一种具有AMT及液力变矩器的动力系统及其控制方法与流程

一种具有amt及液力变矩器的动力系统及其控制方法
技术领域
1.本发明涉及车辆工程技术领域，更进一步涉及一种具有amt及液力变矩器的动力系统及其控制方法。


背景技术：

2.变速换挡系统是车辆动力系统中不可或缺的一部分。目前特种重型车辆主要变速换挡系统主要有三种：手动机械式变速箱(mt)、电液自动式变速箱(at)、电控机械式变速箱(amt)。
3.手动机械式变速箱(mt)，需要通过手动拨动变速箱杆来改变变速器内的齿轮啮合装置，来进行换挡变速的目的。mt变速箱结构简单，但是自动化低、操作繁琐。液力自动式变速箱(at)通过液力传动和行星齿轮组合的方式来实现自动变速。at变速箱相比mt变速箱具有换挡平顺，驾驶难度低的特性。但是at自动变速箱结构复杂、传动效率低、维修困难、没有应急功能。电控机械式变速箱(amt)，是指机械式自动变速箱，或手自一体变速箱。amt变速箱的机械部分仍是传统手动变速箱，车辆起步和换挡时，离合器由液压泵控制分离和结合，液压结构操纵选位换挡。驾驶员只需拨动换挡手柄和油门，就可以轻松驾驶车辆。它兼具mt变速箱和at变速箱所具有的架构简单，传动效率高，成本低等优点。
4.但是，amt变速箱在坡起、低速行驶时，离合器很难达到完美的“半联动”状态，所以顿挫感明显。
5.特种重型车辆特别是特种轮式车辆的使用场景复杂恶劣，需要在壕沟、坡道、山地等复杂路面通行。若在特种车辆的动力系统中直接使用现有的amt变速系统，动力输出不够平稳。


技术实现要素：

6.为此，本技术提供了一种具有amt及液力变矩器的动力系统及其控制方法，具有动力输出平稳的优点。本方案用以下技术要点来解决问题：
7.一种具有amt及液力变矩器的动力系统，包括发动机与轮毂，所述发动机通过传动系统驱动轮毂，所述传动系统包括依次连接的液力变矩器、离合器、amt变速箱和减速器，其中液力变矩器连接发动机与离合器。
8.如上所述，本技术提供了一种具有amt及液力变矩器的动力系统。与现有技术相比，本方案在发动机和离合器之间增加使用了液力变矩器。由此，发动机和amt变速箱之间不仅仅只通过离合器进行刚性连接，具有相互分离的导轮和涡轮的液力变矩器在发动机与变速箱之间实现了柔性连接，避免amt变速箱换挡调速与离合器的慢结合配合不佳造成动力输出断续、行车顿挫熄火等情况。具有液力变矩器的本动力系统能够提高使用amt变速箱车辆低速起步的平稳性；提高使用amt变速箱的车辆坡道起步的性能；提高使用amt变速箱车辆在坡道上的换挡性能；利用液力变矩器的变速特性，可以减少离合器半结合点调整时间，减少离合器的磨损；利用液力变矩器的反转工况，使液力变矩器在顺转和反转使产生热
量消耗扭矩，提高整车的制动效果；发动机和变速箱之间的柔性连接能够减少驾驶员误操作导致变速箱损坏；液力变速器的设置使该动力系统在离合器损坏烧结的情况下依旧可以行车；利用液力变矩器的变速特性，可以允许发动机转速和变速箱输入转速之间具有较大的转速差、减小转速差对变速箱的冲击，扩大发动机的正常使用转速范围。
9.更进一步的技术方案为：
10.为满足特种车辆在恶劣行车条件环境下具有足够的动力来源，发动机和离合器的参数选取设置为：所述发动机的最大扭矩大于2000n*m，最大功率大于330kw、最大转速小于2500r/min；所述离合器采用双片离合器，离合器的性能满足：其最大传递扭矩大于3000n*m，压紧力大于17000n小于19000n，分离行程大于15mm小于20mm。
