一种抖动容限可调的无参考时钟频率检测电路的制作方法

本发明涉及一种通信系统领域，特别是涉及一种抖动容限可调的无参考时钟频率检测电路。

背景技术

在高速有线通信系统中，为了降低成本，在发射机和接收机间传输的数据通常在没有时钟信号的条件下收发。例如，在光通信中，高速数据的收发没有伴随时钟信号。在这种情况下，要求接收机拥有无参考时钟的时钟和数据恢复电路(Reference-less CDR)。

时钟和数据恢复电路具有如下功能：从无伴随时钟的数据中恢复出与接收信号频率和相位同步的时钟；从无伴随时钟的数据中恢复出数据，降低信号抖动，提高信号质量。锁相环(PLL)广泛应用于CDR电路设计中，但其本身频率捕获范围窄，无法满足通信系统要求。

因此，为了实现频率检测的功能，需要设计一个独立的可以直接从输入数据中提取频率信息的频率检测电路。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种抖动容限可调的无参考时钟频率检测电路。

在本发明的一个实施例中，提供了一种抖动容限可调的无参考时钟频率检测电路，包括：

D触发器2的数据信号端口接收差分时钟信号CK与CKB，所述D触发器2的时钟输入端口接收差分输入信号DATA和DATAB；

所述D触发器2的输出端产生输出信号Q和QB，连接到低通滤波器3的输入端，所述低通滤波器3产生经低通滤波的输出信号Q'和QB'；

信号峰值检测电路4的第一输入端连接所述低通滤波器3的输出端，所述信号峰值检测电路4的第二输入端连接参考电压产生器6的输出端，接收参考电压Vref；所述信号峰值检测电路4根据所述Q'和QB'的信号峰值和所述参考电压Vref的大小，输出数字信号。

进一步的，多级反相驱动器5的输入端连接所述信号峰值检测电路4的输出端，将所述数字信号多级反相后，产生输出信号。

进一步的，所述差分输入信号为差分数据信号或时钟信号。

进一步的，所述D触发器为单边沿触发或双边沿触发。

进一步的，所述D触发器包括：差分信号输入端INP_2、INN_2，差分时钟输入端CLKP_2、CLKN_2，偏置电压输入端VBIAS，差分信号输出端OUTP_2、OUTN_2；

第一开关管Q1、第二开关管Q2的控制端分别连接差分信号输入端INP_2、INN_2，接收所述差分时钟信号CK与CKB；所述第一开关管Q1的第一端连接第一电阻R1的第二端、第四开关管Q4的控制端、第五开关管Q5的第一端，所述第一电阻R1的第一端连接电源电压VDD；所述第二开关管Q2的第一端连接第二电阻R2的第二端、所述第四开光管Q4的第一端、所述第五开关管Q5的控制端、第七开关管Q7的控制端；所述第二电阻R2的第一端连接电源电压VDD；所述第一开关管Q1的第二端、所述第二开关管Q2的第二端、第三开关管Q3的第一端相连接；所述第三开关管Q3、第六开关管Q6的控制端分别连接差分时钟输入端CLKP_2、CLKN_2，接收所述差分输入信号DATA和DATAB；所述第三开关管Q3的第二端、所述第六开关管Q6的第二端、第十三开关管Q13的第一端相连接；所述第十三开关管Q13的控制端、第十四开关管Q14的控制端连接偏置电压输入端VBIAS，接收偏置电压，所述第十三开关管Q13的第二端连接第五电阻R5的第一端，所述第五电阻R5的第二端、第六电阻R6的第二端接地；所述第四开关管Q4的第二端、所述第五开关管Q5的第二端、所述第六开关管Q6的第一端相连接；所述第七开关管Q7的第一端、第三电阻R3的第二端、第十开关管Q10的控制端、第十一开关管Q11的第一端、差分信号输出端OUTP相连接，产生输出信号Q；所述第三电阻R3的第一端、第四电阻R4的第一端连接电源电压VDD；第八开关管Q8的第一端、所述第四电阻R4的第二端、所述第十开关管Q10的第一端、所述第十一开关管Q11的控制端、差分信号输出端OUTN相连接，产生输出信号QB；所述第七开关管Q7的第二端、第八开关管Q8的第二端、第九开关管Q9的第一端相连接；所述第九开关管Q9的控制端、第十二开关管Q12的控制端分别连接差分时钟输入端CLKP_2、CLKN_2；所述第九开关管Q9的第二端、所述第十二开关管Q12的第二端、所述第十四开关管Q14的第一端相连接；所述第十开关管Q10的第二端、所述第十一开关管Q11的第二端、所述第十二开关管Q12的第一端相连接。

