子移动到指定位置，电磁铁断电。此种产品缺乏有效的棋子识别和定位方法。人和机器进行对局时，机器可以记录下本方棋子的所有移动轨迹和当前位置，但是缺乏对用户方的棋子进行定位和跟踪的方法。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供一种智能象棋及其定位跟踪方法，便于对用户方的棋子进行定位和跟踪。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种智能象棋，包括棋盘和棋子，
5.所述棋盘上设置有电磁天线阵列，所述电磁天线阵列中的电磁天线与所述棋盘的落子点一一对应设置；
6.所述棋子内设置有电磁谐振器件，每个所述棋子内电磁谐振器件的谐振频率均不同；
7.所述智能象棋还包括有控制电路，所述控制电路包括微型控制器、电磁发射模块、电磁接收模块和信号切换电路，所述电磁发射模块与所述微型控制器的发射端相连，所述电磁接收模块与所述微型控制器的接收端相连，所述电磁发射模块和所述电磁接收模块分别与所述信号切换电路相连，所述信号切换电路与所述电磁天线阵列相连。
8.进一步地，所述电磁天线的形状和尺寸对应所述棋子的形状和尺寸设置。
9.进一步地，所述电磁天线的中心对应所述落子点的中心设置。
10.进一步地，所述电磁谐振器件为电感器件。
11.进一步地，所述电感器件为柱状器件，所述电感器件的直径小于所述棋子的外径。
12.进一步地，所述电感器件的中心对应所述棋子的中心设置。
13.本实用新型的另一个目的在于提供一种智能象棋定位跟踪方法，包括如下步骤：
14.棋盘的每个落子点逐一发送一组电磁波；
15.棋子接收电磁波；当棋子接收到的电磁波的频率为其谐振频率时，棋子发生谐振，向外发射谐振波；
16.棋盘检测谐振波，如果检测到谐振波，则判定发生谐振的棋子对应发送电磁波的
落子点放置。
17.进一步地，当棋盘检测到谐振波时，所述棋盘根据所述谐振波的频率和振幅去判定发生谐振的棋子是否对应发送电磁波的落子点放置。
18.进一步地，所述棋盘进行检测时，首先根据上一次的检测结果优先进行检测。
19.进一步地，所述棋盘进行检测时，所述棋盘根据其内所存储的象棋智能算法的预测结果优先进行检测。
20.与现有技术相比，在棋盘中设置电磁天线阵列和控制电路，在棋子中设置电感器件，不同棋子对应不同的谐振频率，使用时，微型处理器输出电磁波给电磁发射模块，电磁发射模块增大信号强度后经过信号切换电路将电磁波发射到电磁天线，电磁天线将信号发射出。如果该电磁波的频率是棋子中电感器件的谐振频率，电感器件发生谐振，此时电磁天线将感应到的谐振电磁信号，经过信号切换电路输入到电磁接收模块，电磁接收模块对信号进行放大和处理，并将处理后的信号输出给微型控制器。微型控制器根据信号来判断是否有棋子，是哪个棋子。通过每个落子点所对应的电磁天线逐一发送棋子的谐振频率，即可确定全盘棋子的位置，进而再根据棋局的进展进行跟踪。
附图说明
21.图1为智能象棋的一种结构示意图；
22.图2为控制电路的模块结构示意图；
23.图3为国际象棋的棋盘布局；
24.上述图中：1
‑
上壳；2
‑
电磁天线；3
‑
棋子；4
‑
电感器件。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.目前市面上有人开发了智能棋盘的产品，可以精准定位的机械手安装在棋盘里面，机械手可以到达每个落子点的下方。棋子上安装磁铁，机械手上安装电磁铁。机械手移动到待移动棋子的下方，电磁铁通电后与棋子产生吸引力。机械手拖动棋子移动到指定位置，电磁铁断电。此种产品缺乏有效的棋子识别和定位方法。人和机器进行对局时，机器可以记录下本方棋子的所有移动轨迹和当前位置，但是缺乏对用户方的棋子进行定位和跟踪的方法。