11.所述液力变矩器是离心式锁止液力变矩器，所述液力变矩器的性能满足：当发动机转速小于2200r/min时，液力变矩器柔性输出动力；当发动机转速大于2200r/min时，液力变矩器刚性输出动力。在该技术特征中，限制了液力变矩器的性能参数。当发动机的转速较小的时候，此刻车辆通常处于起步、爬坡等状态，液力变矩器此时柔性输出动力能够使车辆起步、运行较为平稳、扩大发动机正常工作的转速范围，使发动机在较小转速的情况下也不会憋熄火。当发动机转速较大时，液力变矩器刚性输出动力。即此刻根据负荷离心式锁止液力变矩器能够把发动机功率100％输出，提高整个动力系统的传动效率。
12.本技术还提供了一种具有amt及液力变矩器的动力系统的控制方法。该方法为基于权利要求前述任一种具有amt及液力变矩器的动力系统的控制方法；所述控制方法包括下列方法的至少一者：起步控制方法，包括快速起步模式、正常起步模式、小坡道手动起步模式、大坡道手动起步模式；手动换挡控制方法，包括手动低档保持模式、手动换挡发动机保护模式、手动加档控制方法、手动高速保持模式；自动换挡控制方法，包括高速锁止模式、自动换挡发动机保护模式、自动加减档模式、小坡度换挡模式、大坡度换挡模式；制动换挡控制方法，包括制动发动机保护模式、正常阻力降档模式、高档位大坡度下坡制动模式、低档位大坡度下坡制动模式；各模式基于发动机转速ne、液力变矩器输出转速n1、变速箱输入转速n2、变速箱输出转速n3、发动机油门开度大小中的相应参数来进行控制。与现有技术相比，本技术提供的控制方法通过各参数尤其是发动机转速ne和液力变矩器输入出转速n1之间的差别来判断该车辆所处路况，利用液力变矩器有针对性地控制该系统中各器件之间的工作状态与关系。
13.所述小坡道手动起步模式的具体步骤为：步骤1启动该动力系统的发动机，采集发动机转速ne，当ne>580r/min后，进入下一步骤；步骤2采集行车制动信号，若车辆有行车制动信号，进入下一步；步骤3进行驻车制动循环，在驻车制动循环的过程中，开启坡道辅助阀、离合器完成分离、变速箱挂档，持续该循环直至车辆没有行车制动信号；步骤4设置离合器慢结合时间，在慢结合的过程中，采集并计算发动机转速ne和液力变矩器输出转速n1之间的差值，当ne和n1之间的差值小于预设值后，设置关闭坡道辅助阀时间，在关闭坡道辅助阀之前，液力变矩器内部做功，防止车辆溜车；步骤5液力变矩器内部液力扭矩逐渐增大实现车辆平稳起步。在本技术特征中，使用了坡道辅助阀，坡道辅助阀通常安装于驻车制动阀与驻车制动缸之间的管路。开启坡道辅助阀指当车辆在坡道上需要短时间驻车时，坡道辅助阀切断驻车制动气动管路。在需要起步的时候，驾驶员松开踩制动踏板，延时关闭坡道辅助阀。具体地，在本方法中，坡道辅助阀先开启制动汽车，随后离合器进行分离、变速箱挂入
前进档，当发动机转速ne和变矩器输出转速n1之间的差值小于一定的值后，离合器慢结合、发动机逐渐将动力输至轮毂。在此过程中，由于坡道辅助阀已经关闭，液力变矩器做功替代车辆制动防止车辆溜车，最后液力变矩器内部扭力逐渐增大实现车辆的平稳起步。