进一步的，所述低通滤波器3的带宽可调。

进一步的，所述低通滤波器3由可调电阻和可调电容组成。

进一步的，所述低通滤波器包括：第七电阻R7的第一端、第八电阻R8的第一端作为所述低通滤波器的差分信号输入端INP_3、INN_3，所述第七电阻R7的第二端连接第一电容C1的第一端，所述第八电阻R8的第二端连接所述第一电容C1的第二端，所述第一电容C1的两端作为所述低通滤波器的差分信号输出端OUTP_3、OUTN_3。

进一步的，所述参考电压产生器6产生的所述参考电压Vref可调。

进一步的，所述参考电压产生器6包括：参考电流端Iref_6、参考电压输出端Vref_6、N个分压电阻和N-1可控开关；所述N个分压电阻串联在电源电压VDD和所述参考电流端Iref_6之间，其中N≥3；每两个相邻所述分压电阻的连接点分别连接一个所述可控开关的第一端，每个所述可控开关的第二端共同连接参考电压输出端Vref_6，产生所述参考电压Vref。

进一步的，所述峰值检测器包括：差分信号输入端INP_4、INN_4，参考信号输入端Vref_4，第一偏置电压控制端VBIASP1、第二偏置电压控制端VBIASP2、第三偏置电压控制端VBIASN，数字信号输出端PDout_4；

第十四开关管Q14的第一端、第十五开关管Q15的第一端、第二十四开关管Q24的第一端、第二十五开关管Q25的第一端连接电源电压VDD，所述第十四开关管Q14的控制端、所述第十五开关管Q15的控制端连接所述第一偏置电压控制端VBIASP1，用于接收第一偏置电压；所述第十四开关管Q14的第二端连接第十六开关管Q16的第一端、第十七开关管Q17的第一端、第二十开关管Q20的第一端；所述第十六开关管Q16的控制端、所述第十七开关管Q17的控制端分别连接所述差分信号输入端INP_4、INN_4，用于接收差分信号；所述第十六开关管Q16的第二端、所述第十七开关管Q17的第二端、第十八开关管Q18的第二端、第十九开关管Q19的第一端相连接；所述第十九开关管Q19的控制端连接所述第三偏置电压控制端VBIASN，用于接收第三偏置电压，所述第十九开关管Q19的第二端接地；所述第十五开关管Q15的第二端、所述第十八开关管Q18的第一端、第二十一开关管Q21的第一端相连接；所述第十八开关管Q18的控制端连接参考信号输入端Vref_4，用于接收参考信号；所述第二十开关管Q20、所述第二十一开关管Q21的控制端连接所述第二偏置电压控制端VBIASP2，用于接收第二偏置电压；所述第二十开关管Q20的第二端连接第二十二开关管Q22的第一端和控制端，所述第二十二开关管Q22的第二端接地；所述第二十一开关管Q21的第二端连接第二十三开关管Q23的第一端和控制端，所述第二十三开关管Q23的第二端接地；第二十四开关管Q24的控制端连接第二十五开关管Q25的控制端、所述第二十四开关管Q24的第二端、第二十六开关管Q26的第一端；所述第二十六开关管Q26的控制端连接第二十三开关管Q23的第一端，所述第二十六开关管Q26的第二端接地；所述第二十五开关管Q25的第二端连接第二十七开关管Q27的第一端、第二电容C2的第一端、所述数字信号输出端PDout_4，产生峰值检测后的数字信号；所述第二十七开关管Q27的控制端连接第二十二开关管Q22的第一端，所述第二十七开关管Q27的第二端、所述第二电容C2的第二端接地。

