一种密封结构及机器人的制作方法

技术特征：
1.一种密封结构，包括在转座(24)与电机(251)之间起密封作用的动力密封部分(25)，其特征在于：还包括在减速机(231)与转座(24)之间、减速机(231)与一号大臂(21)之间起密封作用的减速机密封部分(23)、在减速机(231)与一号大臂(21)之间起二次密封的二次密封部分(22)；所述减速机密封部分(23)包括有用于减速机(231)与一号大臂(21)之间进行密封的三号o形圈(233)，该密封为一次密封；所述二次密封部分(22)包括有一号旋转轴唇形密封圈(221)、油封安装整合件(224)、一号o形圈(225)，所述油封安装整合件(224)与减速机(231)连接并一同固定连接在转座(24)上；所述一号旋转轴唇形密封圈(221)安装在一号大臂(21)与油封安装整合件(224)之间以形成左上方密封；所述一号o形圈(225)安装在油封安装整合件(224)内并与减速机(231)外壁相接触以形成右上方密封；左上方密封和右上方密封相互配合以形成二次密封。2.根据权利要求1所述的一种密封结构，其特征在于：所述油封安装整合件(224)由相互定位连接的一号油封安装套(222)、安装套连接件(223)组成，所述一号油封安装套(222)上设有用于放置一号o形圈(225)的一号u形槽(2222)、二号油封接触面(2224)。3.根据权利要求2所述的一种密封结构，其特征在于：所述二号油封接触面(2224)为外侧凸边结构，所述一号大臂(21)上设有一号油封凸台(211)，所述一号旋转轴唇形密封圈(221)安装在一号油封凸台(211)内侧并与二号油封接触面(2224)相接触形成左上方密封。4.根据权利要求2所述的一种密封结构，其特征在于：所述二号油封接触面(2224)为内侧凹边结构，所述一号大臂(21)上设有一号油封接触面(212)，所述一号旋转轴唇形密封圈(221)安装在二号油封接触面(2224)上并与一号油封接触面(212)相接触形成左上方密封。5.根据权利要求1所述的一种密封结构，其特征在于：所述油封安装整合件(224)为一体式结构，所述油封安装整合件(224)上设有用于放置一号o形圈(225)的二号u形槽(2243)。6.根据权利要求5所述的一种密封结构，其特征在于：所述油封安装整合件(224)上还设有呈外侧凸边结构的三号油封接触面(2245)，所述一号旋转轴唇形密封圈(221)安装在一号油封凸台(211)内侧并与三号油封接触面(2245)外壁相接触形成左上方密封。7.根据权利要求5所述的一种密封结构，其特征在于：所述油封安装整合件(224)上还设有呈内侧凹边结构的二号油封安装面(2241)，所述一号大臂(21)上设有一号油封接触面(212)，所述一号旋转轴唇形密封圈(221)安装在二号油封安装面(2241)并与一号油封接触面(212)相接触形成左上方密封。8.一种应用权利要求1至7中任一项所述密封结构的机器人，其特征在于：依次包括底座机构(11)、转座机构(12)、大臂机构(13)、肘座机构(14)、小臂机构(15)、手腕机构(16)，所述大臂机构(13)的上下两端分别通过密封结构(2)与转座机构(12)、肘座机构(14)密封连接。9.一种密封结构，包括在转座(24)与电机(251)之间起密封作用的动力密封部分(25)，其特征在于：还包括在减速机(231)与转座(24)之间、减速机(231)与一号大臂(21)之间起
密封作用的减速机密封部分(23)、在减速机(231)与一号大臂(21)之间起二次密封的二次密封部分(22)；所述减速机密封部分(23)包括有用于减速机(231)与一号大臂(21)之间进行密封的三号o形圈(233)，该密封为一次密封；所述二次密封部分(22)包括有一号旋转轴唇形密封圈(221)、连接在一号大臂(21)上的二号油封安装套(226)、一号o形圈(225)、与减速机(231)连接的油封防护件(227)；所述一号o形圈(225)安装在一号大臂(21)上并与二号油封安装套(226)端面相接触以形成左上方密封；所述一号旋转轴唇形密封圈(221)安装在二号油封安装套(226)上并与减速机(231)的外壁相接触以形成右上方密封；左上方密封和右上方密封相互配合以形成二次密封。10.根据权利要求9所述的一种密封结构，其特征在于：所述二号油封安装套(226)上设有呈内侧凹边结构的三号油封安装面(2261)，所述一号旋转轴唇形密封圈(221)安装在三号油封安装面(2261)内。11.一种应用权利要求9至10中任一项所述密封结构的机器人，其特征在于：依次包括底座机构(11)、转座机构(12)、大臂机构(13)、肘座机构(14)、小臂机构(15)、手腕机构(16)，所述大臂机构(13)的上下两端分别通过密封结构(2)与转座机构(12)、肘座机构(14)密封连接。12.一种密封结构，包括在转座(24)与电机(251)之间起密封作用的动力密封部分(25)，其特征在于：还包括在减速机(231)与转座(24)之间、减速机(231)与二号大臂(26)之间起密封作用的减速机密封部分(23)、用于减速机(231)与二号大臂(26)之间起二次密封作用的二次密封部分(22)、带有四号油封安装面(228)的二号大臂(26)；所述减速机密封部分(23)包括有用于减速机(231)与二号大臂(26)之间进行密封的三号o形圈(233)，该密封为一次密封；所述二次密封部分(22)包括有一号旋转轴唇形密封圈(221)、油封防护件(227)，所述一号旋转轴唇形密封圈(221)安装在四号油封安装面(228)上且与减速机(231)外壁相接触以形成二次密封。13.一种应用权利要求12中所述密封结构的机器人，其特征在于：依次包括底座机构(11)、转座机构(12)、大臂机构(13)、肘座机构(14)、小臂机构(15)、手腕机构(16)，所述大臂机构(13)的上下两端分别通过密封结构(2)与转座机构(12)、肘座机构(14)密封连接。

技术总结
本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种密封结构及机器人，该密封结构包括在转座与电机之间起密封作用的动力密封部分，还包括在减速机与转座之间、减速机与一号大臂之间起密封作用的减速机密封部分、在减速机与一号大臂之间起二次密封的二次密封部分，该机器人依次包括底座机构、转座机构、大臂机构、肘座机构、小臂机构、手腕机构，所述大臂机构的上下两端分别通过密封结构与转座机构、肘座机构密封连接。本实用新型有效地防止了一次密封失效时渗漏出的润滑油脂进入外部环境，同时也有效地防止了外部环境的有害气体、粉尘、油液等物质渗入到减速机与大臂安装的间隙中引起一次密封失效，提高了机器人的本体防护、可靠性与安全性。全性。全性。


技术研发人员：徐成克 刘凯 刘志虎 章林 肖永强 赵从虎 汪思迪
受保护的技术使用者：埃夫特智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.01.05
技术公布日：2021/10/23