14.所述大坡道手动起步模式的具体步骤为：步骤1启动该动力系统的发动机，采集发动机转速ne，当ne>580r/min时后，进入下一步骤；步骤2采集行车制动信号，若车辆有行车制动信号，进入下一步；步骤3进行驻车制动循环，在驻车制动循环的过程中，开启坡道辅助阀、离合器完成分离、变速箱挂档，持续该循环直至车辆没有行车制动信号；步骤4设置离合器慢结合时间，在慢结合的过程中，采集并计算发动机转速ne和液力变矩器输出转速n1之间的差值，当ne和n1之间的差值大于预设值后，设置关闭坡道辅助阀时间，在关闭坡道辅助阀之前，液力变矩器内部做功至液力变矩器输出最大扭矩，防止车辆溜车及发动机熄火；步骤5液力变矩器内部液力扭矩逐渐增大实现车辆平稳起步。与前述的小坡道手动起步模式相比，采集并计算发动机转速ne和液力变矩器输出转速n1之间的差值，当计算察觉到坡度较大后，增长延时关闭坡道辅助阀的时间，液力变矩器内部做功至液力变矩器输出最大扭矩，液力变矩器尽最大扭矩辅助防止车辆溜车，并扩大发动机正常工作转速范围，避免发动机憋熄火。
15.除了小坡道手动起步模式、大坡道手动起步模式外，起步控制方法还包括：适用于起步有速度要求的情况的快速起步模式、适用于正常工作情况下的正常起步模式。其中，快速起步模式为先在初始状态采集车辆发动机转速ne、行车制动信号bk、手柄位置处于自动模式、无驻车制动信号hk。随后离合器快速结合，其中离合器滑磨时间极短，通过液力变矩器内部液力扭矩逐渐增大实现车辆快速平稳起步。正常起步模式需要采集车辆发动机转速ne、行车制动信号bk、手柄位置处于自动模式、驻车制动信号hk。该方法的离合器慢结合过程中，关闭坡道辅助阀pq的时间最短，通过液力变矩器内部液力扭矩逐渐增大实现车辆快速平稳起步。
16.所述高速锁止模式的具体步骤为：步骤1将变速箱手柄挂至d1/d2/d3档，采集发动机转速ne、发动机油门开度、变速箱输入转速n2、变速箱输出转速n3；步骤2判断变速箱输入转速n2是否大于2200r/min，根据发动机油门和当前档位判断变速箱输出转速n3是否达到换挡点；步骤3若变速箱输出转速n3达到换挡点，对发动机调速，amt变速箱挂入相应挡位，离合器慢结合后，结束发动机调速；步骤4若转速大于2200r/min后，液力变矩器内部锁止，输入和输出刚性连接，增大高速情况下整车的传动效率。
17.手动换挡控制方法具有五种控制方法：手动低档保持模式，不随发动机转速和车速而换挡，主要使用在越野山地等复杂路面；手动换挡发动机保护模式，防止发动机出现憋熄火的情况，主要使用在低速行驶的情况；手动加减档模式，无论发动机转速和车速多少，强制加减1个挡，主要使用在复杂路面；手动高速保持模式，不随发动机转速和车速而换挡。即使在离合器磨损严重，离合器不能分离彻底或离合器烧结无法分离的情况，依靠液力变矩器内部液体缓冲，仍然可以正常手动换挡操作。
18.具体地，手动低档保持模式为：先采集车辆发动机转速ne、行车制动信号bk、手柄位置处于h位置，变速箱输出转速n3。利用液力变矩器的液体缓冲，可以把发动机的最低工作转速由500r/min降为400r/min，增加发动机的工作转速范围，防止发动机过载熄火的情况发生。当发动机转速ne小于400r/min，同时变速箱输出转速n3转速不是很低的情况。离合
器分离后慢结合，通过液力变矩器内部液力扭矩逐渐增大实现发动机低转速高档位行驶。手动换挡发动机保护模式为：先采集车辆发动机转速ne、行车制动信号bk、手柄位置处于h位置，变速箱输出转速n3。利用液力变矩器的液体缓冲，可以把发动机的最低工作转速由500r/min降为400r/min，增加发动机的工作转速范围，防止发动机过载熄火的情况发生。判断发动机转速ne小于400r/min，同时变速箱输出转速n3转速较低的情况，例如当车速小于5km/h时，amt系统直接挂入爬档，增大发动机扭矩和降低车辆阻力。离合器分离后慢结合，通过液力变矩器内部液力扭矩逐渐增大实现车辆紧急降挡。手动加减档模式、手动高速保持模式与现有技术类似。液力变矩器的加入利于提升车辆换挡的平稳性。