进一步的，所述多级反相驱动器包括：信号输入端IN_5、信号输出端OUT_5；第二十八开关管Q28的第一端、第二十九开关管Q29的第一端连接电源电压VDD，所述第二十八开关管Q28的第二端连接所述第二十九开关管Q29的控制端、第三十开关管Q30的第一端、第三十一开关管Q31的控制端；所述第二十八开关管Q28的控制端、所述第三十开关管Q30的控制端连接所述信号输入端IN_5，所述第三十开关管Q30的第二端、所述第三十一开关管Q31的第二端接地；所述第二十九开关管Q29的第二端、所述第三十一开关管Q31的第一端连接所述信号输出端OUT_5。

进一步的，当时钟信号的频率和输入信号的符号速率差别大时，所述数字信号为第一电平。

进一步的，当时钟信号的频率和输入信号的符号速率差别小时，所述数字信号为第二电平。

进一步的，当时钟信号的频率和输入信号的符号速率差别小，但输入信号频率抖动时，所述数字信号为第一电平。

在本发明的另一个实施例中，提供了一种频率综合器，包括所述的抖动容限可调的无参考时钟频率检测电路。

在本发明的另一个实施例中，提供了一种时钟数据恢复电路，包括所述的抖动容限可调的无参考时钟频率检测电路。

在本发明的另一个实施例中，提供了一种通信系统，包括所述的抖动容限可调的无参考时钟频率检测电路。

本发明的有益技术效果是：

(1)本发明公开了一种抖动容限可调的无参考时钟频率检测电路，能够独立的直接从输入信号中提取频率信息，实现频率检测的功能。

(2)本发明设置低通滤波器带宽可调，峰值检测器的参考电压可调，实现了差分输入信号的抖动容限可调。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种抖动容限可调的无参考时钟频率检测电路的结构示意图；

图2(a)为时钟信号、输入信号频率差别大时的波形图；

图2(b)为时钟信号、输入信号频率差别小时的波形图；

图2(c)为输入信号抖动剧烈时的波形图；

图3为本发明实施例提供的一种单边沿触发全差分D触发器的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种带宽可调低通滤波器的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种峰值检测器的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种可调参考电压产生器的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种多级反相驱动器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明实施例提供了一种抖动容限可调的无参考时钟频率检测电路，检测时钟信号的频率和输入信号的符号速率差别大小的功能，在时钟信号CK的频率和输入信号DATA的符号速率差别大的时候，频率检测器输出数字电平0；在时钟信号CK的频率和输入信号DATA的符号速率差别小的时候，频率检测器输出数字电平1。其中带宽可调低通滤波器和可调参考电压产生器共同实现了抖动容限可调的功能。

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明一实施例提供了一种抖动容限可调的无参考时钟频率检测电路，如图1所示，本发明实施例提供的无参考时钟频率检测电路1包括：D触发器2、低通滤波器3、信号峰值检测器4、多级反相驱动器5、可调参考电压产生器6。

具体的，D触发器2的数据信号端口接收差分时钟信号CK与CKB，D触发器2的时钟输入端口接收差分输入信号DATA和DATAB，对差分输入信号DATA和DATAB进行采样；

D触发器2的输出端产生输出信号Q和QB，连接到低通滤波器3的输入端，低通滤波器3产生经低通滤波的输出信号Q'和QB'；

信号峰值检测电路4的第一输入端连接低通滤波器3的输出端，接收输出信号Q'和QB'，信号峰值检测电路的第二输入端连接参考电压产生器6的输出端，接收参考电压Vref；信号峰值检测电路4根据Q'和QB'的信号峰值和参考电压Vref的大小，输出数字信号0或1；

多级反相驱动器5的输入端连接信号峰值检测电路4的输出端，将所述数字信号多级反相后，产生输出信号到频率综合器或者时钟数据恢复电路的数字控制模块使用。

进一步的，低通滤波器3的带宽可调。其中所述低通滤波器3由可调电阻和可调电容组成，带宽调整功能通过电阻和电容调节实现。通过设置带宽可调的低通滤波器3，实现了差分输入信号的频率抖动容限可调的功能。

