通过增强现实与可用传感器数据对数据中心进行定位与导航的系统及方法与流程

通过增强现实与可用传感器数据对数据中心进行定位与导航的系统及方法
1.相关申请的交叉引用
2.本发明要求于2019年1月31日提交的、名称为“使用增强现实与可用传感器数据对数据中心进行定位与导航的系统及方法”的美国专利申请16/263，968的优先权，其公开内容通过引用特此并入。
3.相关主要内容包含于共同申请的美国专利申请16/264，564中，其名称为“使用增强现实和可用传感器数据构建交互式数据中心地图的系统和方法”，于2019年1月31日提交，其公开内容通过引用特此并入。
技术领域
4.本发明是关于一种信息处理系统(ihs，information handling system)，更具体而言，本发明关于通过增强现实与可用传感器数据对数据中心进行定位与导航。


背景技术：

5.随着信息的价值与应用与日俱增，个人和企业皆需要寻求多种额外的方式对信息进行处理与存储。信息处理系统是为一种可行的选择。通常，信息处理系统可出于商业目的、个人目的或其他目的而对信息或数据进行处理、编译、存储和/或传送。鉴于不同应用程序间的对于技术与信息处理的需求和要求各有不同，故信息处理系统可依所处理的信息、处理信息的方式、被处理/存储/传送的信息的数量以及被处理/存储/传送的信息的速度及有效性而有所不同。信息处理系统中的前述改变可使信息处理系统成为通用的系统或配置为特定用户或特定用途所使用的系统，其中特定用途诸如金融交易过程、航班预订、企业数据存储或全球通讯等。此外，信息处理系统也可包含配置为用于处理、存储和传送信息的各种硬件组件和软件组件，并且此信息处理系统还可包含一个或多个计算机系统、数据存储系统和网络系统。


技术实现要素：

6.本发明公开了一种信息处理系统，此信息处理系统包含有：显示器；影像库，此影像库包含有数据中心内的不同的数据中心设备相关的多个影像目标；无线通信接口；及一影像系统，是用于从影像系统的视场内获取影像数据。此信息处理系统用于：经由无线通信接口与数据中心设备的第一组件建立第一无线通信链路；经由第一无线通信链路从第一组件接收第一识别信息。此第一识别信息使该数据中心设备的第二组件区别于该第一组件，该第一组件在视觉上不同于该第二组件。当该视场包含有该第一组件时，此信息处理系统获取影像数据；于显示器上显示影像数据；将影像数据的第一部分与一第一影像目标相匹配，其中第一影像目标是关联于第一组件及第二组件；基于第一识别信息与第一影像目标确定第一组件的第一标识；以及于显示器上显示位于影像数据上的增强现实重迭层。此增强现实重迭层利用第一部分与第一影像目标处于相同位置，并且增强现实重迭层包含有位
于第一部分上的第一标识。
附图说明
7.应当理解，为了进行简明的描述以及使描述更清楚，本发明的附图中的组件并未严格按比例绘示。例如，相对于其他组件放大了某些组件的比例。参考本发明的附图示出并描述了结合本发明教示的本发明的实施例，其中：
8.图1为本发明实施例中信息处理系统的方框图；
9.图2为本发明实施例中数据中心的方框图；
10.图3为本发明实施例中增强现实重迭层的显示的屏幕截图；
11.图4为本发明实施例中用于识别在数据中心的特定数据中心设备的方法的流程图；
12.图5为图2的数据中心的展开图的图示；
13.图6为本发明另一实施例中数据中心的展开图的图示；
14.图7为本发明实施例中用于导航到具体数据中心设备的方法的流程图；以及
15.图8示出了本发明实施例中用于导航到具体数据中心设备的方法的增强现实显像的图示。
16.在不同附图中所使用的相同的组件符号标出了相似或相同的事物。
具体实施方式
17.以下结合附图所进行的描述有助于理解本发明所公开的技术方案。下文所进行的讨论是聚焦于本发明所公开的具体实施方式和实施例。而该讨论旨在对本发明进行描述，而不应解读为对本发明的教示的应用或范围构成限制。然而，其它技术亦可用于本应用中。该教示亦可用在其他应用中，并具有几种不同类型的体系结构，例如分布式计算体系结构、客户端/服务器体系结构或中间软件服务器体系结构以及相关资源。
18.图1示出了信息处理系统100的实施例，信息处理系统100包含：处理器102；处理器104；芯片组110；内存120；连接至视频显示器134的图形适配器130；包含有基本输入输出系统/可扩展固件接口(bios/efi)模块142的非易失性随机存取内存(nv
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ram，non
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volatile ram)140；磁盘控制器150；硬盘驱动器(hdd，hard disk drive)154；光盘驱动器156；连接至固态驱动器(ssd，solid state drive)164的磁盘仿真器160；连接至附加资源174及可信平台模块(tpm，trusted platform module)176的输入/输出(i/o)接口170；网络接口180以及基板管理控制器(bmc)190。处理器102通过处理器接口106连接至芯片组处理器接口110，且处理器104通过处理器接口108连接至芯片组。在具体实施例中，处理器102与处理器104是通过诸如「hypertransport」链接、「quickpath」互联等大容量相关结构连接在一起。芯片组110可体现为一集成电路或一组集成电路，其中该集成电路或一组集成电路是用于管理处理器102、处理器104与信息处理系统100的其他组件间的数据流。在具体实施例中，芯片组110可体现为诸如北、南桥组件的一对集成电路。而在另一实施例中，芯片组110的全部功能及特性或芯片组110的部分功能及特性可集成于处理器102与处理器104中的一个或多个中。内存120是通过内存接口122连接至芯片组110。在实例中，内存接口122包含采用双数据传输模式(ddr，double data rate)间的内存信道，并且内存120可体现为一个或多个采用
双数据传输模式的双列直插式内存模块(dimm，dual in
‑
line memory module)。在具体实施例中，内存接口122可体现为两个或多个采用双数据传输模式的通道。而在另一实施例中，处理器102与处理器104中的一个或多个包含有内存接口，该内存接口可提供处理器所专用的内存。采用双数据传输模式的通道与采用双数据传输模式的双列直插式内存模块可符合诸如「ddr3标准」、「ddr4标准」与「ddr5标准」等的具体双数据传输模式标准。内存120可进一步体现为诸如动态随机存取内存(dram，dynamic random access memory)双列直插式内存模块、静态随机存取内存(sram，static random access memory)双列直插式内存模块、非易失性双列直插式内存模块(nv