19.所述高速锁止模式的具体步骤为：步骤1将变速箱手柄挂至d1/d2/d3档，采集发动机转速ne、发动机油门开度、变速箱输入转速n2、变速箱输出转速n3；步骤2判断变速箱输入转速n2是否大于2200r/min，根据发动机油门和当前档位判断变速箱输出转速n3是否达到换挡点；步骤3若变速箱输出转速n3达到换挡点，对发动机调速，amt变速箱挂入相应挡位，离合器慢结合后，结束发动机调速；步骤4若转速大于2200r/min后，液力变矩器内部锁止，输入和输出刚性连接，增大高速情况下整车的传动效率。
20.所述小坡度自动换挡控制方法为：步骤1将变速箱手柄挂至d1/d2/d3档，采集发动机转速ne、发动机油门开度、液力变矩器输出转速n1、变速箱输入转速n2、变速箱输出转速n3；步骤2根据行驶过程中发动机转速ne和液力变矩器输出转速n1之间的转速差值判断车辆是否行驶在小坡度道路上；步骤3若是在小坡度道路上，离合器分离，根据需求amt变速箱进行加减档操作；步骤4离合器分离后慢结合，通过液力变矩器内部液力扭矩逐渐增大，实现车辆快速平稳换挡操作。
21.自动换挡控制方法除了高速锁止模式、小坡度换挡模式之外，还具有：防止发动机出现憋熄火的情况的自动换挡发动机保护模式；根据发动机转速和车速多少，判别是否该加减挡的自动加减挡模式；判别坡度减挡，调整离合器结合速度的大坡度换挡模式。其中自动换挡发动机保护模式和自动加减挡模式与现有技术类似，液力变矩器有助于变速箱换挡时提升车辆的平稳性。在大坡度情况下自动换挡时，依旧根据行驶过程中发动机转速ne和液力变矩器输出转速n1之间的转速差值判断车辆行驶路况。在大坡度的下坡路面上换挡离合器分离后慢离合过程中，液力变矩器内部液体缓冲能够防止在现有技术在大坡度路面上换挡时产生的巨大冲击，避免发动机憋熄火或者换挡失败的情况产生。
22.所述高档位大坡度下坡制动模式为：步骤1将变速箱手柄挂至d1/d2/d3档，采集发动机转速ne、发动机油门开度、液力变矩器输出转速n1、变速箱输入转速n2、变速箱输出转速n3、行车制动信号；步骤2根据行驶过程中发动机转速ne和液力变矩器输出转速n1之间的转速差值判断车辆是否行驶在大坡度道路上；步骤3如果是在大坡度下坡道路，利用液力变矩器反转工况，液力变矩器在顺转和反转切换时产生热量减小扭矩进而制动车辆；步骤4离合器分离，发动机调速，amt变速箱直接从高档位降至第二档；步骤5离合器分离后快结合，结束发动机调速。
23.所述低档位大坡度下坡制动模式为：步骤1将变速箱手柄挂至d1/d2/d3档，采集发动机转速ne、发动机油门开度、液力变矩器输出转速n1、变速箱输入转速n2、变速箱输出转速n3、行车制动信号bk；步骤2根据行驶过程中发动机转速ne和液力变矩器输出转速n1之间的转速差值判断车辆是否行驶在大坡度道路上；步骤3如果是在大坡度下坡道路，利用液力
变矩器反转工况，液力变矩器在顺转和反转切换时产生热量减小扭矩进而制动车辆；步骤4若发动机转速ne大于400r/min，离合器不分离、amt变速箱档位保持，直接通过行车制动和液力变矩器内部做功对车辆进行制动。