27.针对上述问题，本实用新型提供一种智能象棋，该智能象棋可应用于国际象棋和中国象棋。该智能象棋包括棋盘和棋子，棋盘上设置有落子点。其中，棋盘上设置有电磁天线阵列，电磁天线阵列中的电磁天线与棋盘的落子点一一对应设置。在具体设置时，棋盘一般包括上壳1，上壳1表面用图案的形式画出有落子点，这时可以在上壳1的下侧对应落子点的位置安装电磁天线阵列，电磁天线阵列中的每一个电磁天线2均对应一个落子点设置。电磁天线1的形状和尺寸对应棋子的形状和尺寸设置，一般设置时，可以选择电磁天线的形状和尺寸与棋子的形状和尺寸一致，并且电磁天线的中心对应落子点的中心设置，例如，可设置电磁天线的中心与落子点的中心重合。在具体设置时，要调整电磁波的功率，一般情况
下，只有在落子点上的棋子才能够接收到该电磁波。
28.棋子3内设置有电磁谐振器件，每个棋子3内电磁谐振器件的谐振频率均不同。一般情况下，选取电磁谐振器件为电感器件4。在具体设置时，选取电感器件4为柱状器件，且电感器件4的直径小于棋子的外径。这样的设置，可确保棋子偏出落子点的中心位置时，电感不偏离出天线区域，仍能够接收到落子点的电磁天线发射的电磁波。安装时，电感器件4的中心对应棋子的中心设置，即可设置电感器件4的中心对应棋子的中心重合。
29.智能象棋还包括有控制电路，如图2所示，控制电路包括微型控制器、电磁发射模块、电磁接收模块和信号切换电路，电磁发射模块与微型控制器的发射端相连，电磁接收模块与微型控制器的接收端相连，电磁发射模块和电磁接收模块分别与信号切换电路相连，信号切换电路与电磁天线阵列相连。
30.在棋盘中设置电磁天线阵列和控制电路，在棋子中设置电感器件，不同棋子对应不同的谐振频率，使用时，微型处理器输出电磁波给电磁发射模块，电磁发射模块增大信号强度后经过信号切换电路将电磁波发射到电磁天线，电磁天线将信号发射出。如果该电磁波的频率是棋子中电感器件的谐振频率，电感器件发生谐振，此时电磁天线将感应到的谐振电磁信号，经过信号切换电路输入到电磁接收模块，电磁接收模块对信号进行放大和处理，并将处理后的信号输出给微型控制器。微型控制器根据信号来判断是否有棋子，是哪个棋子。通过每个落子点所对应的电磁天线逐一发送棋子的谐振频率，即可确定全盘棋子的位置，进而再根据棋局的进展进行跟踪。
31.对应上述实施例中的智能棋盘，本实用新型提供一种智能象棋定位跟踪方法，包括如下步骤：
32.棋盘的每个落子点逐一发送一组电磁波；具体设置时，该组电磁波的频率对应棋子的谐振频率设置。
33.棋子接收电磁波；当棋子接收到的电磁波的频率为其谐振频率时，棋子发生谐振，向外发射谐振波；
34.棋盘检测谐振波，如果检测到谐振波，则判定发生谐振的棋子对应发送电磁波的落子点放置。
35.通过调整所发射的电磁波的功率，可使每个落子点发射的电磁波基本上只被位于该落子点之上的棋子接收，这样当一个落子点逐一发送一组电磁波时，只有当棋子接收到与其谐振频率相同频率的电磁波时，棋子才会发生谐振，当棋盘检测到谐振波时，则可判定发生谐振的棋子对应发送电磁波的落子点放置。通过上述方法即可对棋子进行定位，并且能根据棋局的进展进行跟踪。
36.为了提高检测精度，棋盘根据所接收到的谐振波的频率和振幅去判定发生谐振的棋子是否对应发送电磁波的落子点放置。如果两个相同的棋子都放置在落子点附近，此时有可能检测到两个谐振波，此时棋盘会根据振幅进行进一步的确定，到底是否有无棋子放置在该落子点上。
37.为了提高检测定位效率，棋盘进行检测时，首先根据上一次的检测结果优先进行检测。即对每个落子点进行检测时，首先确定该落子点的棋子状态是否有变化。如果上次检测结果为该落子点的棋子是“車”，则先确定“車”是否已从该落子点移开，即先发送棋子“車”所对应的谐振频率。
38.为了提高检测定位效率，棋盘进行检测时，棋盘根据其内所存储的象棋智能算法的预测结果优先进行检测。根据棋局的形势，算法给出动态的判断结果，判断落子点上最有可能是那个棋子，优先判断。
39.本实施例作为上述实施例的延伸，如图3所示，以国际象棋为例，说明棋盘布局如下：中间为对局区域，两侧的20个方格为死棋区域，被杀死的棋子，放置在死棋区任意一个方格。以上所有方格下方都设计有电磁天线。左侧死棋区内虚线框表示电磁天线。重新开局时，棋盘可以根据识别结果，配合机械手，实现识别棋子而后自动摆棋。
40.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。