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dimm，non
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volatile dimm)、储存级内存装置、只读存储器(rom，read
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only memory)装置等多种内存类型的组合。图形适配器130可通过图形接口132连接至芯片组110，并配设有与视频显示器134相连的视频显示输出设备136。在本发明的实例中，图形接口132可包含有快速外围组件互连(pcie，peripheral component interconnect
‑
express)接口，并且图形适配器130可根据需要或期望而包含四通道(x4)快速外围组件互连适配器、八通道(x8)快速外围组件互连适配器、十六通道(x16)快速外围组件互连适配器或其他配置。在具体实施例中，图形适配器130可配设于下方的系统印刷电路板(pcb，printed circuit board)上。视频显示输出设备136可包含：数字视频接口(dvi，digital video interface)、高清多媒体接口(hdmi，high
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definition multimedia interface)，(displayport)接口等，并且视频显示器134可包含监视器、智能型电视、诸如笔记本计算机显示器的内置型显示器等设备。
19.非易失性随机存取内存140、磁盘控制器150及输入/输出接口170是经由输入/输出通道112连接至芯片组110。输入/输出信道112的实例是包含位于芯片组110与非易失性随机存取内存140、磁盘控制器150与输入/输出接口170中的每一个的间的一个或多个点对点快速外围组件互连链接。芯片组110还可以包含一个或多个其它输入/输出接口，该输入/输出接口包含：工业标准体系结构(isa，industry standard architecture)接口、小型计算机串行接口接口(scsi，small computer serial interface)接口、集成电路间(i2c，inter
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integrated circuit)接口、系统分组接口(spi，system packet interface)、通用串行总线(usb，universal serial bus)或其它接口或是前述接口的组合。非易失性随机存取内存140包含基本输入输出系统/可扩展固件接口142，该基本输入输出系统/可扩展固件接口142存储用于检测信息处理系统100的资源的机器可执行代码(基本输入输出系统/可扩展固件接口代码)，用以对前述资源的驱动器、对前述资源进行初始化并提供资源的公共访问机制。以下将对基本输入输出系统/可扩展固件接口模块142的功能与特征作出进一步描述。
20.磁盘控制器150包含：磁盘接口152，此磁盘接口152是用于使磁盘控制器连接至硬盘驱动器(hdd，hard disk drive)154、光盘驱动器(odd，optical disk drive)156及磁盘仿真器160。磁盘接口152的实例是包含：积体驱动电子(ide，integrated drive electronic)接口；诸如并行序列先进技术附件或串行序列先进技术附件的序列先进技术附件(ata，advanced technology attachment)接口；小计算机系统接口；通用串行总线接口；外围接口或前述接口的组合。磁盘仿真器160可使固态驱动器(ssd，solid
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state drive)164透过外部接口162连接至信息处理系统100。外部接口162的实例包含有：通用串行总线接口、ieee 1394(火线)接口、专用接口或前述接口的组合。而在替代性实施例中，固
态驱动器164可设置于信息处理系统100内。
21.输入/输出接口170包含外围接口172，外围接口172将输入/输出接口170连接至附加资源174、可信平台模块176及网络接口180。外围接口172可以是与输入/输出通道112类型相同或不同的接口。当外围接口172和输入/输出通道类型相同时，输入/输出接口170可扩大输入/输出信道112的容量；而当外围接口172和输入/输出通道类型不同时，输入/输出接口可将适于输入/输出通道的格式转换为适于外围接口172的格式。附加资源174可包含：数据存储系统、附加图形接口、网络适配器(nic，network interface card)、声音/视频处理卡、其它附加资源或前述资源的组合。附加资源174可位于主电路板上、位于信息处理系统100内的单独的电路板或附加卡上、位于信息处理系统外部的装置或前述的组合。
22.网络接口180体现为网络通讯装置，此网络通讯装置可位于信息处理系统100内、设置于信息处理系统的主电路板上、集成于诸如芯片组110的其它组件上、在另一适当的位置或采用前述方式的组合进行配设。网络接口180包含有网络信道182，网络信道182为信息处理系统100外部的装置提供接口。在具体实施例中，网络信道182的类型不同于外围通道172的类型，且网络接口180可将适于外围通道的格式转换为适于外部装置的格式。在具体实施例中，网络接口180包含：网络适配器或主机总线适配器(hba，host bus adapter)，并且其中网络信道182的实例包含：无限带宽(infiniband)信道、光纤信道、千兆位以太网信道、专属信道体系结构或前述信道的组合。在另一个实施例中，网络接口180包含有：无线通信接口，并且网络信道182包含：wifi通道；近场通讯(nfc，near
‑
field communication)通道；蓝牙或低功耗蓝牙(ble，bluetooth
‑
low