24.制动换挡控制方法除了高档位大坡度下坡制动模式和低档位大坡度下坡制动模式之外，还具有：防止发动机出现憋熄火情况的制动发动机保护模式、以及没有踩油门、车速慢慢降低减挡的正常阻力降档模式。这两种方法均通过液力变矩器内部液力扭矩逐渐增大实现车辆快速平稳减档操作。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.本发明科学合理，本发明提供了一种具有amt及液力变矩器的动力系统及其控制方法。与现有技术相比，本方案在发动机和离合器之间增加使用了液力变矩器。由此，发动机和amt变速箱之间不仅仅只通过离合器进行刚性连接，具有相互分离的导轮和涡轮的液力变矩器在发动机与变速箱之间实现了柔性连接，避免amt变速箱换挡调速与离合器的慢结合配合不佳造成动力输出断续、行车顿挫熄火等情况。具有液力变矩器的本动力系统能够提高使用amt变速箱车辆低速起步的平稳性；提高使用amt变速箱的车辆坡道起步的性能；提高使用amt变速箱车辆在坡道上的换挡性能；利用液力变矩器的变速特性，可以减少离合器半结合点调整时间，减少离合器的磨损；利用液力变矩器的反转工况，使液力变矩器在顺转和反转使产生热量消耗扭矩，提高整车的制动效果；发动机和变速箱之间的柔性连接能够减少驾驶员误操作导致变速箱损坏；液力变速器的设置使该动力系统在离合器损坏烧结的情况下依旧可以行车；利用液力变矩器的变速特性，可以允许发动机转速和变速箱输入转速之间具有较大的转速差、减小转速差对变速箱的冲击，扩大发动机的正常使用转速范围。
附图说明
27.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
28.图1为本发明的系统示意图；
29.图2为本发明的各控制方法相互关系示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1：
32.如图1所示，一种具有amt及液力变矩器的动力系统，包括发动机与轮毂，所述发动机通过传动系统驱动轮毂，所述传动系统包括依次连接的液力变矩器、离合器、amt变速箱和减速器，其中液力变矩器连接发动机与离合器。
33.如上所述，本技术提供了一种具有amt及液力变矩器的动力系统。与现有技术相比，本方案在发动机和离合器之间增加使用了液力变矩器。由此，发动机和amt变速箱之间
不仅仅只通过离合器进行刚性连接，具有相互分离的导轮和涡轮的液力变矩器在发动机与变速箱之间实现了柔性连接，避免amt变速箱换挡调速与离合器的慢结合配合不佳造成动力输出断续、行车顿挫熄火等情况。具有液力变矩器的本动力系统能够提高使用amt变速箱车辆低速起步的平稳性；提高使用amt变速箱的车辆坡道起步的性能；提高使用amt变速箱车辆在坡道上的换挡性能；利用液力变矩器的变速特性，可以减少离合器半结合点调整时间，减少离合器的磨损；利用液力变矩器的反转工况，使液力变矩器在顺转和反转使产生热量消耗扭矩，提高整车的制动效果；发动机和变速箱之间的柔性连接能够减少驾驶员误操作导致变速箱损坏；液力变速器的设置使该动力系统在离合器损坏烧结的情况下依旧可以行车；利用液力变矩器的变速特性，可以允许发动机转速和变速箱输入转速之间具有较大的转速差、减小转速差对变速箱的冲击，扩大发动机的正常使用转速范围。
34.实施例2：
35.本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：
36.为满足特种车辆在恶劣行车条件环境下具有足够的动力来源，发动机和离合器的参数选取设置为：所述发动机的最大扭矩大于2000n*m，最大功率大于330kw、最大转速小于2500r/min；所述离合器采用双片离合器，离合器的性能满足：其最大传递扭矩大于3000n*m，压紧力大于17000n小于19000n，分离行程大于15mm小于20mm。