进一步的，参考电压产生器6产生可调的参考电压Vref。通过设置可调的参考电压Vref，实现了差分输入信号的频率抖动容限可调的功能。

进一步的，差分输入信号可以为差分数据信号或时钟信号。在这个情况下，本发明实现检测两个时钟信号的频率差别功能。例如，在CK的频率和DATA的符号速率差别大的时候，频率检测器输出数字电平0；在CK的频率和DATA的符号速率差别小的时候，频率检测器输出数字电平1。

在本发明的另一实施例中，本发明还提供了一种频率综合器，包括抖动容限可调的无参考时钟频率检测电路。

在本发明的另一实施例中，本发明还提供了一种时钟数据恢复电路，包括抖动容限可调的无参考时钟频率检测电路。

在本发明的另一实施例中，本发明还提供了一种通信系统，包括抖动容限可调的无参考时钟频率检测电路。

本发明的具体工作流程为：

当CK和DATA的频率差别过大，Q和QB信号翻转频率加快，高频信号能量增多，在经过低通滤波器后，高频能量被滤除，则信号Q'和QB'峰值较小，当Q'和QB'峰值小于可调参考电压产生器的输出Vref时，频率检测器输出高电平，如图2(a)。

当CK和DATA的频率接近，Q和QB信号翻转频率减慢，高频信号能量减少，在经过低通滤波器后，高频能量被滤除，则信号Q'和QB'峰值较大，当Q'和QB'峰值大于可调参考电压产生器的输出Vref时，频率检测器输出低电平，如图2(b)。

当CK和DATA的频率接近，但DATA频率抖动剧烈，Q和QB信号翻转频率加快，高频信号能量增加，在经过低通滤波器后，高频能量被滤除，则信号Q'和QB'峰值较小，当Q'和QB'峰值小于可调参考电压产生器的输出Vref时，频率检测器输出高电平，如图2(c)。

因此，通过调节低通滤波器带宽，可以决定被滤除的能量多少，从而影响Q'和Qb'的峰值，影响频率检测器输出，达到抖动容限可调功能。另外也可以通过调节参考电压产生器的输出Vref达到抖动容限可调功能。

本发明另一实施例提供了一种单边沿触发全差分D触发器的结构示意图，如图3所示，所述单边沿触发全差分D触发器包括：差分信号输入端INP_2、INN_2，差分时钟输入端CLKP_2、CLKN_2，偏置电压输入端VBIAS，差分信号输出端OUTP_2、OUTN_2；

第一开关管Q1、第二开关管Q2的控制端分别连接差分信号输入端INP_2、INN_2，接收差分时钟信号CK与CKB；第一开关管Q1的第一端连接第一电阻R1的第二端、第四开关管Q4的控制端、第五开关管Q5的第一端，第一电阻R1的第一端连接电源电压VDD；第二开关管Q2的第一端连接第二电阻R2的第二端、第四开光管Q4的第一端、第五开关管Q5的控制端、第七开关管Q7的控制端；第二电阻R2的第一端连接电源电压VDD；第一开关管Q1的第二端、第二开关管Q2的第二端、第三开关管Q3的第一端相连接；第三开关管Q3、第六开关管Q6的控制端分别连接差分时钟输入端CLKP_2、CLKN_2，接收差分输入信号DATA和DATAB；第三开关管Q3的第二端、第六开关管Q6的第二端、第十三开关管Q13的第一端相连接；第十三开关管Q13的控制端、第十四开关管Q14的控制端连接偏置电压输入端VBIAS，接收偏置电压，第十三开关管Q13的第二端连接第五电阻R5的第一端，第五电阻R5的第二端、第六电阻R6的第二端接地；第四开关管Q4的第二端、第五开关管Q5的第二端、第六开关管Q6的第一端相连接；第七开关管Q7的第一端、第三电阻R3的第二端、第十开关管Q10的控制端、第十一开关管Q11的第一端、差分信号输出端OUTP相连接，产生输出信号Q；第三电阻R3的第一端、第四电阻R4的第一端连接电源电压VDD；第八开关管Q8的第一端、第四电阻R4的第二端、第十开关管Q10的第一端、第十一开关管Q11的控制端、差分信号输出端OUTN相连接，产生输出信号QB；第七开关管Q7的第二端、第八开关管Q8的第二端、第九开关管Q9的第一端相连接；第九开关管Q9的控制端、第十二开关管Q12的控制端分别连接差分时钟输入端CLKP_2、CLKN_2；第九开关管Q9的第二端、第十二开关管Q12的第二端、第十四开关管Q14的第一端相连接；第十开关管Q10的第二端、第十一开关管Q11的第二端、第十二开关管Q12的第一端相连接。

