行走信息输入装置的制作方法

本实用新型涉及视频游戏技术领域，特别涉及一种视频游戏的输入装置。

背景技术：

目前vr(virtualreality，虚拟现实)空间行走方案一般采用空间定位技术，设置一个真实空间，如10米乘10米的真实空间，与虚拟空间对应，使用者穿戴的头显上的定位传感器(摄像头或者红外发射基站)通过空间位置进行定位。现有的空间定位技术存在的问题如下：vr空间有限，真实空间仅能虚拟出比较小的虚拟空间；体验场所的运营成本高，需要一个大的规则的方形空间。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种行走信息输入装置，以减小占用的空间。

为实现上述目的，本实用新型按以下技术方案予以实现：

行走信息输入装置，包括用于提供行走区域的回转带装置、用于驱动所述回转带装置偏转的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括与所述回转带装置固定连接的第一转轴；还包括用于检测行走速度的第一传感器，所述第一传感器与所述回转带装置固定连接。

作为优选，所述回转带装置包括回转带体、用于驱动所述回转带体的第二驱动装置、用于检测所述第二驱动装置的驱动速度的第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器均与所述第二驱动装置电连接。

作为优选，所述第一驱动装置还包括安装座，所述第一转轴与所述安装座转动连接；所述安装座上设有用于检测所述第一转轴的偏转角度的检测装置、与所述第一转轴传动连接的第三驱动装置，所述检测装置与所述第三驱动装置电性连接。

作为优选，所述检测装置包括转角检测体，所述转角检测体与所述第三驱动装置之间还设有控制装置，所述转角检测体、所述控制装置、所述第三驱动装置依次连接。

作为优选，所述第一转轴上套装有连接体，所述连接体的侧壁上设有第一齿段；所述转角检测体设置为电位器，所述电位器包括电位器本体和第二转轴，所述第二转轴上套装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿段啮合连接。

作为优选，所述第一齿段到所述第一转轴的距离大于所述第一齿轮的半径。

作为优选，所述连接体的侧壁上设有第二齿段，所述第三驱动装置包括驱动本体和驱动轴，所述驱动轴上套装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿段啮合连接。

作为优选，所述连接体设置为齿轮。

作为优选，所述回转带装置还包括回转带基座，所述第二驱动装置与所述回转带基座固定连接；所述回转带装置还包括扶手，所述扶手与所述回转带基座固定连接。

作为优选，所述回转带装置还包中部支架，所述回转带基座的侧部与所述中部支架连接，所述中部支架与所述第一转轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

回转带装置能够提供回转的相对运动，减少直线方向占用的空间；第一传感器能够采集用户的行走速度以供输入虚拟空间；第一驱动装置能够使回转带装置偏转，此时回转带装置能够随着用户的转向而同步转动，用户在行走信息输入装置上即可完成转向、行走信息的输入，减少了行走信息输入装置占用的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型行走信息输入装置实施例的爆炸图。

图2为本实用新型行走信息输入装置实施例的俯视图。

图3为本实用新型行走信息输入装置实施例的立体结构示意图。

其中：1-回转带装置，11-回转带体，12-第二驱动装置，13-回转带基座，14-扶手，15-中部支架，2-第一驱动装置，21-第一转轴，22-安装座，23-第三驱动装置，231-驱动本体，232-驱动轴，233-第二齿轮，24-连接体，241-第一齿段，242-第二齿段，3-第一传感器，41-电位器本体，42-第二转轴，43-第一齿轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至图3所示，这是本实用新型的实施例，具体地：行走信息输入装置，包括用于提供行走区域的回转带装置1、用于驱动回转带装置1偏转的第一驱动装置2，第一驱动装置2包括与回转带装置1固定连接的第一转轴21；还包括用于检测行走速度的第一传感器3，第一传感器3与回转带装置1固定连接。如图2所示，回转带装置1在第一驱动装置2的作用下，能够沿u方向来回偏转。回转带装置1的上表面即可作为用户行走的行走区域。

进一步作为优选的实施方式，回转带装置1包括回转带体11、用于驱动回转带体11的第二驱动装置12、用于检测第二驱动装置12的驱动速度的第二传感器，第一传感器3、第二传感器均与第二驱动装置12电连接。回转带体11可设置为行走履带、跑步履带、传输带等。第二驱动装置12可设置为旋转电器带动驱动辊，驱动辊与辅助辊一起带动回转带体11实现回转。第一传感器能够提供用户的速度、第二传感器能够提供回转带体的速度以作为第二驱动装置12的目标速度，即第二驱动装置12能够动态调整速度，以平衡用户速度与回转带体11的速度，提高用户使用体验。第一传感器3可设置为红外传感器，第二驱动装置12可设置为伺服电机，第二传感器设置为与伺服电机对应的传感器。

进一步作为优选的实施方式，第一驱动装置2还包括安装座22，第一转轴21与安装座22转动连接；安装座22上设有用于检测第一转轴21的偏转角度的检测装置、与第一转轴21传动连接的第三驱动装置23，检测装置与第三驱动装置23电性连接。第三驱动装置23能够使第一转轴21偏转到预设的偏转角，如该偏转角预设为与用户前进道虚拟路径的某个位置点的行走方向相对应。检测装置能够获取第一转轴21的偏转角度，以供用户在使用完成后，准确地将回转带装置1偏转回到零位。

进一步作为优选的实施方式，检测装置包括转角检测体，转角检测体与第三驱动装置23之间还设有控制装置，转角检测体、控制装置、第三驱动装置23依次连接。控制装置可设置为微电脑。控制装置能够设置为用于将转角检测体检测到的转角转化为第三驱动装置23的驱动信息，以使回转带装置1回转到零位。

进一步作为优选的实施方式，第一转轴21上套装有连接体24，连接体24的侧壁上设有第一齿段241；转角检测体设置为电位器，电位器包括电位器本体41和第二转轴42，第二转轴42上套装有第一齿轮43，第一齿轮43与第一齿段241啮合连接。啮合连接使得转角检测体的转角检测更为准确，提高回转带装置1的回零准确度。

进一步作为优选的实施方式，第一齿段241到第一转轴21的距离大于第一齿轮43的半径，能够将第一转轴21的偏转角放大，进一步提高转角检测体的检测精度，进一步提高回转带装置1的回零精度。

进一步作为优选的实施方式，连接体24的侧壁上设有第二齿段242，第三驱动装置23包括驱动本体231和驱动轴232，驱动轴232上套装有第二齿轮233，第二齿轮233与第二齿段242啮合连接。该啮合连接的结构传动精度准确，进一步提高回转带装置1的回零精度。

进一步作为优选的实施方式，连接体24设置为齿轮。即第一齿段241、第二齿段242相连接，第一齿段241、第二齿段242属于齿轮的齿段的一部分。

进一步作为优选的实施方式，回转带装置1还包括回转带基座13，第二驱动装置12与回转带基座13固定连接；回转带装置1还包括扶手14，扶手14与回转带基座13固定连接。扶手14能够为用户提供支撑，使用户在回转带装置1偏转时保持身体平衡。

进一步作为优选的实施方式，回转带装置1还包括中部支架15，回转带基座13的侧部与中部支架15连接，中部支架15与第一转轴21固定连接。中部支架15能够提供更多的与回转带基座13的连接点，提高回转带基座13的连接可靠性。中部支架15可通过焊接、螺纹连接、销轴配合等方式实现与第一转轴21的固定连接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。