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energy)通道；诸如全球移动系统(gsm，global system for mobile)接口、码分多址(cdma，code
‑
division multiple access)接口、通用移动电信系统(umts，universal mobile telecommunications system)接口、长程演进(lte，long
‑
term evolution)接口的基于蜂窝结构的接口或其他基于蜂窝的接口或前述接口的组合。
23.网络信道182可连接至外部网络资源(图中未绘示)。该网络资源可包含：其它信息处理系统、数据存储系统、其它网络、网格管理系统、其它合适的资源或前述资源的组合。基板管理控制器190可经由一个或多个管理接口192连接至信息处理系统100的多个组件，用于于带宽外对信息处理系统的组件进行监视、维护及控制。因此，基板管理控制器190可体现为不同于处理器102与处理器104的处理装置，用于为信息处理系统100提供各种管理功能。例如，基板管理控制器190可负责进行电源管理、冷却管理等作业。通常，术语基板管理控制器(bmc)用于服务器系统的环境中；而在消费级装置中，基板管理控制器被称的为嵌入式控制器(ec，embedded controller)。同时，数据存储系统中所包含的基板管理控制器可被称为存储机柜处理器。刀片服务器的机箱(chassis)中所包含的基板管理控制器可称为机箱管理控制器，刀片服务器的刀片中所包含的嵌入式控制器可称为刀片管理控制器。
24.基于信息处理系统的类型，基板管理控制器180可具备迥然不同的能力与功能。基板管理控制器190可依据智能型平台管理接口(ipmi，intelligent platform management interface)进行作业。基板管理控制器190的实例包含有积体式dell远程访问控制器(idrac，integrated dell remote access controller)。管理接口192可体现为基板管理控制器190与信息处理系统100的组件间的一个或多个带外通讯接口，并可包含集成电路间(i2c，inter
‑
integrated circuit)总线、系统管理总线(smbus，system management bus)、
电源管理总线(pmbus，power management bus)、低引脚数型(lpc，low pin count)接口、诸如通用串行总线(usb)或串行外围设备接口(spi，serial peripheral interface)的串行总线、诸如以太网接口的网络接口、诸如快速外围组件互连接口的高速串行数据链接、网络控制器边带接口(nc
‑
si，network controller sideband interface)等。在本说明书中，「带外存取」是指信息处理系统100上与基本输入输出系统/操作系统分开执行的作业，该作业无关于透过处理器102及处理器104所执行的代码以及响应所执行的代码而于信息处理系统100上执行的程序。基板管理控制器190的运行可根据需要或期望对系统固件进行监视与维护，该系统固件诸如存储于基本输入输出系统/可扩展固件接口模块142中的代码或而选择性地存储于图形接口130、磁盘控制器150、附加资源174、网络接口180或信息处理系统100中其它组件的只读存储器中的代码。具体而言，基板管理控制器190包含有网络接口194，此网络接口可连接至远程管理系统，用于根据需要或期望接收固件更新信息。此处，基板管理控制器190可用于接收固件更新信息、将固件更新信息存储至与基板管理控制器相关的数据存储装置、将固件更新信息传输到需要更新固件的装置或系统的非易失性随机存取内存，用于替换与装置或系统相关的当前进行作业的固件并在装置或系统使用更新后的固件映像(firmware image)时重新启动信息处理系统。
25.基板管理控制器190可利用各种协议与应用程序编程接口(apis，applications programming interface)对用于监控和维护系统固件的过程进行导引与控制。用于监控和维护系统固件的协议或应用程序编程接口的实例包含有：与基板管理控制器190相关的图形用户接口(gui，graphical user interface)、透过分布式管理小组(dmtf，distributed management taskforce)所定义的接口(例如，网络伺服管理接口、管理组件传送协议或「redfish」接口)、各种供货商所定义的接口(例如，dell emc远程访问控制器管理员(racadm)实用程序，dell emc开放式管理伺服管理器(omss)实用程序，dell emc开放式管理存储伺服(omss)实用程序，或dell emc」开放式管理部署工具包(dtk)套件)、基本输入输出系统设置实用程序(例如由“f2”启动选项所调用的实用程序)或者根据需要或期望的其它协议或应用程序编程接口。
26.在具体实施例中，基板管理控制器190包含在信息处理系统100的主电路板(例如，基板、母板或二者的任何组合)上，或者此基板管理控制器190可根据需要或期望而集成于信息处理系统的另一组件上，该组件诸如芯片组110或其他合适的组件。通过前述方式，可使基板管理控制器190作为信息处理系统100内的集成电路或芯片组的一部分。基板管理控制器190的实例包含积体型dell」远程访问控制器(idrac，integrated dell remote access controller)等。基板管理控制器190可以在信息处理系统100中独立于其他资源的电源平面上运行。因此，基板管理控制器190可在信息处理系统100的资源断电时通过网络接口194与管理系统进行通讯。此处，可从管理系统向基板管理控制器190发送信息，并且前述信息可存储于与基板管理控制器相关的随机存取内存或非易失性随机存取内存中。而在基板管理控制器190的电源平面断电后，可能会使存储于随机存取内存中的信息丢失，而非易失性随机存取内存中所存储的信息则可在基板管理控制器的电源平面的断电/通电循环中得以保存。
27.在典型的使用情况下，信息处理系统100可体现为企业级处理系统，例如在数据中心或其他计算密集型处理环境中所存在的系统。此处，信息处理系统可体现为在数据中心