所述单边沿触发全差分D触发器由两个D锁存器级联组成，当差分时钟输入端CLKP_2、CLKN_2信号为低电平，第一个D锁存器的输出差分信号LATCH1_OUTP、LATCH1_OUTN随差分信号输入端INP_2、INN_2的信号改变，第二个D锁存器的输出信号(即D触发器的输出信号)保持不变。

当差分时钟输入端CLKP_2、CLKN_2信号为高电平，第一个D锁存器的输出差分信号LATCH1_OUTP、LATCH1_OUTN保持不变，D触发器的输出信号随LATCH1_OUTP、LATCH1_OUTN改变。

所述单边沿触发全差分D触发器级联产生的结果为，当差分时钟输入端CLKP_2、CLKN_2信号的上升沿到来时，D触发器的输出信号随差分信号输入端INP_2、INN_2的信号改变，而其余时候，D触发器的输出信号将保持不变。

本发明另一实施例提供了一种带宽可调低通滤波器，如图4所示，所述带宽可调低通滤波器包括：第七电阻R7的第一端、第八电阻R8的第一端作为所述低通滤波器的差分信号输入端INP_3、INN_3，第七电阻R7的第二端连接第一电容C1的第一端，第八电阻R8的第二端连接第一电容C1的第二端，第一电容C1的两端作为所述低通滤波器的差分信号输出端OUTP_3、OUTN_3。

本发明另一实施例提供了一种峰值检测器，如图5所示，所述峰值检测器包括：差分信号输入端INP_4、INN_4，参考信号输入端Vref_4，第一偏置电压控制端VBIASP1、第二偏置电压控制端VBIASP2、第三偏置电压控制端VBIASN，数字信号输出端PDout_4；

第十四开关管Q14的第一端、第十五开关管Q15的第一端、第二十四开关管Q24的第一端、第二十五开关管Q25的第一端连接电源电压VDD，第十四开关管Q14的控制端、第十五开关管Q15的控制端连接第一偏置电压控制端VBIASP1，用于接收第一偏置电压；第十四开关管Q14的第二端连接第十六开关管Q16的第一端、第十七开关管Q17的第一端、第二十开关管Q20的第一端；第十六开关管Q16的控制端、第十七开关管Q17的控制端分别连接差分信号输入端INP_4、INN_4，用于接收差分信号；第十六开关管Q16的第二端、第十七开关管Q17的第二端、第十八开关管Q18的第二端、第十九开关管Q19的第一端相连接；第十九开关管Q19的控制端连接第三偏置电压控制端VBIASN，用于接收第三偏置电压，第十九开关管Q19的第二端接地；第十五开关管Q15的第二端、第十八开关管Q18的第一端、第二十一开关管Q21的第一端相连接；第十八开关管Q18的控制端连接参考信号输入端Vref_4，用于接收参考信号；第二十开关管Q20、第二十一开关管Q21的控制端连接第二偏置电压控制端VBIASP2，用于接收第二偏置电压；第二十开关管Q20的第二端连接第二十二开关管Q22的第一端和控制端，第二十二开关管Q22的第二端接地；第二十一开关管Q21的第二端连接第二十三开关管Q23的第一端和控制端，第二十三开关管Q23的第二端接地；第二十四开关管Q24的控制端连接第二十五开关管Q25的控制端、第二十四开关管Q24的第二端、第二十六开关管Q26的第一端；第二十六开关管Q26的控制端连接第二十三开关管Q23的第一端，第二十六开关管Q26的第二端接地；第二十五开关管Q25的第二端连接第二十七开关管Q27的第一端、第二电容C2的第一端、数字信号输出端PDout_4，产生峰值检测后的数字信号；第二十七开关管Q27的控制端连接第二十二开关管Q22的第一端，第二十七开关管Q27的第二端、第二电容C2的第二端接地。