37.所述液力变矩器是离心式锁止液力变矩器，所述液力变矩器的性能满足：当发动机转速小于2200r/min时，液力变矩器柔性输出动力；当发动机转速大于2200r/min时，液力变矩器刚性输出动力。在该技术特征中，限制了液力变矩器的性能参数。当发动机的转速较小的时候，此刻车辆通常处于起步、爬坡等状态，液力变矩器此时柔性输出动力能够使车辆起步、运行较为平稳、扩大发动机正常工作的转速范围，使发动机在较小转速的情况下也不会憋熄火。当发动机转速较大时，液力变矩器刚性输出动力。即此刻根据负荷离心式锁止液力变矩器能够把发动机功率100％输出，提高整个动力系统的传动效率。
38.实施例3：
39.如图2所示，本技术还提供了一种具有amt及液力变矩器的动力系统的控制方法。该方法为基于权利要求前述任一种具有amt及液力变矩器的动力系统的控制方法；所述控制方法包括下列方法的至少一者：起步控制方法，包括快速起步模式、正常起步模式、小坡道手动起步模式、大坡道手动起步模式；手动换挡控制方法，包括手动低档保持模式、手动换挡发动机保护模式、手动加档控制方法、手动高速保持模式；自动换挡控制方法，包括高速锁止模式、自动换挡发动机保护模式、自动加减档模式、小坡度换挡模式、大坡度换挡模式；制动换挡控制方法，包括制动发动机保护模式、正常阻力降档模式、高档位大坡度下坡制动模式、低档位大坡度下坡制动模式；各模式基于发动机转速ne、液力变矩器输出转速n1、变速箱输入转速n2、变速箱输出转速n3、发动机油门开度大小中的相应参数来进行控制。与现有技术相比，本技术提供的控制方法通过各参数尤其是发动机转速ne和液力变矩器输入出转速n1之间的差别来判断该车辆所处路况，利用液力变矩器有针对性地控制该系统中各器件之间的工作状态与关系。
40.所述小坡道手动起步模式的具体步骤为：步骤1启动该动力系统的发动机，采集发动机转速ne，当ne>580r/min后，进入下一步骤；步骤2采集行车制动信号，若车辆有行车制动信号，进入下一步；步骤3进行驻车制动循环，在驻车制动循环的过程中，开启坡道辅助
阀、离合器完成分离、变速箱挂档，持续该循环直至车辆没有行车制动信号；步骤4设置离合器慢结合时间，在慢结合的过程中，采集并计算发动机转速ne和液力变矩器输出转速n1之间的差值，当ne和n1之间的差值小于预设值后，设置关闭坡道辅助阀时间，在关闭坡道辅助阀之前，液力变矩器内部做功，防止车辆溜车；步骤5液力变矩器内部液力扭矩逐渐增大实现车辆平稳起步。在本技术特征中，使用了坡道辅助阀，坡道辅助阀通常安装于驻车制动阀与驻车制动缸之间的管路。开启坡道辅助阀指当车辆在坡道上需要短时间驻车时，坡道辅助阀切断驻车制动气动管路。在需要起步的时候，驾驶员松开踩制动踏板，延时关闭坡道辅助阀。具体地，在本方法中，坡道辅助阀先开启制动汽车，随后离合器进行分离、变速箱挂入前进档，当发动机转速ne和变矩器输出转速n1之间的差值小于一定的值后，离合器慢结合、发动机逐渐将动力输至轮毂。在此过程中，由于坡道辅助阀已经关闭，液力变矩器做功替代车辆制动防止车辆溜车，最后液力变矩器内部扭力逐渐增大实现车辆的平稳起步。
41.所述大坡道手动起步模式的具体步骤为：步骤1启动该动力系统的发动机，采集发动机转速ne，当ne>580r/min时后，进入下一步骤；步骤2采集行车制动信号，若车辆有行车制动信号，进入下一步；步骤3进行驻车制动循环，在驻车制动循环的过程中，开启坡道辅助阀、离合器完成分离、变速箱挂档，持续该循环直至车辆没有行车制动信号；步骤4设置离合器慢结合时间，在慢结合的过程中，采集并计算发动机转速ne和液力变矩器输出转速n1之间的差值，当ne和n1之间的差值大于预设值后，设置关闭坡道辅助阀时间，在关闭坡道辅助阀之前，液力变矩器内部做功至液力变矩器输出最大扭矩，防止车辆溜车及发动机熄火；步骤5液力变矩器内部液力扭矩逐渐增大实现车辆平稳起步。与前述的小坡道手动起步模式相比，采集并计算发动机转速ne和液力变矩器输出转速n1之间的差值，当计算察觉到坡度较大后，增长延时关闭坡道辅助阀的时间，液力变矩器内部做功至液力变矩器输出最大扭矩，液力变矩器尽最大扭矩辅助防止车辆溜车，并扩大发动机正常工作转速范围，避免发动机憋熄火。