中数以百计或数以千计的其他企业级处理系统之一。在这样的环境中，信息处理系统可体现为用以执行数据中心的主要处理任务的各种不同类型的信息处理系统之一，该信息处理系统例如计算设备(服务器、模块化刀片系统等)、交换设备和路由设备(网络路由器、架顶式交换机等)、数据存储设备(存储服务器、网络附加存储设备、存储局域网络等)或数据中心用以执行任务的其它设备。此外，信息处理系统亦可体现为管理设备，此管理设备可经由独立的管理网络联网到处理设备并用于对处理设备进行监视、管理与维护。最后，信息处理系统还可体现为数据中心维修(servicing)设备，该数据中心维修设备可供数据中心的维修技术人员对数据中心的处理与管理设备进行监视、管理、维修与维护。过去，该数据中心维修设备包含有在“急救车(crash cart)”上的信息处理系统，但该数据中心维修设备更越来越多地包含诸如平板计算设备、智能电话设备等行动设备。
28.图2示出了数据中心200的部分，包含有服务器机架210、数据中心管理系统250及行动维修装置260。服务器机架210包含：数据中心设备220、数据中心设备230与数据中心设备240。数据中心设备220、数据中心设备230与数据中心设备240分别体现为数据中心200的计算设备、交换
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路由设备、数据存储设备或其他设备。例如，数据中心设备220可体现为架顶式交换机，数据中心设备230可体现为刀片服务器，数据中心设备240可体现为存储服务器。数据中心设备220、数据中心设备230与数据中心设备240中的各数据中心设备都包含用于向数据中心设备提供具体处理任务的主处理环境(图中未绘示)。对数据中心设备220、数据中心设备230与数据中心设备240的处理任务进行集成用于由数据中心200执行的整个处理任务的具体方式已为本发明所属技术领域所知，因此除必要的描述外，在此处不再进行赘述。数据中心设备220、数据中心设备230与数据中心设备240中的各个分别包含独立的基板管理控制器222、基板管理控制器232与基板管理控制器242。基板管理控制器222、基板管理控制器232与基板管理控制器242中的各个分别包含有网络接口设备，用于使全部基板管理控制器通过管理网络280连接至数据中心管理系统250。可根据需要或期望使管理网络280体现为有线网络、无线网络或者有线网络与无线网络的组合。
29.基板管理控制器222包含：配置信息224及短距离通讯模块226。配置信息224体现为由数据中心管理系统250用于对数据中心设备220进行监视、管理及维护的管理信息。配置信息224可体现为与数据中心设备220的型号、样式与硬件配置相关的物理信息，并且配置信息224还可体现为与数据中心设备的逻辑配置相关的信息。例如，在数据中心设备220体现为架顶式交换机的情况中，配置信息224可包含：交换机的型号、样式、维修卷标、相关的交换机配置、端口数量及与交换机相关的其他物理信息；配置信息224亦可包含服务器机架210中交换机的位置信息以及数据中心200中服务器机架的位置信息；配置信息224亦可包含与交换机运行状况相关的信息，该信息包含：物理作业状态以及逻辑作业状态(例如错误和警报状态信息)；并且配置信息224还可包含物理上的交换机映像、逻辑上的交换机映像、端口配置或其他用于识别交换机所配置为的用途的信息。近场通讯模块226可体现为无线通信端点，该近场通讯模块可建立到其它透过类似方式所装备的装置(图中所示的行动维修装置的短距离通讯模块262)的无线通信链路282。与诸如「wifi」或无线蜂窝技术的类的其他无线技术相比，该短距离通讯模块226是用于提供非常短的连接范围。根据需要或期望，短距离通讯模块226的实例可包含符合蓝牙标准、低功耗蓝牙(ble，bluetooth low energy)标准或其它短距离通讯标准的套接字点。
30.基板管理控制器232包含配置信息234及短距离通讯模块236。与配置信息224类似，配置信息234体现为数据中心管理系统250用于对数据中心设备230进行监视、管理与维护的管理信息。配置信息234既可体现为与数据中心设备230相关的物理信息，亦可体现为与数据中心设备的逻辑配置相关的信息。例如，在数据中心设备230可体现为刀片服务器，配置信息234可包含：服务器的型号、服务器的样式、维修卷标、刀片的数量及与服务器相关的其它物理信息；配置信息234亦可包含：服务器机架210中的刀片服务器的位置信息及数据中心200中服务器机架的位置信息；配置信息234亦可包含：与刀片服务器运行状况相关的信息，该信息包含：物理作业状态以及逻辑作业状态(例如错误状态信息和警报状态信息)；配置信息234亦可包含：与所安装的操作系统、刀片服务器所执行的作业负载及处理任务相关的信息及其他用于识别服务器用途的信息。近场通讯模块236与场通讯模块226相似，并且近场通讯模块236可建立到其它透过类似方式所装配的装置(图中所示的短距离通讯模块262)的无线通信链路282。
31.基板管理控制器242包含：配置信息244与短距离通讯模块246。配置信息244与配置信息224及配置信息234相似，并且配置信息244体现为数据中心管理系统250用于对数据中心设备240进行监视、管理与维护的管理信息。配置信息244既可体现为与数据中心设备240相关的物理信息，亦可体现为与数据中心设备的逻辑配置相关的信息。例如，在数据中心设备240体现为存储服务器的状况中，配置信息244可包含：服务器的型号、样式、维修卷标、存储服务器的数量及与服务器相关的其它物理信息。例如，在数据中心设备240体现为存储服务器的状况中，配置信息244可包含：服务器的型号、服务器的样式、维修卷标、存储驱动器的数量、多个存储驱动器的容量，以及与服务器有关的其他物理信息；配置信息244亦可包含服务器机架210中的服务器的位置信息及数据中心200中服务器机架的位置信息；配置信息244亦可包含与服务器运行状况相关的信息，该信息包含：物理作业状态以及逻辑作业状态(例如错误状态信息和警报状态信息)；并且配置信息244还可包含：与存储驱动器上所实现的物理驱动器、逻辑驱动器及虚拟驱动器配置相关的信息以及用于识别此服务器的用途的其它信息。近场通讯模块246与近场通讯模块226及近场通讯模块236相似，并且近场通讯模块246可建立通往透过类似方式所装备的其它装置(图中所示的短距离通讯模块262)的无线通信链路282。应当理解，在各种短距离通讯标准中，近场通讯模块226、近场通讯模块236、近场通讯模块246及短距离通讯模块262仅可在一时刻建立与另一短距离通讯模块相连的单个无线链接。于短距离通讯模块的间建立无线通信链接的方法以及建立至其它模块的链接的方法以为本发明所属技术领域所知，因此除需为教示作用进行描述的外，此处不再对这些方法进行赘述。尽管数据中心设备与移动伺服装置间的通讯链路被示为无线通信链路，但是前述通讯链路不必是无线通信链路。具体来讲，在行动维修装置260体现为数据中心的故急救车上的计算机系统的实施例中，可以理解，根据需要或期望，行动维修装置与数据中心设备间的通讯链路也可体现为诸如经由以太网、通用串行总线或其他有线通讯结构的有线通讯链路。