其中，第十六开关管Q16、第十七开关管Q17、第十八开关管Q18为输入管；第十四开关管14、第十五开关管Q15、第十九开关管Q19为尾电流源管，流过三个管子的电流满足Ids14＝Ids15＝Ids16；差分信号输入端INP_4、INN_4输入的信号为差分信号，当输入端INP_4或INN_4信号峰值大于参考信号时，尾电流源管产生的电流大部分将会流过第十六开关管Q16、第十七开关管Q17，而不流过第十八开关管Q18；那么流过第二十开关管Q20的电流Ids20将会减少，其中Ids20＝Ids14-(Ids16 Ids17)，流过第二十一开关管Q21的电流Ids21将会增加，其中Ids21＝Ids15-Ids18；Ids20通过第二十二开关管Q22和第二十七开关管Q27的电流镜复制到输出端，产生流过第二十七开关管Q27的电流Ids27；电流Ids21通过第二十三开关管Q23、第二十六开关管Q26、第二十四开关管Q24、第二十五开关管Q25组合成的电流镜复制到输出端产生流过第二十五开关管Q25的电流Ids25；电流Ids27、Ids25的差值对第二电容C2进行充放电，当Ids25大于Ids27时，第二电容C2上的电压经过一段时间后会被充电至VDD电位，代表数字信号“1”，当Ids25小于Ids27时，电容Cout上的电压经过一段时间后会被放电至GND电位，代表数字信号“0”；根据输出数字信号高低，就可以判断出Ids20和Ids21的大小，从而判断出输入端INP_4或INN_4信号的峰值是否大于参考信号。

本发明另一实施例提供了一种可调参考电压产生器，如图6所示，所述可调参考电压产生器包括：参考电流端Iref_6、参考电压输出端Vref_6、N个分压电阻和N-1可控开关；

N个分压电阻串联在电源电压VDD和参考电流端Iref_6之间，其中N≥3；每两个相邻分压电阻的连接点分别连接一个可控开关的第一端，每个可控开关的第二端共同连接参考电压输出端Vref_6，产生参考电压Vref。

本发明另一实施例提供了一种多级反相驱动器，如图7所示，所述多级反相驱动器包括：信号输入端IN_5、信号输出端OUT_5；

第二十八开关管Q28的第一端、第二十九开关管Q29的第一端连接电源电压VDD，第二十八开关管Q28的第二端连接第二十九开关管Q29的控制端、第三十开关管Q30的第一端、第三十一开关管Q31的控制端；第二十八开关管Q28的控制端、第三十开关管Q30的控制端连接信号输入端IN_5，第三十开关管Q30的第二端、第三十一开关管Q31的第二端接地；第二十九开关管Q29的第二端、第三十一开关管Q31的第一端连接信号输出端OUT_5。

本发明中的开关管可以是任何结构的晶体管，比如双极型晶体管(BJT)或者场效应晶体管(FET)。当晶体管为双极型晶体管时，其控制端是指双极型晶体管的基极，第一端可以为双极型晶体管的集电极或发射极，对应的第二端可以为双极型晶体管的发射极或集电极，在实际应用过程中，发射极和集电极可以依据信号流向而互换；当晶体管为场效应晶体管时，其控制端是指场效应晶体管的栅极，第一端可以为场效应晶体管的漏极或源极，对应的第二端可以为场效应晶体管的源极或漏极，在实际应用过程中，源极和漏极可以依据信号流向而互换。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。