42.除了小坡道手动起步模式、大坡道手动起步模式外，起步控制方法还包括：适用于起步有速度要求的情况的快速起步模式、适用于正常工作情况下的正常起步模式。其中，快速起步模式为先在初始状态采集车辆发动机转速ne、行车制动信号bk、手柄位置处于自动模式、无驻车制动信号hk。随后离合器快速结合，其中离合器滑磨时间极短，通过液力变矩器内部液力扭矩逐渐增大实现车辆快速平稳起步。正常起步模式需要采集车辆发动机转速ne、行车制动信号bk、手柄位置处于自动模式、驻车制动信号hk。该方法的离合器慢结合过程中，关闭坡道辅助阀pq的时间最短，通过液力变矩器内部液力扭矩逐渐增大实现车辆快速平稳起步。
43.所述高速锁止模式的具体步骤为：步骤1将变速箱手柄挂至d1/d2/d3档，采集发动机转速ne、发动机油门开度、变速箱输入转速n2、变速箱输出转速n3；步骤2判断变速箱输入转速n2是否大于2200r/min，根据发动机油门和当前档位判断变速箱输出转速n3是否达到换挡点；步骤3若变速箱输出转速n3达到换挡点，对发动机调速，amt变速箱挂入相应挡位，离合器慢结合后，结束发动机调速；步骤4若转速大于2200r/min后，液力变矩器内部锁止，输入和输出刚性连接，增大高速情况下整车的传动效率。
44.手动换挡控制方法具有五种控制方法：手动低档保持模式，不随发动机转速和车速而换挡，主要使用在越野山地等复杂路面；手动换挡发动机保护模式，防止发动机出现憋
熄火的情况，主要使用在低速行驶的情况；手动加减档模式，无论发动机转速和车速多少，强制加减1个挡，主要使用在复杂路面；手动高速保持模式，不随发动机转速和车速而换挡。即使在离合器磨损严重，离合器不能分离彻底或离合器烧结无法分离的情况，依靠液力变矩器内部液体缓冲，仍然可以正常手动换挡操作。
45.具体地，手动低档保持模式为：先采集车辆发动机转速ne、行车制动信号bk、手柄位置处于h位置，变速箱输出转速n3。利用液力变矩器的液体缓冲，可以把发动机的最低工作转速由500r/min降为400r/min，增加发动机的工作转速范围，防止发动机过载熄火的情况发生。当发动机转速ne小于400r/min，同时变速箱输出转速n3转速不是很低的情况。离合器分离后慢结合，通过液力变矩器内部液力扭矩逐渐增大实现发动机低转速高档位行驶。手动换挡发动机保护模式为：先采集车辆发动机转速ne、行车制动信号bk、手柄位置处于h位置，变速箱输出转速n3。利用液力变矩器的液体缓冲，可以把发动机的最低工作转速由500r/min降为400r/min，增加发动机的工作转速范围，防止发动机过载熄火的情况发生。判断发动机转速ne小于400r/min，同时变速箱输出转速n3转速较低的情况，例如当车速小于5km/h时，amt系统直接挂入爬档，增大发动机扭矩和降低车辆阻力。离合器分离后慢结合，通过液力变矩器内部液力扭矩逐渐增大实现车辆紧急降挡。手动加减档模式、手动高速保持模式与现有技术类似。液力变矩器的加入利于提升车辆换挡的平稳性。