32.数据中心管理系统250可体现为一集中且统一的处理资源，用于透过经由管理网络280所形成的数据中心管理系统与基板管理控制器222、基板管理控制器232及基板管理控制器242间的各连接对数据中心设备220、数据中心设备230及数据中心设备240进行监视、管理及维护。其中，数据中心管理系统250可包含无线通信模块252，此无线通信模块252
可体现为一无线通信端点，此无线通信端点可建立达到相似的装置(图中所示的行动维修装置262的无线通信模块264)。相较于诸如无线蜂窝技术的其它无线技术，无线通信模块252可提供一中程连接范围。根据需要或期望，短程连接模块的实例可包含有符合各种ieee 802.11(wi
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fi)标准或另一种中程通讯标准的套接字点。
33.行动维修装置260可体现为由数据中心维修人员所使用的用于对数据中心设备220、数据中心设备230及数据中心设备240进行监视、管理及维护的装置，并且可体现为诸如笔记本电脑装置及智能电话装置等行动装置。行动维修装置260包含有：短距离通讯模块262、无线通信模块264、相机/视频系统266、加速度计模块268，设备影像库270、增强现实评估模块272及显示器274。短距离通讯模块262用于建立与短距离通讯模块226、近场通讯模块236及近场通讯模块246的通讯链路282。应当理解，在某些短距离无线通信标准下，通讯链路282可仅体现为针对短距离通讯模块226、近场通讯模块236、近场通讯模块246及无线通信模块264中任一个的一个点对点通讯链路，例如，具体的蓝牙端点或低功耗蓝牙端点一次仅创建一个点对点通讯链路。在这种点对点通讯链路间的切换方法为本发明所属技术领域所知，因此除非需要对技术教示进行描述，否则在此处不再进行赘述。无线通信模块264可建立与无线通信模块252间的通讯链路284。此处，可以理解，无线通信模块252与无线通信模块264中的一个或两个可体现为接入点装置，此接入点装置可根据需要或期望而建立类似于通讯链接284的多个通讯链接。
34.相机/视频系统266可体现为行动维修装置260的积体装置，该积体装置是用于从行动维修装置的周边环境获取静态影像与动态影像。相机/视频系统266的视场可限制在行动维修装置260前方的具体区域。然而，可以理解，透过移动行动维修装置260，可使其它影像空间进入相机/视频系统的视场，而此相机/视频系统266具有将更大影像拼接到一起的功能，其中该更大影像所涵盖的视场大于单个相机/视频系统的视场。配设相机/视频系统的方法与机制为本发明所属技术领域所知，因此除非需要对技术教示进行描述，否则在此处不再进行赘述。加速度计模块268可体现为行动维修装置260的积体装置，此加速度计模块可用于在三维空间中跟踪行动维修装置的运动。因此，于一具体位置，加速度计模块268可基于行动维修装置所经历的加速度而确定行动维修装置260所移动到的相对位置。同时，加速度计模块268还可具有于数据中心200内对行动维修装置进行定位的能力。例如，加速度计模块268可包含全球定位系统(gps，global positioning system)功能以确定该位置，或者加速度计模块268可包含基于建立类似于通讯链路284的多条通讯链路所实现的三角测量(triangulating)功能。加速度计模块268还可包含陀螺仪机制，用于根据需要或期望确定行动维修装置260的定向。配设加速度计模块的方法与机制已为本发明所属技术领域中所知，因此除非需要对技术教示进行描述，否则在此处不再进行赘述。
35.影像库270可体现为信息结构，这种信息结构可存储分别代表各种数据中心设备的影像目标(image object)，该各种数据中心设备诸如：服务器机架210、数据中心设备220、数据中心设备230、数据中心设备240及可在数据中心200中使用的其他数据中心设备。特别的是，可由数据中心设备的制造商提供影像库270，其中每个影像目标可与数据中心设备的一具体设备相关或是与具体的一系列数据中心设备相关。例如，在数据中心设备210体现为由具体制造商所制造的具体类型的机架顶交换机的情况下，影像库270可包含与机架顶交换机相关联的一个或多个影像目标，并且具体来讲，影像库可包含与一种具体类型的
机架顶交换机相关联的具体影像目标。更具体来讲，具体影像目标可体现为依基本形式的具体类型的机架顶部交换机的可见特征。影像目标还可包含其他类型的可在视觉上进行区分的信息，根据需要或期望，这些可在视觉上进行区分的信息诸如快速响应矩阵图码(qr
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code)、条形码、维修标签或用于对存储架和数据中心设备进行可视化标识的其它信息。
36.除了影像目标的外，影像库270还包含与各影像目标相关的数据库信息。数据库信息包含有与影像目标所描绘的具体类型的数据中心设备相关的信息。因此，同样在数据中心设备210体现为具体类型的机架式交换机的情况下，相关联的数据库信息可包含：名称、产品代码、数据库库存量单位(sku)、用于对机架顶部交换机的具体类型进行识别的其它信息(诸如网络端口的数量、相关交换结构、交换速度及数据产出量信息或关于机架顶部交换机的其它信息)、诸如所安装的可选设备及类似设备的结构信息或依需要或期望对机架顶部交换机的类型进行识别的其它信息。在具体的实施例中，影像库270是由数据中心设备的不同部分的多个制造商提供，并且随着新型数据中心设备的发布而进行例行的更新。通常，可对影像库270内的影像目标及相关的数据库信息与来自相机/视频系统266的视场的影像数据进行比较，用于协助评估模块272确定行动维修装置260的位置，具体方式如下所述。
37.可以理解，典型的数据中心可包含数百个或是数千个类似于服务器机架210的服务器机架，并且其中各服务器机架可具有类似于数据中心设备220、数据中心设备230及数据中心设备240的多种数据中心设备。还应当理解，某些服务器机架可包含一组通用的数据中心设备，例如，服务器机架的顶部机架单元中所包含的具体型号与样式的机架顶部交换机、服务器机架的较低的机架单元中所包含的具体型号与样式的刀片服务器、服务器机架的底部机架单元中所包含的具体型号与样式的存储服务器。因此，典型的数据中心可包含多列服务器机架，这些服务器机架在视觉上彼此的间没有区别或仅存在可区分服务器机架的细微的视觉差异。此外，具体类型的数据中心设备的各种样式亦可在视觉上相同或仅存在可区分此类数据中心设备的样式的细微的视觉差异。可进一步理解，即便不在可于视觉上区分不同服务器机架或数据中心设备的情况中，各服务器机架上所执行的数据处理任务会不同于其他服务器机架上所执行的数据处理任务，但该数据处理任务方面的差异并不会提供视觉上可见的提示以指示执行具体的数据处理任务的服务器机架。
38.增强现实评估模块272可用以体现行动维修装置260的处理功能，用于于显示器274上提供覆盖的行动维修装置周边环境的增强现实视觉描绘。继而，可基于向行动维修装置260的各种输入讯号由增强现实评估模块272产生增强现实显像讯号，其中各种输入讯号包含有来自相机/视频系统266的影像数据、来自加速度计模块268的位置信息、经由通讯链路282来自数据中心设备220、数据中心设备230及数据中心设备240中的一个或多个的配置信息、经由通讯链路284来自数据中心管理系统250的配置信息或可为行动维修装置可用的其它输入信息。具体来讲，评估模块272是用于识别服务器机架210内的数据中心设备。而后，评估模块272可在显示器274上呈现来自相机/视频系统268的影像信息并使正确的影像目标与服务器机架210的组件相匹配，用于将相匹配的影像目标的增强现实重迭层(overlay)投射于服务器机架的各组件上。除投射影像目标外，评估模块272还可在用以识别服务器机架的各种组件的投射影像目标中显示相关的识别信息。
39.图3示出了类似于显示器274的显示器300的实施例。显示器274可呈现来自相机/视频系统的影像信息302，其中影像信息302示出了在相机/视频系统的视场内的当前状况。
此处，与评估模块272相似的评估模块可将增强现实重迭层304投射到屏幕300上。需要注意，在影像信息302上，增强现实重迭层304提供了用于标识服务器机架与服务器机架内的组件的信息。同时，应当理解，当影像信息302发生变化(例如，由于行动维修装置被移动而使相机/视频系统的视场发生变化)时，增强现实重迭层304亦产生变化，用于与影像信息相比配，进而对进入相机/视频系统的视场的数据中心的新组件进行识别。为影像信息的显示而创建增强现实重迭层的机制与方法为本发明所属技术领域中所知，因此除非需要对技术教示进行描述，否则在此处不再进行赘述。除了本发明中透过使用增强现实描绘令维修技术人员可对其附近的数据中心设备进行识别而获得的好处外，本发明还可透过将诸如位置信息、可视信息及配置信息等可用于行动维修装置的可用的传感器数据提高对数据中心设备进行识别的能力。
40.除识别服务器机架210中的组件以外，评估模块272还可在数据中心200内对行动维修装置260的位置进行识别并扩展用户在数据中心内的定位。图4示出了从方框400开始的用于识别数据中心200内数据中心设备的一具体设备的方法。在方框402中，评估模块272对短距离通讯模块262可用的通讯链路进行识别。在方框404中，对于各可用的通讯链路而言，评估模块272可查询各数据中心设备的配置信息。在方框406中，数据中心200的维修技术人员可使用行动维修装置260通过相机/视频系统266对行动维修装置周围的区域进行扫描，并透过评估模块272对来自相机/视频系统266的影像数据进行评估，进而将影像数据与影像库270中的影像目标进行比较，用于对行动维修装置260附近的数据中心设备的类型作出初步评估。具体而言，评估模块272可将数据中心设备的类型范围缩减到少数可能的类型。进而，可根据需要或期望，基于每个数据中心设备的影像目标或者基于服务器机架内数据中心设备的已知配置缩减数据中心设备的类型范围。
41.在方框408中，评估模块272可为经由通讯链路282从数据中心设备所接收到的配置信息410应用启发(heuristics)。具体来讲，在于方框406中所确定的缩减后的数据中心设备的类型可能范围中，方框408中的第一子步骤可使评估模块272进一步对可能产生的数据中心设备的类型与从数据中心设备所接受到的配置信息进行比较。此处，评估模块272使用接收到的配置信息排除(eliminate)明显未透过型号/样式/配置信息进行识别的可能产生的数据中心设备的类型。在下一个子步骤中，评估模块272进一步对可能产生的数据中心设备的类型与透过位置信息所识别的具体位置处的数据中心设备的已知类型进行比较。而在后续的步骤中，评估模块272进一步对可能产生的数据中心设备组合与所接收到的运行状况信息和逻辑信息进行比较，用于进一步对数据中心设备与服务器机架的表示与位置进行验证。在各子步骤中，评估模块272是用于将置信度得分赋予(ascribe)数据中心设备及服务器机架的标识与位置。在具体实施例中，评估模块272可采用置信度阈值，用于在置信度得分高于置信度阈值时，使数据中心设备或服务器机架的具体设备因被识别与定位而得已被验证。
42.在判定框412中，基于方框408中所进行的评估，确定是否已识别出单一类型的数据中心设备。如果判定结果为「是」，则可执行判定框412中「是」的分支，进而可在方框416中对数据中心设备进行识别与定位，并在行动维修装置260的屏幕上显示数据中心设备及其位置的增强现实描绘，进而评估模块可于显示器274上呈现增强现实重迭层，而后在方框420处结束方法。若多种类型的数据中心设备仍被识别为可能的匹配或者数据中心设备未
收到高于置信度阈值的置信度得分，则可执行判定框412中「否」的分支，继而行动维修装置260的用户可在方框414中被提示手动地赋予数据中心设备的类型及位置，进而评估模块272可于方框416中于行动维修装置260的屏幕上显示数据中心设备及其位置的增强现实描绘，而后在方框420处结束方法。
43.图5是为数据中心200的放大图，如图2所示，此数据中心200包含：服务器机架210、数据中心管理系统250及行动维修装置260。需要注意，图示的数据中心200包含三列服务器机架。图示的各列服务器机架包含有类似于服务器机架210的八个服务器机架，并且在各列服务器机架的间具有过道(aisle)。此外，每列服务器机架都包含一条通道(alley)，用于使维修技术人员可在两列的间移动。此处，可基于前述的评估模块272所执行的评估，令行动维修装置260被识别为位于服务器机架210前方。因此，除了透过增强现实向维修技术人员描绘周围数据中心设备的识别，以及维修技术人员在数据中心中的位置的好处的外，透过使用行动维修装置可用的数据(诸如位置信息、可视信息及配置信息)以及与数据中心映像相关的数据，本发明提供了对数据中心设备的可靠的识别与定位的能力的改进。