46.所述高速锁止模式的具体步骤为：步骤1将变速箱手柄挂至d1/d2/d3档，采集发动机转速ne、发动机油门开度、变速箱输入转速n2、变速箱输出转速n3；步骤2判断变速箱输入转速n2是否大于2200r/min，根据发动机油门和当前档位判断变速箱输出转速n3是否达到换挡点；步骤3若变速箱输出转速n3达到换挡点，对发动机调速，amt变速箱挂入相应挡位，离合器慢结合后，结束发动机调速；步骤4若转速大于2200r/min后，液力变矩器内部锁止，输入和输出刚性连接，增大高速情况下整车的传动效率。
47.所述小坡度自动换挡控制方法为：步骤1将变速箱手柄挂至d1/d2/d3档，采集发动机转速ne、发动机油门开度、液力变矩器输出转速n1、变速箱输入转速n2、变速箱输出转速n3；步骤2根据行驶过程中发动机转速ne和液力变矩器输出转速n1之间的转速差值判断车辆是否行驶在小坡度道路上；步骤3若是在小坡度道路上，离合器分离，根据需求amt变速箱进行加减档操作；步骤4离合器分离后慢结合，通过液力变矩器内部液力扭矩逐渐增大，实现车辆快速平稳换挡操作。
48.自动换挡控制方法除了高速锁止模式、小坡度换挡模式之外，还具有：防止发动机出现憋熄火的情况的自动换挡发动机保护模式；根据发动机转速和车速多少，判别是否该加减挡的自动加减挡模式；判别坡度减挡，调整离合器结合速度的大坡度换挡模式。其中自动换挡发动机保护模式和自动加减挡模式与现有技术类似，液力变矩器有助于变速箱换挡时提升车辆的平稳性。在大坡度情况下自动换挡时，依旧根据行驶过程中发动机转速ne和液力变矩器输出转速n1之间的转速差值判断车辆行驶路况。在大坡度的下坡路面上换挡离合器分离后慢离合过程中，液力变矩器内部液体缓冲能够防止在现有技术在大坡度路面上换挡时产生的巨大冲击，避免发动机憋熄火或者换挡失败的情况产生。
49.所述高档位大坡度下坡制动模式为：步骤1将变速箱手柄挂至d1/d2/d3档，采集发动机转速ne、发动机油门开度、液力变矩器输出转速n1、变速箱输入转速n2、变速箱输出转速n3、行车制动信号；步骤2根据行驶过程中发动机转速ne和液力变矩器输出转速n1之间的
转速差值判断车辆是否行驶在大坡度道路上；步骤3如果是在大坡度下坡道路，利用液力变矩器反转工况，液力变矩器在顺转和反转切换时产生热量减小扭矩进而制动车辆；步骤4离合器分离，发动机调速，amt变速箱直接从高档位降至第二档；步骤5离合器分离后快结合，结束发动机调速。
50.所述低档位大坡度下坡制动模式为：步骤1将变速箱手柄挂至d1/d2/d3档，采集发动机转速ne、发动机油门开度、液力变矩器输出转速n1、变速箱输入转速n2、变速箱输出转速n3、行车制动信号bk；步骤2根据行驶过程中发动机转速ne和液力变矩器输出转速n1之间的转速差值判断车辆是否行驶在大坡度道路上；步骤3如果是在大坡度下坡道路，利用液力变矩器反转工况，液力变矩器在顺转和反转切换时产生热量减小扭矩进而制动车辆；步骤4若发动机转速ne大于400r/min，离合器不分离、amt变速箱档位保持，直接通过行车制动和液力变矩器内部做功对车辆进行制动。
51.制动换挡控制方法除了高档位大坡度下坡制动模式和低档位大坡度下坡制动模式之外，还具有：防止发动机出现憋熄火情况的制动发动机保护模式、以及没有踩油门、车速慢慢降低减挡的正常阻力降档模式。这两种方法均通过液力变矩器内部液力扭矩逐渐增大实现车辆快速平稳减档操作。
52.以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更与修改，因此本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变形均属于本发明的保护范围。