44.图6是为类似于数据中心200的数据中心600的展开图，此数据中心600包含三列服务器机架610。每行被描绘为包含八个服务器机架610，并且在各列服务器机架的间具有过道(aisle)。此外，每列服务器机架都包含一条通道(alley)，用于使维修技术人员可在两列的间移动。此处，如虚线所示，图示的服务器机架610配置于彼此相连的网状网络中。在一具体实施例中，服务器机架610包含一网状网络节点，此网状网络节点可与至少一个相邻服务器机架的网状网络节点进行通讯。这种网状网络节点可包含一短距离通讯模块，此短距离通讯模块类似于图2所示的短距离通讯模块。在另一实施例中，类似于图2中所示的短距离通讯模块的短距离通讯模块是用于在各服务器机架610的间以及其它相邻的服务器机架的数据中心设备的间创建网状网络。在前述两个实施例的任一实施例中，数据中心管理系统620是用于管理网状网络。在具体实施例中，前述网状网络可覆盖由在数据中心600的数据中心管理系统620所确定的管理网络。这样，数据中心管理系统620无须对与每个服务器机架610或数据中心设备的部分的单个通讯链路进行维护，而是可利用现有的数据路由技术对通往每个服务器机架与数据中心设备的最佳路径进行搜寻。此外，透过使网状网络覆盖于管理网络上，可基于数据中心的已知系统确定网络安全性与信任，并且可防止未知系统加入网状网络。在具体实施例中，数据中心管理系统620已知晓数据中心600的地图。此处，已知的地图可对由网状网络的确定所得出的信息进行补充。在另一实施例中，数据中心管理系统620并不知晓数据中心600的地图。此处，由于网状网络中的各节点可知晓第一节点所连接的相邻节点，因此网状网络的确定会提供数据中心600的相对地图。此外，透过使用现有的距离确定方法，可确定节点的间的相对距离。
45.图6还描绘了具有类似于行动维修装置260的行动维修装置630的用户。如图所示，用户在不同时间(t0、t1、t2、t3、t4)处于数据中心600内的不同位置。此服务器机架内的行动维修装置630、服务器机架610及数据中心设备系配设有与图2中所示出的短距离通讯模块相似的短距离通讯模块。此处，当用户在数据中心600移动时，行动维修装置630的短距离通讯模块可于短距离通讯模块的范围内与服务器机架610及行动维修装置630建立通讯链接。依照前述方式，可基于与行动维修装置所建立的通讯链接确定行动维修装置630的位置。此处，在已知数据中心600的地图的实施例中，可确定行动维修装置630在数据中心内的
绝对位置(absolute location)。
46.而在数据中心600的地图处于未知状态的实施例中，可确定行动维修装置630在数据中心内的相对位置。此外，行动维修装置630可用于将数据中心600的未知的相对地图转换成数据中心的已知地图。此处，当行动维修装置630进入数据中心600并建立与第一服务器机架610的数据中心设备间的第一通讯链路时，可提示行动维修装置的用户需输入数据中心内第一服务器机架的绝对位置。例如，从网状网络获得的相对图通常可以被展平成二维图，但地图的具体的拐角节点可位于数据中心600的左上角、数据中心的右上角、数据中心的左下角和数据中心的右下角。此处，行动维修装置630可向用户提供四个选项以供选择，同时用户可选择可体现数据中心600的绝对定向的定向。在由网状网络所导出的相对地图中并不准确的状况下，在可行动维修装置630上为用户提供用更为明确的输入选项，进而通过一段时间可获得更佳的数据中心600的绝对地图。
47.在具体实施例中，行动维修装置630包含类似于加速度计模块264的加速度计模块。此处，除透过与服务器机架610或其中的设备所建立的通讯链接所获取的位置信息以外，行动维修装置630还可用此加速度计模块进一步具体确定行动维修装置的位置。具体而言，如上所述，透过使用加速度计模块的位置特征，行动维修装置630的绝对位置可用于验证从通讯链路所导出的位置。更具体而言，在数据中心600的绝对地图处于未知状况下，可用位置特征自动定义数据中心的一角的绝对位置，而无须藉助于上述用户输入。此外，对加速度计模块的加速度计特征的使用提供了基于运动的输入，用于进一步验证并细化行动维修装置630于数据中心600内的位置。这里，当加速度计模块指示行动维修装置630处于静止状态时，则可透过上述实施例中所述的方式确定位置。然而，当加速度计模块指示行动维修装置630处于运动中时，在新的通讯连接建立的前或在现有通讯连接终止的前的移动范围可用于对行动维修装置于数据中心内的位置进行更好的校正并用于对服务器机架610及其中的设备进行进一步验证。「表1」示出了基于通讯链路状态与加速度计输入而在不同时间中行动维修装置630于数据中心600的运动。
48.表1—位置跟踪
49.时间建立的链接加速度计t0a0,a1,b0,b1x＝0,y＝0t1a1,a2,b1,b2x＝ 1,y＝0t2a2,a3,b2,b3x＝ 2,y＝0t3b3,b4x＝ 3.5,y＝ 1.5t4b4,b5,c4,c5x＝ 5,y＝ 3t5b5,b6,c5,c6x＝ 6,y＝ 3
50.在另一个实施例中，行动维修装置630包含：类似于相机/视频系统266的相机/视频系统、类似于影像库270的影像库以及类似于评估模块272的评估模块。此处，行动维修装置630是用于对来自相机/视频系统的影像数据以及来自影像库的影像目标进行比较，并用于透过比较信息进一步验证行动维修装置于数据中心600内的位置。
51.图7示出了从方框700开始对数据中心设备的具体设备进行导航(navigate)的方法。在方框702中，可为数据中心内的服务器机架与数据中心设备创建位置地图。此处，可以预先确定各服务器机架及数据中心的位置地图，也可以基于数据中心设备与行动维修装置
的间建立的通讯链路、所接收到的配置信息、运动信息、全球定位系统信息或其他位置信息，虚拟配置信息等信息来确定各服务器机架及数据中心的位置地图。在确定了位置地图的情况下，在方框704中，将各服务器机架与数据中心设备分配为节点；同时可在方框704中计算相邻节点间的路径交叉点。在方框706中，数据中心管理系统可标识出需要数据中心维修技术人员关注的一个或多个服务器机架或数据中心设备。若数据中心的单个组件需要维修，则可在框708中令数据中心管理系统确定维修技术人员所处的当前位置与数据中心的单个组件所处位置间的最短路径。这里，可依据需要或期望而基于广度优先搜寻或其他适当的路径映像算法来确定最短路径。若需要对数据中心的多个组件进行维修，则在框710中数据中心管理系统会确定维修技术人员所处的当前位置与数据中心的多个组件所处的位置间的路线。例如，根据需要或期望，可透过旅行推销员搜寻(traveling salesman search)或其他适当的路径映像算法确定多个位置间的路线。
52.在方框712中，数据中心管理系统可将来自方框708与方框710中的一个方框的路径信息发送到维修技术人员的行动维修装置，用于呈现路径信息的增强现实显像。此处，可运行行动维修装置的相机/视频系统，以便在行动维修装置的显示器上显示带有增强现实重迭层的相机/视频系统的视场，用于向维修技术人员显示通往需要进行维修的下一个服务器机架或数据中心设备的路径。在方框714中，随着维修技术人员靠近具体服务器机架或数据中心设备，可为伺服技术人员提供标志(beacon)，用于标识出服务器机架或数据中心设备。例如，增强现实显像可提供一些指示，前述指示可为透过在数据中心组件上所显示的图标，亦或透过使数据中心组件在增强现实重迭层上闪烁来进行显示指示，或者透过其它方法显示需要进行维修的数据中心组件。在另一个示例中，需要维修的服务器机架或数据中心设备可包含独立的标志设备，例如闪光灯或发光二极管，用于指示此组件需要维修。该方法在方框716中结束。
53.图8示出了用于为到数据中心设备802的具体设备进行导航的行动维修装置上的增强现实显像800。增强现实显像800示出了行动维修装置中可体现目标服务器机架802与服务器机架810的相机/视频系统的视场的影像。可透过路线指示器804示出通往服务器机架802的路线，其中此路线指示器804用于向维修技术人员显示可到达目标服务器机架802的路线。此处，需要注意，虽然图中路线指示器804仅示出了一条简单的直线路径，但此路线指示器却并非必然显示一条直线。具体而言，增强现实显像800可于行动维修装置的显示器的小部分的中央处显示来自相机/视频系统的视场的影像并于外部显示位于相机/视频系统的视场以外数据中心的组件。此处，路线指示器804可示出到达数据中心的不同过道中需要维修的组件的全方位路径，其中路线指示器还示出为了保持路径所需的转弯。当行动维修装置靠近目标服务器机架802时，可透过显示图标806来指示目标服务器机架，并且可使位于需要进行维修的目标服务器机架或数据中心设备的具体设备上的标记装置808进行闪烁。因此，透过诸如位置信息及移动信息等可用的传感器数据、视觉信息及移动伺服装置可用的配置信息以及与数据中心地图相关的信息，本发明除了可透过增强现实向维修技术人员描绘其附近的数据中心设备、数据中心内维修人员的位置及数据中心的多个维修组件的排程的好处外，本发明还可在为对要进行维修的数据中心设备提供可靠的识别、定位及排程的好处。
54.为了本发明的目的，信息处理系统可包括任一技术手段(instrumentality)或多
种技术手段的集合，该技术手段可出于商务、科学、控制、娱乐或其他目的对任何形式的信息、情报或数据加以计算、分类、处理、传输、接收、检索、创建、交换、存储、显示、体现、检测、记录、复制、处理或运用。例如，信息处理系统可以是个人计算机、笔记本电脑、智能型计算机、台式装置、消费电子装置、网络服务器、网络存储装置、交换路由器、其它网络通讯装置或任何其他适当的装置，同时这种信息处理系统亦可具有多种不同的尺寸、形状、性能、功能与价格。此外，信息处理系统可包含：诸如中央处理单元(cpu，central processing unit)的用于执行可执行机器可执行代码的处理资源；可程序化逻辑数组(pla，programmable logic array)；诸如片上系统(soc，system
‑
on
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a
‑
chip)的内置式装置或其它控制逻辑硬件。信息处理系统还可包含一个或多个计算机可读介质，该计算机可读介质用于存储诸如软件或数据的类的机器可执行代码。信息处理系统的其他组件还可包含：一个或多个存储装置，可用于存储机器可执行代码；一个或多个通讯端口，可用于与外部装置进行通讯；以及各种输入和输出(i/o)装置，例如键盘，键鼠和视频显示器。信息处理系统还可包含一个或多个总线，该总线可用于在各种硬件组件的间传输信息。
55.根据本发明的各实施例，所公开的方法通过可由计算器系统执行的软件程序实现。此外，为了进行说明，在本发明非限定性实施例中，本发明所公开的各种实施方式可包含：分布式处理、组件/目标分布式处理及并行处理。或者，可通过虚拟计算器系统执行本发明所公开的一种或多种方法与功能。
56.本发明还涉及一种计算机可读介质，这种计算机可读介质包含有指令，或这种计算机可读介质可响应传送的讯号接收并执行指令，进而可使连接于网络的装置透过网络以声音、视频或数据的形式进行通讯。此外，还可经由网络接口装置透过网络对前述指令进行传送或接收。
57.尽管本发明说明书中所公开的计算机可读介质为一单个介质，但计算机可读介质可包含：诸如中心式数据库或分布式数据库的单个介质或多个介质；和/或储存由一组或多组指令的高速缓冲存储器及服务器。计算机可读介质还可包含有可储存、编码或携带一组指令的任意介质，其中可透过一处理器执行前述指令；或者前述介质可使计算器系统执行本发明所公开的一种或多种方法与功能。在本发明非限定性实施例中，计算机可读介质可包含诸如记忆卡或装载有一个或多个非易失性只读存储器的其它封装的固态内存。
58.此外，计算机可读介质可以是随机存取内存或其他易失性可重写内存。此外，计算机可读介质可包含磁光介质或光学介质，例如磁盘、磁带或其它存储装置，用于存储经由载波讯号所接收的信息，其中载波讯号诸如通过传送介质进行通讯的讯号。电子邮件、独立信息档案或档案集中所附的数字文文件可视为等同于有形存储介质的分布式介质。因此，本发明可被认为包含储存由数据或指令的计算器可读介质、分布式介质、其它等同物及替代介质。
59.尽管以上仅详述某些示例性的实施例，但熟习相像技艺者可以理解，在实质上不脱离本发明的新颖教导与优点的情况下，可对本发明的示意性实施例进行多种修改。因此，所有这些修改皆满足于申请专利范围所限定的本发明的实施例的范围内。在申请专利范围中，所使用的装置附加功能(means
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plus
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function)条款不仅涵盖了本说明书中所描述的执行所界定功能的结构，不仅涵盖该结构的等同物，而且还涵盖等同的结构。